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[发明专利]一种防水煤柱浸水范围确定方法-CN202310513794.0在审
发明人：邱黎明;刘强;朱开鹏;王安虎;刘英杰;王振荣;杨茂林;殷山 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司;北京科技大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本发明公开一种防水煤柱浸水范围确定方法，包括以下内容：在现场采集防水煤柱煤样；在实验室中测定防水煤柱煤样的孔隙率，以及干燥试件电阻率和饱和水试件电阻率；确定煤样在浸水条件下的电阻率衰变率；基于确定的孔隙率和电阻率衰变率，构建煤样含水率表征方程；通过测试电极对防水煤柱进行多次直流电法探测并进行反演计算，获得防水煤柱视电阻率分布图；得到防水煤柱内部含水率分布图，将防水煤柱内部含水率分布图中含水率超过预设值的区域定义为防水煤柱浸水范围。本发明方法通过测试煤样参数，得到基于电阻率的煤样含水率表征方程，然后借助直流电法对防水煤柱的视电阻率进行探测，实现了防水煤柱浸水范围的确定。
一种防水浸水范围确定方法

[发明专利]基于采动磁场分布式监测的煤层突出危险区域识别方法-CN202211417822.0有效
发明人：邱黎明;宋大钊;何学秋;童永军;刘强;李振雷;王安虎;张志博;赵英杰;杨港 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于采动磁场分布式监测的煤层突出危险区域识别方法，所述方法包括：选择待掘进煤层工作面作为识别的目标巷道，将其底板抽放巷或者顶板抽放巷作为监测地点；将多个磁场传感器按预设的间隔距离布置在底板抽放巷或者顶板抽放巷靠近煤层的一侧；测试监测地点煤岩体的初始磁场强度E0作为背景值；实时监测煤层掘进过程中煤岩体的磁场强度E，计算相对磁场强度W；实时绘制各个磁场传感器的相对磁场强度W曲线；利用相对磁场强度W曲线判断磁场传感器周围区域的煤层突出危险性，利用相对磁场强度W的24小时平均值Wd绘制的等值线图识别待掘进煤层突出危险区。本发明能够提高煤层突出危险识别的可靠性和准确率。
基于磁场分布式监测煤层突出危险区域识别方法

[发明专利]一种太阳能灭菌系统-CN202111593771.2有效
发明人：马静;陈浮;梁华根;郝绍金;王安虎;朱晨曦;董文雪;程彦郡;尤云楠;徐扬 -专利权人：中国矿业大学;江苏中矿瑞康土地生态技术有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能灭菌系统，包括聚光装置、蒸气发生装置和灭菌室，蒸气发生装置设置于聚光装置的上方，且位于聚光装置的光线最强位置；蒸气发生装置为蒸气发生器，蒸气发生器包括底板、外壳、光热蒸发膜、吸水海绵以及喷淋组件，外壳罩设于底板上形成蒸气发生腔，光热蒸发膜和吸水海绵设置于蒸气发生腔内部，吸水海绵位于光热蒸发膜和外壳之间；灭菌室连通蒸气发生器；采用本发明所提供的太阳能灭菌系统，解决了太阳能灭菌过程中操作繁琐、蒸汽生成效率低、响应速度慢的技术问题，大大提高了灭菌速度和灭菌效果。
一种太阳能灭菌系统

[发明专利]一种矿山防洪用锚固件处理装置-CN202210448987.8有效
发明人：孙祚;刘英杰;齐庆杰;刘文岗;王安虎;蔡永博;张亮;柴佳美 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山防洪用锚固件处理装置，在处理时，旋转卡盘机构能够驱动锚杆高速旋转，快速实现锚杆的表面处理，本发明装置具有磨削处理模式和开槽处理模式，不仅可实现开槽，还可实现表面的磨削处理，有效提高处理能力，本发明在磨削处理模式下，待处理的锚杆固定穿设卡紧固定在旋转卡盘机构上，旋转卡盘机构在所述滑轨上滑动的同时还能够驱动所述锚杆绕自身轴线转动，以便利用所述第一磨削机构和第二磨削机构进行磨削处理；在开槽处理模式下，旋转卡盘机构在所述滑轨上滑动的同时还能够驱动所述锚杆绕自身轴线转动，以便利用所述开槽机构对所述锚杆的外表面进行开设螺旋槽处理，有效提高装置功能的集成性，保证处理效果。
一种矿山防洪锚固处理装置

[发明专利]一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置-CN202211129430.4有效
发明人： 王安虎;刘英杰;孙祚;蔡永博 -专利权人：北京科技大学;煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于探测煤层深部应力场的连续钻进装置，包括：钻机架，竖直设置，其两侧下方分别转动装配有抓地支架一以及抓地支架二，且所述抓地支架一与抓地支架二通过其上的液压缸水平钉死在地面上；钻孔机，转动装配在所述钻机架中下侧，其上设置有套接电机，且所述套接电机滑动装配在所述钻机架内部；排渣装置，固定装配在所述钻机架顶部；集渣仓，固定装配在所述钻机架右侧的外壁上，且其上方固定装配有风量调节装置；取杆臂，固定装配在所述抓地支架一左侧，且抓地支架一右侧转动装配有定位架。
一种用于探测煤层深部应力场连续钻进装置

[发明专利]一种防水煤柱稳定性快速评价方法-CN202310511970.7在审
发明人：邱黎明;何学秋;刘强;朱开鹏;宋大钊;刘英杰;王安虎;朱熠 -专利权人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司;北京科技大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种防水煤柱稳定性快速评价方法，包括制备多个具有不同含水率的标准力学试样；确定每个标准力学试样在单轴压缩过程中电阻率随时间的变化曲线和电磁辐射强度随时间变化曲线；根据每个标准力学试样的失稳破坏前兆信息确认时间点所对应的电阻率和电磁辐射强度确定每个标准力学试样的失稳损失当量，进而确定最小失稳损失当量；按预设时间间隔采集防水煤柱电阻率监测数据和电磁辐射强度监测数据，并根据采集到的电阻率监测数据和电磁辐射强度监测数据计算数据采集时的防水煤柱损伤当量；当计算得到的数据采集时的防水煤柱损伤当量大于等于最小失稳损失当量时，判定防水煤柱存在失稳风险。
一种防水稳定性快速评价方法

[发明专利]地下煤层水力压裂钻孔卸压增透效果检测系统及方法-CN202011142431.3有效
发明人：刘文岗;王宁;齐庆杰;王安虎;王海燕;赵尤信;刘英杰 -专利权人：煤炭科学研究总院;陕西煤业股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下煤层水力压裂钻孔卸压增透效果检测系统，包括以钻孔开孔位置为中心布设在开孔侧巷道煤壁上的第一组微振传感器和布设在未开孔侧巷道煤壁的第二组微振传感器，以及井下数据采集仪和地面监测主机，第一组微振传感器和第二组微振传感器均包括呈矩形布置的四个微振传感器，微振传感器的输出端均通过信号线与井下数据采集仪连接，井下数据采集仪通过井下光缆与地面监测主机连接，地面监测主机中设置有目标区域空间的网格划分计算模型；本发明还公开了一种地下煤层水力压裂钻孔卸压增透效果检测方法。本发明的设计新颖合理，实现方便，数据的准确性高，能够为水力压裂钻孔工艺的优化提供支撑，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
地下煤层水力钻孔卸压增透效果检测系统方法

[发明专利]一种抗震型矿山机械输送装置-CN202210672347.5有效
发明人：蔡永博;周天白;齐庆杰;柴佳美;孙祚;刘英杰;王安虎 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G69/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗震型矿山机械输送装置，其包括：支架体；传输轴，为排列设置的多个，各所述传输轴均转动设置在所述支架体上，所述传输轴上设有隔板传输带；定位架组，为左右竖直设置的两组；抗震架靠组件，对称设置在各所述定位架组的上下两侧；传输排料组件，垂直设置在所述支架体上远离所述驱动电机的一侧，所述传输排料组件能够将开采矿料排入至隔板传输带上；以及内振夯实组件，竖直设置在所述传输排料组件的下方，所述内振夯实组件能够将填入隔板传输带上各间隔槽内的开采矿料压紧夯实。
一种抗震矿山机械输送装置

[发明专利]基于知识图谱的煤气管道事故灾害监测管理方法及系统-CN202310190357.X在审
发明人： 王安虎;蒋慧灵;邢云颖;闫冉;刘三钧 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了基于知识图谱的煤气管道事故灾害监测管理方法及系统，涉及数据智能分析技术领域，采集气体管网多维数据并构建管网知识图谱，监测获得管网监测数据，输入管网知识图谱中进行相关数据分析提取，构建分析数据关系网，构建事故评估模型并结合管网监测数据，获得事故评估信息，进行气体管网全局分析确定管网全局预警信息，解决了现有技术中对于煤气管道事故灾害的监管方法较为常规，预测分析的覆盖面不够完备，且数据处理方式不够严谨，导致最终的事故预测结果精准度不足，造成潜在性风险影响管理能效的技术问题，通过构建完整的管网体系，基于影响因素进行关联性节点分析，以确定综合影响信息，保障事故预测的全面性与精准度。
基于知识图谱煤气管道事故灾害监测管理方法系统

[发明专利]一种银铅精矿选矿用的浮选设备-CN202211105959.2在审
发明人： 王安虎;王伟象;牟宏伟 -专利权人：苏州中安智护安控科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种银铅精矿选矿用的浮选设备，涉及矿物加工领域，包括：机架，设置有内箱与外壳；旋转主杆，固定在所述机架内设置的内箱正中心；旋转动力组件，固定在所述机架的侧板上部；浮选旋爪，一端连接在所述旋转动力组件，另一端所述机架内箱上方，处在所述机架外壳侧板上方。
一种精矿选矿浮选设备

[发明专利]生命体征信息提取方法、装置及电子设备-CN202110974749.6有效
发明人：齐庆杰;赵尤信;李艳;杨帧;王海燕;程会峰;柴佳美;王安虎 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司;辽宁工程技术大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本申请提出一种生命体征信息提取方法、装置及电子设备，其中，方法包括：采用超宽带雷达探测得到雷达回波信号；确定所述雷达回波信号中慢时间方向的各切片信号对应的信号能量；基于预设宽度的能量窗以及所述各切片信号对应的信号能量，从所述雷达回波信号中提取人体体征信号；对所述人体体征信号进行相干累积处理，并从处理后的人体体征信号中提取呼吸信号和心跳信号。由此，可以实现根据雷达回波信号中慢时间方向的各切片信号对应的信号能量以及预设宽度的能量窗，从雷达回波信号中准确提取呼吸信号和心跳信号。
生命体征信息提取方法装置电子设备

[发明专利]一种矿山防灭火泡沫阻化装置-CN202210926799.1有效
发明人：齐庆杰;柴佳美;刘英杰;孙立峰;赵尤信;贾新雷;蔡永博;王安虎 -专利权人：煤炭科学研究总院有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山防灭火泡沫阻化装置，包括：监测轨道，其沿顶板的走向铺设于所述顶板的底部；行走座，其采用行走轮可移动的设置于所述监测轨道的下方；至少两个对称设置于所述行走座两侧的第一收卷轮，所述第一收卷轮能够对第一收卷绳进行收放，所述第一收卷绳的底部共同连接有安装座；火源监测机构，其设置于所述行走座的下方；以及自适应防灭火组件，其包括多个灭火单元，各个灭火单元的位置可调。
一种矿山灭火泡沫化装

[发明专利]一种烟草育苗栽培的离地床装置-CN202211552097.8在审
发明人：代邹;张丽;吕腾飞;王洋;张文锋;谌洁;郑传刚;王安虎;李瑶佳;罗帮州 -专利权人：西昌学院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01G9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟草育苗栽培的离地床装置包括外壳，包括床板，所述床板的底面固定连接有四组支撑腿，所述床板的内部设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括：滑板，所述滑板贯穿且滑动连接在床板的侧壁上，所述滑板设置有两组，且两组所述滑板以床板的横向中心线为对称轴对称设置，两组所述滑板相对的一端开设有螺纹孔。该烟草育苗栽培的离地床装置，通过电机带动锥齿轮一进行转动，使得锥齿轮一与锥齿轮二之间啮合传动，双向螺纹杆进行旋转，并带动两组滑板相向移动，从而使两组侧板挤压折叠板，使得折叠板进行折叠，从而减小离地床的体积，能够保证工人能够正常通行的情况下,大幅度提高了土地利用率，降低了生产、护理成本。
一种烟草育苗栽培装置

[发明专利]一种煤矿巷道支护设备-CN202211098048.1在审
发明人： 王安虎;牟宏伟;王伟象 -专利权人：苏州中安智护安控科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B43/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿巷道支护设备，包括：两个对称设置的智能底盘，能够沿巷道进行多向移动,右侧智能底盘上表面设有传感器系统，能够勘探路况给设备前进提供信号、方便操作人员判断巷道内的安全情况。整个设备在传感器进而智能底盘的配合下可以实现无人操作的到达指定支护地点进行支护工作；升降液压缸与空气弹簧配合实现整个设备在沿升降液压缸方向上的伸缩；液压缸一在智能底盘的配合下实现在支护导轨方向上的伸缩，可以适应不同尺寸的巷道支护；通过液压缸二对侧防护板进行驱动改变侧防护板和顶防护板夹角，形成一道保护屏障，防止碎石对人员的伤害；通过驱动四个方向液压缸的各自伸缩量实现多角度定点缓冲锚固支护。
一种煤矿巷道支护设备

[发明专利]一种煤矿井下钻孔机器人-CN202110114373.1有效
发明人：宋宜猛;时宝;杨刚;王安虎;包若羽;刘懿;伦嘉云 -专利权人：应急管理部信息研究院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻孔机器人，一种煤矿井下钻孔机器人，其包括行走装置、主机箱、电机一、电机二以及钻杆，所述主机箱下方壳盖中横向设置有螺纹杆，所述螺纹杆上套有传动套架，所述传动套架下端与钻杆左端电机箱上端固定连接，由所述电机一调节钻杆左、右移动，由所述电机二驱动钻杆钻孔，位于所述钻杆下方空间内部设置有传料装置，位于所述壳盖左侧设置有存储装置，下侧所述行走装置中采用履带行走结构，所述主机箱右侧、行走装置上方右侧均设置有定位装置。
一种煤矿井下钻孔机器人

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