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[发明专利]一种滚筒洗衣机转速控制方法及系统-CN202110324511.9有效
发明人：王成;吴增元;郑叶红;张曼茹;王孺 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本发明涉及滚筒洗衣机领域，公开了一种滚筒洗衣机转速控制方法和系统，包括以下步骤：设定目标脱水转速为st，将偏心调整次数T、统计可以安全达到n档位的次数Cn设置为0；洗衣机当前脱水转速为sn，其中n为档位，目标档位为t，其中n＝1、2、...、N；对洗衣机进行偏心调整，此时T＝T+1；控制sn＝s0，计算f0；采集声音信号并计算该声音信号的功率谱密度，并计算LP0；其中LP0为f0下的声压级，统计可以安全达到各档位的概率；如果LP0＜gt，则逐档位提高脱水转速，当s＝st时，洗衣机进入脱水过程；如果LP0≥gt，则根据各档位的偏心概率情况降低目标档位。
一种滚筒洗衣机转速控制方法系统

[实用新型]底脚支撑装置及洗衣机-CN202320702994.6有效
发明人：王成;吴增元;王孺;郑叶红;刘志伟 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： D06F39/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种底脚支撑装置及洗衣机，其底脚支撑装置包括底脚螺栓与螺旋弹簧，底脚螺栓螺纹连接于待支撑件上，一端与地面接触以支撑待支撑件；螺旋弹簧呈螺旋状，一端连接于底脚螺栓，另一端连接于待支撑件。底脚螺栓包括螺纹杆部，所述螺纹杆部的周侧至少部分地开设有螺纹；一端设置支撑于地面的支撑部，其上还设置有用于安装螺旋弹簧的安装槽。该底脚支撑装置通过与底脚螺栓以及待支撑件均连接的螺旋弹簧实现了在底脚螺栓旋入待支撑件的过程中在螺旋弹簧中储存弹性势能。弹性势能在待支撑件振动时释放以使底脚螺栓贴紧地面形成稳定支撑。通过该方式可以避免由于安装不合理或者安装位置变化导致的机身抖动大和噪音大的问题。
支撑装置洗衣机

[发明专利]一种控制参数自适应调整的洗衣机脱水方法及洗衣机-CN202310614193.9在审
发明人：王成;王孺;吴增元;郑叶红;刘志伟 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： D06F33/40 文献下载
摘要：本发明提供一种控制参数自适应调整的洗衣机脱水方法，包括以下步骤：S0：开始；S1：判断是否第一次开机，若是，则初始化振动值阈值并进入S2；若否，则直接进入S2；S2：初始化分布次数t＝0；S3：进行偏心分布，偏心分布结束后进行偏心和称重检测，判断是否进入转速v(k‑2)，若是，洗衣机升速至v(k‑2)并检测此时振动值a(k‑2)，进入S4；若否，进入S2；S4：判断是否满足a(k‑2)＜a(k‑2)_阈值，若是，洗衣机升速至v(k‑1)并检测此时振动值a(k‑1)，进入S5；若否，进入S2。本发明并不是通过单一阈值判断进行脱水处理，不仅可以将振动数据充分利用，而且可以根据真实整机情况进行相应的参数调整，提升洗衣机的振动性能和用户体验感。
一种控制参数自适应调整洗衣机脱水方法

[发明专利]基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法-CN202210185700.7在审
发明人：王孺;王成;吴增元 -专利权人：惠而浦（中国）股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： D06F33/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于无传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法，方法步骤如下：S1：开始，进入衣物分布过程；S2：将洗衣机的电机升速至转速V0，进入不平衡检测阶段；S3：判断该转速下的不平衡检测值Ub是否大于不平衡理论计算的上限值Ubmax；S4：将洗衣机的电机转速升至V1，并维持t1时间，通过电机扭矩电流计算放大值EIt1；S5：判断当前的EIt1是否小于理论计算不平衡的EItc1的阈值；S6：根据不平衡位置修正此时不平衡理论阈值参数；S7：判断电机能否升速至V2。本发明通过判断偏心的位置，调整脱水控制方案，有效地避免了洗衣机撞桶、振动、噪音大等问题，提高了整机在噪音、振动、安全、寿命等各方面的性能。
基于传感器滚筒洗衣机电机扭矩电流积分脱水控制方法