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[发明专利]异构无人机协同搜索路径规划方法、电子设备及存储介质-CN202310709055.9在审
发明人：胡永江;李文广;何文彪;史凤鸣;王志丽;李永科;苏立军;杨森;赵月飞;赵松 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种异构无人机协同搜索路径规划方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据N个待侦察目标及M架搭载不同载荷的侦察无人机预设侦察任务及侦察路线；以侦察无人机飞行航路最短为目标函数构建考虑多载荷的无人机协同侦察模型；构建考虑多载荷的侦察无人机协同侦察模型的约束条件；基于改进的哈里斯鹰算法求解多载荷的侦察无人机协同侦察模型，改进的哈里斯鹰算法通过反向学习机制初始化种群，并利用高斯差分变异进行扰动。结果表明，本申请相较于原始的哈里斯鹰算法以及经典的蚁群算法，在收敛时间、路径长度都有所提高。
无人机协同搜索路径规划方法电子设备存储介质

[发明专利]异构无人机协同侦打路径规划的方法、系统及装置-CN202310848439.9在审
发明人：李文广;胡永江;何文彪;史凤鸣;王志丽;李婧;杨森;赵月飞;苏立军;党雪江 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构无人机协同侦打路径规划的方法、系统及装置，包括：S1、建立不同任务的无人机飞行路线模型；S2、建立飞行路线模型的约束条件；S3、基于不同任务的无人机飞行路线模型建立以飞行路径最短的目标函数；S4、基于Logistic映射‑莱维飞行改进人工蜂群算法和约束条件求解目标函数得到无人机飞行最短路径。本发明可以实现异构无人机协同侦打路径规划，可以根据任务目标位置特点选取合适的无人机阵地发射无人机。
无人机协同路径规划方法系统装置

[发明专利]一种用于集装箱的复合地板-CN202210187634.7在审
发明人： 王志丽;黄千佲;张扬;李春江 -专利权人：南宁帝旺村木业有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱的复合地板，涉及底板设计技术领域，针对现有的使用磨损严重的问题，现提出如下方案，其包括基层；保护层，其设置有两个，设置在基层的两侧；连接套，其内部设置有螺栓，所述螺栓与保护层螺纹连接；连接槽，其设置在的连接套上，所述连接槽内设置有连接块，所述连接块通过螺钉与连接套固定连接。本发明结构简单，使用方便，可以使得整个地板可以适应不同的地面，同时方便拆卸或者连接，方便施工，并且整体耐磨耐腐蚀，使得使用寿面更长，节约成本。
一种用于集装箱复合地板

[发明专利]一种用于集装箱的复合竹地板-CN202210203328.8在审
发明人： 王志丽;黄千佲;张扬;李春江 -专利权人：南宁帝旺村木业有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明涉及复合地板技术领域，尤其是一种用于集装箱的复合竹地板，针对现有技术中竹地板敷设不方便的问题，现提出如下方案，其包括：地板主体；卡接板与卡接槽，所述卡接板沿地板主体的长度方向固接在地板主体的一侧外部，所述卡接槽开设地板主体远离卡接板的一侧外部、并与卡接板相互配合。本发明结构简单，使用方便，不仅有效的保证了单个地板主体的强度，方便对地板进行敷设与收卷，还便于对地板进行生产，有效的减轻了工人的劳动强度，减低了生产成本，易于推广使用。
一种用于集装箱复合竹地板

[发明专利]用于集装箱的复合型强化地板-CN202210211610.0在审
发明人： 王志丽;黄千佲;张扬;李春江 -专利权人：南宁帝旺村木业有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65D88/12 文献下载
摘要：本发明属于集装箱技术领域，尤其是用于集装箱的复合型强化地板，现提出如下方案，包括通过第一紧固螺栓固定在集装箱底部的导轨、与导轨连接的板材构件，所述导轨沿集装箱的长度方向设置，所述板材构件包括防潮层，所述防潮层的顶部依次固定有基材层、装饰层和耐磨层；所述防潮层的底部固定有U形座，且U形座与导轨套接，所述U形座与导轨之间设有固定机构。本发明将板材构件沿竖向固定在导轨上，最后通过密封板将板材构件固定在导轨上，当需要对其中一个板材构件进行拆卸时，将挤压杆抽出即可使将板材构件沿竖向从导轨上取下，安装与拆卸方式简便快捷，通过设置的防火橡胶圈提高板材构件之间的密封性。
用于集装箱复合型强化地板

[发明专利]一种桉树皮粉改性酚醛树脂木材胶粘剂的制备方法-CN202010648530.2有效
发明人：张一甫;陈浩;秦志永;孙建平;王志丽 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C09J161/14 文献下载
摘要：本发明公开一种桉树皮粉改性酚醛树脂木材胶粘剂的制备方法，以苯酚、桉树皮粉、甲醛、碱和水为原料，将甲醛分为两批加入，碱分为两批加入，先对苯酚、桉树皮粉和第一批次甲醛进行球磨处理，然后依次加入剩余原料，使苯酚、桉树皮粉和甲醛缩聚合成桉树皮粉改性酚醛树脂胶粘剂。本发明的方法制备工艺简单，稳定性好，可降低胶粘剂成本，合成时间短，对设备的损耗小，制得的桉树皮粉改性酚醛树脂木材胶粘剂的初黏强度高，预压性能好，胶合强度高，经过调制可作为胶合板和板用胶，可减少面粉的加入量。
一种桉树改性酚醛树脂木材胶粘剂制备方法

[发明专利]一种苯酚-环己酮-甲醛共缩聚竹木复合胶粘剂及其制备方法-CN201910430365.0有效
发明人：张一甫;秦志永;孙建平;王志丽;甘卫星 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C08G8/28 文献下载
摘要：本发明公开一种苯酚‑环己酮‑甲醛共缩聚竹木复合胶粘剂及其制备方法，以800‑1200份苯酚、60‑120份环己酮、1270‑1960份甲醛、244‑368份氢氧化钠和240‑400份水为原料，将甲醛和氢氧化钠分为三批加入，分别加入环己酮和苯酚与甲醛在碱性条件下共缩聚，制备得到苯酚‑环己酮‑甲醛共缩聚竹木复合胶粘剂，制得的胶粘剂水溶性好，胶粘剂强度高，韧性强；且本发明的制备工艺简单，稳定性好，质量控制方法简易、快速、可行，原料成本低，适合推广应用。
一种苯酚环己酮甲醛缩聚复合胶粘剂及其制备方法

[发明专利]一种渔农复合式工厂化养殖尾水处理系统以及处理方法-CN202111403241.7在审
发明人：张洁;刘学会;鲁兴华;孙绍永;李俊勇;刘永刚;胡锦旗;王印开;王广宇;李璐;王志丽;岳强;刘建朝;蒋丹;宋荪阳;尹向辉;张颖;田颖娜;赵迎春;路翠茹;孟庆辉;宋丽辉;郑金志 -专利权人：唐山市曹妃甸区会达水产养殖有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种渔农复合式工厂化养殖尾水处理系统，包括依次设置的沉淀处理池、二次利用养殖池和尾水收集渠；二次利用养殖池中至少养殖有鱼、虾、蟹中的一种及其任意组合，二次利用养殖池的池底播种有贝类，二次利用养殖池中移植有江蓠，二次利用养殖池的池边种植有耐盐植物；尾水收集渠上部和底部均播种有贝类，尾水收集渠内种植有用于植物吸收尾水中营养物质的水上耐盐植物。本发明采用上述结构的渔农复合式工厂化养殖尾水处理系统，在增加鱼虾的产量的同时，处理过的海水水质达标排放，实现了对工厂化养殖尾水的全面高效利用和净化，有效解决了养殖尾水中有机物、氨氮、悬浮物、COD等对近海海域生态环境有害影响。
一种复合工厂养殖水处理系统以及处理方法

[发明专利]一种尾矿坝渗透弱水面水压楔劈作用模型的验证方法-CN202110061856.X有效
发明人：李全明;张红;李振涛;付士根;王志丽;刘岩;陈友良 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾矿坝渗透弱水面水压楔劈作用模型的验证方法，该渗透弱面水压楔劈作用模型通过数值试验处理、室内模型试验处理和土工离心模型试验处理这三种不同的试验方式对该渗透弱面水压楔劈作用模型进行有效性的验证，其能够准确地判断出该渗透弱面水压楔劈作用模型对水压楔劈效应的检测灵敏度和有效性，从而保证该渗透弱面水压楔劈作用模型的模拟预测正确性。
一种尾矿渗透弱水水压作用模型验证方法

[实用新型]一种改良分娩球架-CN202023030560.1有效
发明人：郑长欢;黄秋红;温美灵;林丽莉;覃小珍;秦雅萍;蒙晓慧;韦秋菊;林佳怡;王志丽;陆巧红;朱丽红 -专利权人：广西医科大学第二附属医院（广西医科大学第二临床医学院）
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良分娩球架，包括圆形底座，前底座，后底座，支架，支杆A，支杆B，输液架，L型杆，靠垫，其中，圆形底座底部的一端与前底座固定连接，圆形底座底部的另一端与后底座固定连接，支架与后底座固定连接，支架上设置有L型杆，L型杆一端与支架活动连接，L型杆另一端与靠垫固定连接，支杆A一端与后底座固定连接，支杆A为中空结构，支杆B底端伸入支杆A另一端内，支杆B顶端与输液架连接。本实用新型设置的L型杆可以使得靠垫可以水平放置与竖直收纳，水平放置时方便产妇趴着或者吃东西，提高了分娩球架使用的舒适性和方便性。
一种改良分娩

[发明专利]一种竹材浸渍用水溶性改性酚醛树脂及其制备方法-CN201811631777.2有效
发明人：张一甫;秦志永;孙建平;王志丽 -专利权人：广西大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C08G14/08 文献下载
摘要：本发明公开一种竹材浸渍用水溶性改性酚醛树脂及其制备方法，制备包括：在反应釜中加入苯酚、第1批次尿素、第1批次甲醛及工业甲醇，搅拌后升温至55‑60℃，保温反应30‑50min，逐渐加入第1批次氢氧化钠水溶液，在55‑60℃继续反应30min；加入第2批次甲醛水溶液，升温至80‑85℃，保温反应一定的时间，逐渐加入第2批次氢氧化钠水溶液，升温至90‑95℃，加入第2批次尿素，保持90‑95℃反应60min，用10×100格式管30℃测定粘度达到2秒后加入一定量的水，搅拌，降温至40℃出料。制备的改性酚醛树脂胶粘剂特别适用于浸渍竹材，粘度低，渗透性好，性能稳定。
一种竹材浸渍水溶性改性酚醛树脂及其制备方法

[实用新型]一种新生儿窒息复苏使用垫枕-CN202020786337.0有效
发明人：覃尹;温美灵;刘云娟;韦秋菊;林丽莉;刘菁菁;罗璇璇;陆巧红;朱丽红;杜权娥;黄佳威;王志丽;唐丹丹 -专利权人：广西医科大学第二附属医院(广西医科大学第二临床医学院)
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新生儿窒息复苏使用垫枕，属于垫枕技术领域，其技术方案要点包括垫枕组件；所述垫枕组件包括第一固定板体，所述第一固定板体一侧固定设有连接板条，所述第一固定板体一侧顶部固定设有连接布带，所述连接布带顶部包覆有第一海绵软垫，所述连接布带一侧固定设有第二连接板体，所述第二连接板体一侧固定设有U型连接夹条；通过将空气充入支撑气囊内部，从而使支撑气囊逐渐增加膨胀度，进而调节对肩部的支撑高度，通过打开阀门，从而使支撑气囊逐渐变扁，完成对肩部的支撑高度调低的目的，调节后整体结构稳定，使得能够根据新生患儿的大小来调节高度的目的，调节简单方便且标准，调节后结构稳定。
一种新生儿窒息复苏使用

[实用新型]一种具备输送机构的冲压模具-CN201921554125.3有效
发明人： 王志丽 -专利权人：成都佩克斯新材料有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备输送机构的冲压模具，涉及冲压模具技术领域，其包括底座，所述底座的上表面与两个电动推杆的底端固定连接，所述电动推杆的顶端与托板的下表面固定连接，所述托板的左右两侧面分别与两个第一滑块的相对面固定连接，所述第一滑槽开设在侧板的右侧面，所述托板的上表面与第一连接杆的底端固定连接，所述第一连接杆的顶端与底板的下表面固定连接。该具备输送机构的冲压模具，通过设置电机、滚筒和传送带，从而带动传送带上的待冲压原料运动，最终把待冲压原料送进模具本体进行冲压，从而实现不依靠人力就可以把原料自动放置在模具本体上，不仅降低了工作人员的劳动强度，还提高了工作人员的工作效率。
一种具备输送机构冲压模具

[实用新型]一种注塑模具冷却装置-CN201921554148.4有效
发明人： 王志丽 -专利权人： 王志丽
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B29C45/73 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑模具冷却装置，涉及注塑模具技术领域，其包括箱体，所述箱体的左侧面卡接有塞子，所述塞子卡接在注水管上，所述注水管的右端与水箱的左侧面相连通，所述水箱的左右两侧均设置有第一固定块。该注塑模具冷却装置，通过设置抽取装置、注水管、第一钢管、第一软管、鼓风机、第一单向阀、第二单向阀、第二钢管和第二软管，在注塑模具冷却完毕后，只需要工作人员将第一开关关闭，冷却水泵就会停止注水，此时需要工作人员打开第二开关，使得鼓风机向第一钢管内注入空气，使得残留在注塑模具内的冷却液沿第二钢管再次注入水箱，从而清理了注塑模具的内部，使得注塑模具内部不易生锈，延长了注塑模具的寿命。
一种注塑模具冷却装置

[发明专利]一种木质素改性酚醛树脂胶粘剂的制备方法-CN202010648529.X在审
发明人：李宁;陈智糠;张一甫;王志丽;秦志永 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： C09J161/14 文献下载
摘要：本发明公开一种木质素改性酚醛树脂胶粘剂的制备方法，以苯酚、木质素、甲醛、碱和水为原料，先将苯酚、木质素和碱在75‑105℃条件下反应，然后将甲醛分为两批加入，使苯酚、甲醛和木质素缩聚合成木质素改性酚醛树脂胶粘剂，所制备的木质素改性酚醛树脂胶粘剂游离苯酚和游离甲醛含量低，压制的桉木三层胶合板，胶合强度超过未经改性的酚醛树脂胶粘剂。本发明制备工艺简单、稳定性好、生产成本低，质量控制方法简单易行，所得的胶粘剂胶合强度好。
一种木质素改性酚醛树脂胶粘剂制备方法

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