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- [实用新型]一种可收缩变形的智能除草机器人-CN202221143679.6有效
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奚昕妍;薛净;王怿宁;闫胜昝
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南京工程学院
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2022-05-12
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2022-08-05
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A01D34/73
- 本实用新型提供一种可收缩变形的智能除草机器人，包括机器人主体，机器人主体下端固定中空盘，中空盘上端中间位置固定第一驱动设备的固定部，第一驱动设备的活动部穿过中空盘并连接大齿轮，中空盘内部等距转动连接多个转轴，转轴外端固定小齿轮且小齿轮啮合在大齿轮外端，转轴延伸出中空盘下侧并固定弧形伸缩臂，弧形伸缩臂远离转轴一端安装L型铁板的横向部，L型铁板的竖向部朝外端设置挡板外壳，该设计利用第一电机、大齿轮、小齿轮、转轴、弧形伸缩臂、L型铁板以及挡板外壳，使挡板外壳收缩，达到对中空盘以及中空盘下端的部件进行收纳隐藏的目的，使多个挡板外壳与机器人主体形成球体，美观性好，提升空间利用率。
- 一种收缩变形智能除草机器人
- [实用新型]一种陆空两用植保无人机-CN202221152330.9有效
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奚昕妍;薛净;王怿宁;闫胜昝
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南京工程学院
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2022-05-13
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2022-07-29
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B64D1/18
- 本实用新型提供一种陆空两用植保无人机，包括机身包机壳，所述机身包机壳顶部通过电力转轴和电动锁扣呈环形等距安装有四个机臂，所述机臂另一端固定连接有脚架，所述脚架内靠近机臂的一侧通过驱动件安装有内侧连接臂，所述内侧连接臂另一端安装有内侧机翼动力电机，所述内侧机翼动力电机输出端安装有外侧机翼动力电机，所述外侧机翼动力电机背离内侧连接臂的一侧设有外侧连接臂，所述外侧连接臂一端与外侧机翼动力电机固定连接，所述外侧连接臂远离外侧机翼动力电机的一端与轮胎固定连接，本实用新型具有如下的有益效果：在旋翼外加上轮胎使其经过翻折后可以实现轮胎牵引滑行，实现陆空两用的功能。
- 一种陆空两用植保无人机
- [发明专利]一种公共扶梯扶手自动消毒装置-CN202210370379.X在审
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许莉钧;高俊;王怿宁;高茂威
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南京工程学院
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2022-04-09
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2022-06-10
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B66B31/02
- 本发明涉及公共扶梯技术领域，特别涉及一种公共扶梯扶手自动消毒装置，包括护臂板、手扶带、安装盒、固定单元、消毒单元和清洁单元；现有的消毒装置存在以下问题：该装置缺乏一定的稳定性，容易妨碍人们乘坐手扶电梯，且容易发生倾倒并砸到乘坐手扶电梯的客人；现有装置中的湿布和海绵本体无法紧贴在扶手本体上，从而容易影响对扶手本体的消毒效果；本发明通过固定单元对安装盒进行限位固定，以确保安装盒在对手扶带清洁消毒过程中的稳定性；本发明通过消毒单元将消毒液喷出至手扶带的外壁，可以对手扶带的外壁进行消毒处理，且通过清洁单元可以清除手扶带表面的灰尘和脏污，从而能够增强对手扶带的消毒效果。
- 一种公共扶梯扶手自动消毒装置
- [发明专利]具有薄膜扬声器结构的百叶窗-CN201710162278.2有效
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吴泓均;王怿宁
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宁波工程学院
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2017-03-17
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2020-02-07
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H04R19/02
- 本发明及百叶窗技术领域，具体讲的是一种具有薄膜扬声器结构的百叶窗，包括至少一个具有薄膜扬声器结构的叶片(1)，所述叶片(1)包括上壳体(2)、下壳体(3)、薄膜扬声器基片(4)和磁铁(5)，所述上壳体(2)和下壳体(3)盖合形成容纳薄膜扬声器基片(4)和磁铁(5)的容纳腔(6)，所述薄膜扬声器基片(4)和磁铁(5)固定在容纳腔(6)内，所述薄膜扬声器基片(4)位于磁铁(5)的上方。采用这种结构后，提供一种具有薄膜扬声器结构的百叶窗，从而百叶窗可以播放音乐，从而增加了百叶窗的功能，满足用户的多样性需求。
- 具有薄膜扬声器结构百叶窗
- [实用新型]一种用于深孔电镀的电镀制具-CN201621493232.6有效
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吴泓均;王怿宁
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宁波工程学院
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2016-12-30
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2017-10-03
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C25D21/10
- 本实用新型涉及电镀工具技术领域，具体讲的是一种用于深孔电镀的电镀制具，包括分别固定在电镀溶液槽(3)的两侧第一支架(1)和第二支架(2)，连接杆(4)，挂具(5)，用以固定样品(6)的样品固定板(7)，还包括液泵(8)、水用电磁阀(9)和喷液组件(10)，喷液组件(10)上设有多个喷液孔(11)，多个所述喷液孔(11)朝向样品(6)表面，电镀溶液被吸入液泵(8)并从喷液孔(11)喷出喷向样品(6)表面。采用这种结构后，提供一种使电镀溶液容易进入硅片样品上的深孔底部，从而可以获得深宽比较大的金属立柱的用于深孔电镀的电镀制具。
- 一种用于电镀
- [实用新型]用于电镀的制具-CN201621490805.X有效
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吴泓均;王怿宁
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宁波工程学院
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2016-12-30
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2017-07-21
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C25D17/06
- 本实用新型涉及电镀工具技术领域，具体讲的是一种用于电镀的制具，包括分别固定在电镀溶液槽(3)的两侧第一支架(1)和第二支架(2)，第一支架(1)上转动连接有第一带轮(4)，第二支架(2)上转动连接有第二带轮(5)，第一带轮(4)上设有第一销轴(6)，第二带轮(5)上设有第二销轴(7)，第一销轴(6)与第二销轴(7)之间设有用于悬挂挂具(16)的连接杆(8)，所述第二支架(2)上还设有用以驱动第二带轮(5)转动的驱动装置。因此，采用这种结构后，提供一种用于电镀的制具，该制具在电镀时能使挂具均匀有序的移动，从而在电镀时提高电镀样品表面所获得的电镀层的均匀性。
- 用于电镀
- [实用新型]用于深孔电镀的电镀制具-CN201621490640.6有效
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吴泓均;王怿宁
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宁波工程学院
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2016-12-30
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2017-07-21
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C25D21/10
- 本实用新型涉及电镀工具技术领域，具体讲的是一种用于深孔电镀的电镀制具及电镀方法，用于深孔电镀的电镀制具，包括第一支架(1)和第二支架(2)，第一转轮(4)、第二转第一转轮(4)上设有第一销轴(7)，第二转轮(5)上设有第二销轴(8)，第一销轴(7)与第二销轴(8)之间设有连接杆(6)，连接杆(6)上固定连接有挂具(9)，还包括液泵(12)、水用电磁阀(13)和喷液组件(14)，电镀溶液被吸入液泵(12)并从喷液孔(15)喷出喷向样品(10)表面。采用这种结构后，提供一种使电镀溶液容易进入硅片样品上的深孔底部，从而可以获得深宽比较大的金属立柱的用于深孔电镀的电镀制具。
- 用于电镀
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