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[发明专利]一种模拟机载弹发射用地面投放装置-CN202011257228.0有效
发明人：邓江;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种模拟机载弹发射用地面投放装置，其是在支架上设呈倾斜向上的滑动导轨，在滑动导轨上设悬挂装置，悬挂装置是在能沿导轨移动的悬挂架前端设滑动支架，滑动支架的前端设轴承，设置在滑动支架上的扭簧与滑动支架和悬挂架连接，在悬挂架上设呈吊钩，吊钩勾连在机载弹的吊耳上。本发明通过在滑动导轨上设机载弹的悬挂装置及锁定装置来模拟机载环境进行地面投放试验，能在机载弹滑动一定行程之后顺利投放，实现了模拟机载弹的成功发射，不仅可以缩短产品研制周期，减少科研经费投入，还可大大降低研制风险。
一种模拟机载发射用地投放装置

[实用新型]一种枪弹自动拆分装置-CN202022271149.7有效
发明人：宁灵生;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枪弹自动拆分装置，包括一机架，所述机架上分别设有：用于承接枪弹的旋转滚筒机构；用于拆分时实现枪弹夹紧或松开的定位装卡机构；用于卸载时实现枪弹夹紧或松开的行程控制机构；用于拆分枪弹的拆分机构；用于分类回收弹壳、弹药及弹头的自动分类回收机构。通过衬套、卡板等将枪弹装夹在滚筒上，使滚筒以一定速度转动，带动枪弹弹头径向缓慢撞击剪切工作台，将弹头强行分离；枪弹弹壳随滚筒转动，口部逐渐向下，壳内的枪药下落；当滚筒上的枪弹弹壳转至最低点时，枪药倾倒完毕，行程控制机构松开弹壳。本实用新型在连续工作状态下具备高可靠性、稳定性、安全性；可以实现拆分全程无人化、自动化，大幅度提高拆分效率。
一种枪弹自动拆分装置

[实用新型]一种小口径炮弹自动拆解生产线-CN202022610390.8有效
发明人：罗通杰;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小口径炮弹自动拆解生产线，具体涉及废旧炮弹拆解技术领域，包括抗爆间、纵向输送链、横向输送链和工作台，所述抗爆间内部底端的一侧固定连接有工作台，且工作台的顶端固定连接有限位槽，所述限位槽的内部设置有工装板，所述工装板与工作台之间设置有拆解机构。本实用新型通过在抗爆间内部的进出口处分别活动连接有抗爆隔离门与抗爆隔离门，入口抗爆隔离门开启，使得横向输送链上的工装板被送至全自动成组拔弹机的工作台上，关闭入口抗爆隔离门，以拆解机构对炮弹进行拆分后打开抗爆间一端的出口抗爆隔离门便可由纵向输送链将分解物分批次传出，整个操作皆在密闭的抗爆间内进行，使得操作人员的人身安全得到保障。
一种小口径炮弹自动拆解生产线

[实用新型]一种可调节推力的无人机火箭助推器-CN202021764888.3有效
发明人：赵江涛;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节推力的无人机火箭助推器，包括燃烧室本体，所述燃烧室本体内左端设有点火具，所述燃烧室本体内中部设有推进剂药柱，所述推进剂药柱的左端设有挡药板，所述挡药板的右侧壁与所述推进剂药柱的左端之间设有调整垫，所述推进剂药柱的右端设有固药板，所述燃烧室本体的右端旋装有喷管座，所述喷管座内旋装有喷管，所述喷管的尾端旋装有压紧螺母。本实用新型结构简单，适用性强、成本低廉、推力范围大，有效的拓展作战使用范围和提高作战效率降低成本，缩短项目研制周期，减少研制费用的优点。
一种调节推力无人机火箭助推器

[实用新型]一种滑膛炮发射战斗部的试验装置-CN202021764890.0有效
发明人：邓江;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑膛炮发射战斗部的试验装置，包括战斗部、分瓣弹托、弹底，所述战斗部尾端的外壁上均布固定有尾翼，所述分瓣弹托内壁上均布有与所述战斗部尾端外壁上尾翼的相配合的尾翼安置槽，所述战斗部卡装于分瓣弹托内，所述分瓣弹托尾端的外壁上均布开设有多个外螺孔，所述分瓣弹托的尾部套装有弹底，所述弹底的前端外壁上均布开设有与所述分瓣弹托尾端外壁上外螺孔相配合的内螺孔，所述分瓣弹托尾端外壁上的外螺孔与所述弹底的前端外壁上的内螺孔内旋装有连接螺钉。本实用新型结构简单、造价成本低，使用时，方便快捷，安全可靠。
一种滑膛炮发射战斗试验装置

[发明专利]一种小口径炮弹自动拆解生产线-CN202011264194.8在审
发明人：罗通杰;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径炮弹自动拆解生产线，具体涉及废旧炮弹拆解技术领域，包括抗爆间、纵向输送链、横向输送链和工作台，所述抗爆间内部底端的一侧固定连接有工作台，且工作台的顶端固定连接有限位槽，所述限位槽的内部设置有工装板，所述工装板与工作台之间设置有拆解机构。本发明通过在抗爆间内部的进出口处分别活动连接有抗爆隔离门与抗爆隔离门，入口抗爆隔离门开启，使得横向输送链上的工装板被送至全自动成组拔弹机的工作台上，关闭入口抗爆隔离门，以拆解机构对炮弹进行拆分后打开抗爆间一端的出口抗爆隔离门便可由纵向输送链将分解物分批次传出，整个操作皆在密闭的抗爆间内进行，使得操作人员的人身安全得到保障。
一种小口径炮弹自动拆解生产线

[发明专利]一种用于弹药战斗部预制球形破片的模块化装配方法-CN202010977617.4在审
发明人：姚丽红;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于弹药战斗部预制球形破片的模块化装配方法，包括以下步骤：预制球形破片模块化：根据破片的大小、数量、尺寸、质量及质心技术要求，满足战斗部内腔结构要求，对破片的形状尺寸进行设计，把破片纵横划分为若干块，按照每块的形状和尺寸设计模具；根据每块破片的设计重量，称量破片放入模具中，放入方法采用规则排布法或振动法；破片放入模具后灌入胶粘剂，让胶粘剂胶充满破片间隙，固化后形成所需形状的模块，使破片与模具模块化为一体。与现有技术相比，本发明能根据战斗部内腔形状划分模块，利用模具得到所需形状的破片模块，将破片模块分别粘接到战斗部内腔对应的位置，实现了满足多种战斗部的破片装配要求。
一种用于弹药战斗预制球形破片模块化装配方法

[发明专利]一种枪弹自动拆分装置-CN202011091159.0在审
发明人：宁灵生;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种枪弹自动拆分装置，包括一机架，所述机架上分别设有：用于承接枪弹的旋转滚筒机构；用于拆分时实现枪弹夹紧或松开的定位装卡机构；用于卸载时实现枪弹夹紧或松开的行程控制机构；用于拆分枪弹的拆分机构；用于分类回收弹壳、弹药及弹头的自动分类回收机构。通过衬套、卡板等将枪弹装夹在滚筒上，使滚筒以一定速度转动，带动枪弹弹头径向缓慢撞击剪切工作台，将弹头强行分离；枪弹弹壳随滚筒转动，口部逐渐向下，壳内的枪药下落；当滚筒上的枪弹弹壳转至最低点时，枪药倾倒完毕，行程控制机构松开弹壳。本发明在连续工作状态下具备高可靠性、稳定性、安全性；可以实现拆分全程无人化、自动化，大幅度提高拆分效率。
一种枪弹自动拆分装置

[实用新型]一种榴弹底排船尾旋紧装置-CN201822215848.2有效
发明人：张保良;李哲;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种榴弹底排船尾旋紧装置，包括手柄、架体、斜块、保持架、M6×16螺钉、上端盖、锥体滚柱、下端盖、M6×10螺钉。使用时下端盖朝下将扳手套入底排船尾外锥面，人工通过焊接在架体外圆面对称的手柄使用锥体滚柱在架体内沿底排船尾轴心线转动的同时，在斜块的作用下锥体滚柱向底排船尾轴心方向移动，锥体滚柱锥面紧固地卡在底排船尾外圆锥面，带动底排船尾与弹体合件通过内外螺纹旋合在一起，再利用机械式扭矩扳手上设定的力矩施加在底排船尾上，保证底排船尾与弹体合件的旋合力矩达到设定值要求。本实用新型可实现底排船尾与弹体合件在力矩作用下的旋合，提高了底排船尾的旋紧效率，保证了底排船尾旋紧的准确性和可靠性。
锥体滚柱弹体合件榴弹本实用新型手柄旋紧装置螺钉架体斜块旋合旋紧锥面轴心线转动力矩施加力矩作用内外螺纹外圆锥面轴心方向扳手套保持架合力矩上端盖外圆面外锥面下端盖下锥体再利用地卡端盖滚柱紧固焊接对称体内保证移动

[实用新型]一种用于桶形工件的淬火装置-CN201821701676.3有效
发明人：田宏军;杨有才;薛晓仓;杨成;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： C21D1/63 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桶形工件的淬火装置，包括动力传动机构、淬火机构、淬火液循环机构及控制器，所述淬火机构包括底座及设于所述底座上部的淬火槽，所述淬火槽内部设有底盘，所述底盘中心设有转轴，且所述底盘上以转轴为中心均布设有多个淬火筒，所述淬火筒顶部开口便于放置桶形工件，底部分别设有与桶形工件开口端接触的弹簧缓冲器和能够到达桶形工件内腔的喷液管；所述转轴两端分别连接有轴承座，其中转轴顶端连接有动力传动机构，底端固定有中空管。与现有技术相比，本实用新型能使工件的内外表面的金相组织一致，操作方便、准确，保证了产品质量，能够连续生产，提高了生产效率，另外本实用新型也可用于筒型工件和轴类工件的淬火处理。
桶形工件本实用新型动力传动机构淬火机构淬火装置淬火槽淬火底盘转轴弹簧缓冲器淬火处理底盘中心底座上部金相组织内外表面生产效率循环机构轴类工件转轴顶端转轴两端控制器淬火液开口端喷液管筒顶部中空管轴承座底端均布可用内腔筒型底座开口保证

[实用新型]一种同轴度偏差测量装置-CN201821700571.6有效
发明人：田宏军;薛晓仓;杨成;罗通杰;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同轴度偏差测量装置，包括机架和分别设于所述机架上部的检测机构及支撑机构，所述检测机构包括设于所述机架一端的显示盘和用于显示测量值的指针，所述指针连接有第一转轴的一端，所述第一转轴另一端分别连接有第一轴承座和检测器，所述检测器与工件侧面接触；所述支撑机构包括设于机架表面的两个第二轴承座，两第二轴承座上穿接有第二转轴，且两第二轴承座之间分别设有两托辊。与现有技术相比，本实用新型结构简单，使用方便准确，通过采用检测压头和显示盘来实现零件的弧形部对圆柱部的偏差检测，保证了产品质量，提高了生产效率。
轴承座转轴检测器本实用新型同轴度偏差测量装置支撑机构显示盘工件侧面机架表面机架上部偏差检测生产效率指针连接弧形部圆柱部穿接托辊压头测量指针检测保证

[发明专利]一种榴弹底排船尾旋紧装置及使用方法-CN201811594242.2在审
发明人：张保良;李哲;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种榴弹底排船尾旋紧装置及使用方法，包括手柄、架体、斜块、保持架、M6×16螺钉、上端盖、锥体滚柱、下端盖、M6×10螺钉。使用时下端盖朝下将扳手套入底排船尾外锥面，人工通过焊接在架体外圆面对称的手柄使用锥体滚柱在架体内沿底排船尾轴心线转动的同时，在斜块的作用下锥体滚柱向底排船尾轴心方向移动，锥体滚柱锥面紧固地卡在底排船尾外圆锥面，带动底排船尾与弹体合件通过内外螺纹旋合在一起，再利用机械式扭矩扳手上设定的力矩施加在底排船尾上，保证底排船尾与弹体合件的旋合力矩达到设定值要求。本发明可实现底排船尾与弹体合件在力矩作用下的旋合，提高了底排船尾的旋紧效率，保证了底排船尾旋紧的准确性和可靠性。
锥体滚柱弹体合件榴弹手柄旋紧装置螺钉架体斜块旋合旋紧锥面轴心线转动力矩施加力矩作用内外螺纹外圆锥面轴心方向扳手套保持架合力矩上端盖外圆面外锥面下端盖下锥体再利用地卡端盖滚柱紧固焊接对称体内保证移动

[实用新型]一种猎枪子弹自动拆解设备-CN201821053015.4有效
发明人：罗通杰;田宏军;孙泽晖;王克艰 -专利权人：河南北方红阳机电有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F42B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种猎枪子弹自动拆解设备，包括一机架，所述机架内部分别设有径切机构、定位机构及送料机构，所述径切机构设有两个，每个径切机构包括一径切气缸和与所述径切气缸连接的刀体，两个径切机构分别置于待拆子弹的两侧；所述定位机构包括设于机架上部的定位气缸和设于所述定位气缸下方的转台，待拆子弹置于所述转台表面，通过上部的定位气缸夹紧定位，所述转台下方通过转轴连接有传动机构，所述传动机构带动转台旋转。与现有技术相比，本实用新型采用轴向定位来实现径向进给切割，很好地解决了废旧猎枪子弹自动切断并完成分离的问题，保证了产品质量，提高了生产效率，操作方便、准确，劳动强度低。
径切定位气缸猎枪子弹转台自动拆解设备本实用新型定位机构子弹机架上部夹紧定位径向进给气缸连接生产效率送料机构轴向定位转台表面转轴连接自动切断刀体气缸切割保证

[发明专利]一种基于功率控制的Ad Hoc网络MAC层信道分配方法-CN201310456097.2有效
发明人：赖晓晨;王克艰;姚艳双;惠煌;董书瑾;李赟;周国乔;史文哲;陈思濛;任延飞 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H04W52/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于功率控制的无线MAC层信道分配方法，属于Ad Hoc网络领域。多信道Ad Hoc网络中，网络节点使用两个收发器，一个固定于控制信道，另一个在不同数据信道之间跳转。采用最大功率在控制信道传输RTS帧和CTS帧，采用最小功率在数据信道传输DATA帧和ACK帧。最小功率根据接收节点可正确接收并解码的最小接收功率门限计算得出。将同一冲突域内所有节点的发送功率分为不同等级，然后根据最小功率所在的等级选择相应数据信道，从而将发送功率差异较大的链接分配于不同信道，可缓解同一信道中非对称链接的不利影响，提高网络吞吐量及单位能耗吞吐量。本发明的具体实现CAPC协议，可作为Ad Hoc网络节点设备选择信道的MAC层协议使用。
一种基于功率控制 ad hoc 网络 mac 信道分配方法

[发明专利]一种Ad Hoc网络的MAC层信道动态分配方法-CN201310000568.9无效
发明人：赖晓晨;王孝良;韩瑜;惠煌;李丽坤;董书瑾;李赟;王克艰;姚艳双;陆思敏;赵莹;周国乔 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线MAC层多信道动态分配方法，属于Ad Hoc网络领域。多信道Ad Hoc网络中，参与通信的各节点与其邻居节点形成一个小区，小区内部节点选择通信信道时，需考虑通信双方邻居节点当前状态及其可能的信道选择方案。由于邻居节点周围的信道占用情况可反映该节点加入通信的可能性，即邻居节点发起通信的概率，因此可通过博弈论的逆向归纳方法计算通信节点选择每条信道的收益，即有效避免冲突的概率，然后选择收益最大的信道进行传输，直到小区中各节点状态实现纳什均衡，此时网络达到最佳通信状态，具有最大的吞吐量、最小的丢包率和时延。本发明的具体实现可作为Ad Hoc网络节点设备选择信道的MAC层协议使用。
一种 ad hoc 网络 mac 信道动态分配方法

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