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[发明专利]基于多波束测深的海底地形精度自动质检方法和装置-CN202111384627.8在审
发明人：吴任洪;史仲;赵瑞;李卫;王以磊;高春林;刘超;李鹤峰;王方;顾志强 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本公开提出一种基于多波束测深的海底地形精度自动质检方法和装置，该基于多波束测深的海底地形精度自动质检方法，包括：确定参考线，并根据参考线布设检查线，检查线与参考线之间的交叉角满足设定条件；获取测量船行进方向上设定宽度内检查线的目标多波束测深数据；对目标多波束测深数据与待检水下地形图进行匹配映射处理，以得到多个高程差；根据多个高程差自动生成质检数据结果。通过本公开，能够实现对海底地形精度的自动化质检，并自动化地生成质检数据结果，实现了检测精度的自动统计分析，辅助质检数据结果的报表输出。
基于波束测深海底地形精度自动质检方法装置

[实用新型]脚架装置-CN202121355324.9有效
发明人：李鹤峰;吴任洪;刘超;史仲;顾志强;王以磊;赵瑞;李广海 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚架装置，所述脚架装置包括承托盘、多个支撑腿、连接架和固定组件，所述支撑腿的上端与所述承托盘的下表面可拆卸地相连，且多个所述支撑腿间隔布置，所述连接架设在所述支撑腿上且用于连接相邻所述支撑腿，所述固定组件包括入地钎和连接件，所述入地钎的一端插入地面内，所述入地钎的另一端通过所述连接件与所述支撑腿的下端相连。本实用新型的脚架装置具有成本低、稳定性强、结构简单、安装灵活、工作效率高的特点。
脚架装置

[实用新型]用于无人机的倾斜摄影相机安装座-CN202120955031.8有效
发明人：王昆;顾志强;李卫;王以磊;贾士军 -专利权人：王昆
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于无人机的倾斜摄影相机安装座，包括第一减震箱，所述第一减震箱的下表面固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有衔接块，衔接块的正面固定安装有无线信号收发装置，衔接块的右侧面固定安装有电机座，电机座的左侧面开设有凹槽，凹槽的内壁固定安装有第二电机，第二电机输出端的表面固定安装有转动柱，转动柱的下表面固定安装有第二减震箱。该用于无人机的倾斜摄影相机安装座，通过设置第一电机和第二电机，第一电机启动后能够间接带动倾斜摄影相机本体进行横向旋转，第二电机启动后能够间接带动倾斜摄影相机进行竖向旋转，从而使得倾斜摄影相机本体的拍摄范围加大，对拍照物进行更加全面的拍摄。
用于无人机倾斜摄影相机安装

[实用新型]一种光伏电站设备定位装置-CN202020909488.0有效
发明人：倪恒;赵瑞;张明;王以磊;高春林;陈明学;王方;李广海 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏电站设备定位装置，包括安装板，所述安装板的顶部开设有安装槽，安装槽内滑动安装有太阳能电池板，太阳能电池板的顶部延伸至安装槽外，太阳能电池板的底部固定安装有固定座，安装槽的底部内壁上开设有定位槽，固定座滑动安装在定位槽内，定位槽的底部内壁上开设有第一滑槽，固定座的底部开设有固定槽，第一滑槽与固定槽相连通。本实用新型设计合理，实用性好，便于对太阳能电池板进行安装定位，而且便于对安装定位后的太阳能电池板的倾斜角度进行调节，使得太阳能电池板能够充分吸收太阳光，并且便于对太阳能电池板进行拆卸更换或者检修，操作便捷，省时省力，提高了工作效率。
一种电站设备定位装置

[实用新型]一种光伏板清扫巡检机器人及清扫巡检系统-CN202020833985.7有效
发明人：倪恒;赵瑞;张明;刘超;贾士军;王以磊;王昆 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏板清扫巡检机器人及清扫巡检系统，属于光伏板清扫领域，要解决的技术问题为如何提供一种可以自动清扫光伏板并又能自动热斑检测的装置。机器人，包括机器人本体，还包括：热斑检测器，设置于机器人本体上，分别与电源组件和控制组件电连接，用于在机器人行走清扫过程中实时检测光伏板热斑信息；通信组件，用于接接入无线网络并通过无线网络与远程云平台及客户端无线连接，热斑检测器、控制组件和通信组件依次连接。系统，包括：机器人，至少一个，每个机器人均为上述机器人；网络系统，每个机器人通过其通信组件接入网络系统；远程云平台，与网络系统无线连接，用于存储数据；客户端，与远程云平台无线连接。
一种光伏板清扫巡检机器人系统

[发明专利]一种绘制塔基断面图的方法和装置-CN201310105387.2有效
发明人：乔金海;王以磊;贾士军;高春林;史仲 -专利权人：国核电力规划设计研究院
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种绘制塔基断面图的方法和装置，属于输电线路工程测量及计算机领域。该方法包括接收用户输入的通用参数和个性参数；接收用户从个性参数包括的测点集中选择的待绘制的塔基断面图的中心桩点、后退方向点和前进方向点；根据通用参数包括的塔基断面方向的个数、选择的中心桩点、后退方向点和前进方向点，从测点集中筛选出属于待绘制的塔基断面图包括的塔基断面方向上的测点，进而得到待绘制的塔基断面图包括的塔基断面方向上的塔基断面线点，并对所述塔基断面线点进行排序；根据待绘制的塔基断面图包括的塔基断面方向上排序后的塔基断面线点绘制待绘制的塔基断面图。本发明提高了绘制塔基断面图的效率，并改善成图质量。
一种绘制断面图方法装置

[实用新型]设有手机短消息模块的可编程控制器-CN201020664347.3无效
发明人：马浩;王以磊;罗现鹏 -专利权人：南京牢固科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有手机短消息模块的可编程控制器，包括控制器CPU，在控制器CPU上接有手机短消息模块。本实用新型安全性能好、使用方便、能够实现世界范围的遥控。
设有手机短消息模块可编程控制器

[实用新型]与可编程控制器配合使用的LCD面板外置安装机架-CN201020664306.4无效
发明人：马浩;王以磊;罗现鹏 -专利权人：南京牢固科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与可编程控制器配合使用的LCD面板外置安装机架，包括本体，在本体的上部设有容纳LCD面板的凹槽，在凹槽中设有面板插座，在本体的下部设有电缆插头。本实用新型具有以下优点：1、用户直接可以通过机柜外部的LCD面板进行PLC的编程、参数修改、状态显示、按键控制等功能；而不需要打开机柜。节约时间也极为便利；2、PLC的安装位置更自由，不需要考虑一定要放到机柜的面板处；3、节约使用成本。
可编程控制器配合使用 lcd 面板外置安装机架

[实用新型]具有视频监视功能的可编程控制器-CN201020664353.9无效
发明人：马浩;王以磊;罗现鹏 -专利权人：南京牢固科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有视频监视功能的可编程控制器，包括控制器CPU，在控制器CPU上接有视频监视模块，在视频监视模块上接有外置摄像头。本实用新型与可编程控制器的控制系统组合使用，为原有系统增加了视频监控工作现场的功能，可以在做工现场发生变化时，触发报警并执行紧急方案，保障了工作现场的安全，以减少财产的损失。
具有视频监视功能可编程控制器

[实用新型]可拆卸式LCD面板-CN201020664354.3无效
发明人：马浩;王以磊;罗现鹏 -专利权人：南京牢固科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸式LCD面板，包括一组可拆卸的LCD面板及与其相接的基座。本实用新型能够灵活运用、节省成本、使用方便。
可拆卸 lcd 面板

[实用新型]可编程控制器用拷贝机-CN201020664355.8无效
发明人：马浩;王以磊;罗现鹏 -专利权人：南京牢固科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可编程控制器用拷贝机，包括控制器，在控制器上设有通讯口插针，在控制器上还设有下载数据按钮与上传数据按钮。本实用新型给用户在使用可编程控制器上载或下载用户程序时带来方便，不需要将下载线跟电脑带到工控现场，只需要将跟U盘差不大的拷贝机到现场就可实现多台可编程控制器下载程序比较麻烦的问题。
可编程控制器用拷贝机

[实用新型]与可编程智能控制器配合使用的语音模块-CN201020664232.4无效
发明人：马浩;王以磊;罗现鹏 -专利权人：南京牢固科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与可编程智能控制器配合使用的语音模块，包括集成控制模块，在集成控制模块上分别接有扬声器和电话信号接口。本实用新型可实现通过电话、语音远程控制可编程控制器；远离工控现场同样能监控现场的运行状况；当有紧急情况时可以自动报警和拨打设定的电话号码。
可编程智能控制器配合使用语音模块

[实用新型]设有数据记录模块的可编程控制器-CN201020664348.8无效
发明人：马浩;王以磊;罗现鹏 -专利权人：南京牢固科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有数据记录模块的可编程控制器，包括本体，在本体上设有数据记录模块，数据记录模块包括通讯口插头、与通讯口插头相连的微控制器以及与微控制器相连的存储器。本实用新型可以实现保存可编程控制器在运行过程中的各种实时数据；提供数据给用户去分析和研究可编程控制器在运行中所发生的情况；在一些环境比较恶劣、现场比较远的场合，可以通过实时记录数据的方式，代替人工记录的工作；可以直接把可编程控制器的运行数据，采样数据等实时数据记录并拷贝到电脑上进行备份。
设有数据记录模块可编程控制器

[实用新型]与可编程控制器配合使用的手机短消息模块-CN201020664274.8无效
发明人：马浩;王以磊;罗现鹏 -专利权人：南京牢固科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与可编程控制器配合使用的手机短消息模块，包括集成控制模块，在集成控制模块上分别接有无线信号收发器以及SIM卡。本实用新型与可编程控制器组合使用，形成一个控制系统，使用更灵活，功能更强大，可以实现检测本系统中任意一路输入（数字量与模拟量）信号和控制本系统中任意一路输出，其本身支持8路干接点或电平信号的输入，与4路继电器输出，如此同时为本系统扩展了I/O点。
可编程控制器配合使用手机短消息模块

[实用新型]设有语音模块的可编程控制器-CN201020664352.4无效
发明人：马浩;王以磊;罗现鹏 -专利权人：南京牢固科技有限公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有语音模块的可编程控制器，包括CPU，在CPU上接有语音模块。本实用新型可实现电话语音报警和电话远程遥控功能，给用户带来了极大的方便且提高了安全性。
设有语音模块可编程控制器

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