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[实用新型]一种齿轮加载测试装置-CN202223368955.1有效
发明人： 王义向;梁润黎;李柏毅;董玉勇;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮加载测试装置，包括齿轮组、用于驱动齿轮组转动的驱动机构和用于阻碍齿轮组转动的阻尼机构，驱动机构的输出轴与齿轮组的主动齿轮安装轴相接；所述齿轮组与所述阻尼机构之间设有用于传递转矩的转轴，转轴的两端分别与齿轮组的从动齿轮安装轴和阻尼机构相接，主动齿轮和从动齿轮啮合连接。本实用新型能够测试不同类型和大小的齿轮承载能力和磨损寿命，且结构简单，制造和使用成本低，负载可调，适用范围广。
一种齿轮加载测试装置

[实用新型]一种医用手术器械-CN202320718768.7有效
发明人： 王义向;梁润黎;李柏毅;董玉勇 -专利权人：中科医通科技（南京）有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用手术器械，包括器械盒组件、关节组件、夹钳组件和器械杆。器械杆一端转动设置在器械杆旋转机构上，器械杆另一端固定设置在关节组件的近侧。关节组件包括近端连接件和远端连接件，近端连接件和远端连接件转动连接，近端连接件与器械杆固定连接，远端连接件与夹钳组件固定连接，器械盒组件通过牵引缆绳拉动远端连接件实现夹钳组件和器械杆之间的转动工作。夹钳固定座固定设置在远端连接件上，器械盒组件通过伸缩杆往复运动实现夹钳推拉端头在夹钳固定座内部的滑动工作。本实用新型能够实现腕部关节与器械开合运动解耦的同时，使得器械末端夹钳产生更大开合力，简化手术器械末端结构，降低手术器械制造的难度与成本。
一种医用手术器械

[实用新型]一种钢丝绳测试装置-CN202223367374.6有效
发明人： 王义向;梁润黎;李柏毅;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳测试装置，包括固定块、用于固定钢丝绳端部的固定组件和高度指示板，所述固定块上设有固定杆，固定杆的端部与固定块相接，固定杆套设有用于缠绕钢丝绳的钢丝轮，钢丝轮的内壁与固定杆的侧壁转动连接；钢丝轮背离固定块的端部设有用于为钢丝轮提供转矩的负载杆，负载杆的端部与钢丝轮相接，负载杆的侧壁设有负载物；负载杆背离钢丝轮的端部设有用于通过高度指示板测量高度的激光指示设备。本实用新型解决传统的拉力测试机在测量拉力时难以引入滑轮对钢丝的影响而造成的测量不准确的问题，且成本低，适用范围广。
一种钢丝绳测试装置

[发明专利]一种用于腹腔微创手术器械的三维力传感器及其使用方法-CN202211513454.X在审
发明人： 王义向;梁润黎;李柏毅;吴光伟 -专利权人：中科医通科技（南京）有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于腹腔微创手术器械的三维力传感器及其使用方法，包括应变弹性体和光纤光栅传感器；所述应变弹性体为一体式结构且采用弹性材料制成，应变弹性体包括上圆盘、下圆盘和三条螺旋梁，螺旋梁的顶端与上圆盘的底端连接，螺旋梁的底端与下圆盘的顶端连接，三条螺旋梁在上圆盘和下圆盘的圆周上分别间隔120度分布；光纤光栅传感器包括依次连接的第一光纤光栅、第二光纤光栅、第三光纤光栅和第四光纤光栅；第一光纤光栅、第二光纤光栅和第三光纤光栅分别设置于螺旋梁的斜面上，第四光纤光栅设置于下圆盘表面。该传感器可以在医生操作微创手术机器人过程中，实时精确检测组织与器械接触力，减少误操作对病患带来的伤害，提升手术安全性。
一种用于腹腔手术器械三维传感器及其使用方法

[发明专利]具有力检测功能的手术器械及手术机器人系统-CN202210636291.8在审
发明人： 王义向;梁润黎;李柏毅;尚德龙;周玉梅 -专利权人：中科南京智能技术研究院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具有力检测功能的手术器械，包括测力组件、器械盒、器械杆和手术工具，将用于力检测的测力组件安装在器械近端的器械盒中，器械盒内部空间较大，与力检测装置位于器械末端的手术器械相比，结构布置更加灵活，并且容易安装，降低了结构的复杂程度，提高了结构的可靠性，降低了成本。此外，通过直接测量传动件的力(即牵引绳的张力变化)即可得到对应的末端关节的合力，避免了测量过程中的力耦合，不需要复杂的解耦计算便可以直接得到器械的真实受力，简化了力检测过程，提高了手术器械力检测的测量精度和可靠性。本发明还提出一种具有上述手术器械的手术机器人系统。
有力检测功能手术器械手术机器人系统

[实用新型]一种医疗器械驱动组件-CN202220321010.5有效
发明人： 王义向;梁润黎;李柏毅 -专利权人：中科医通科技（南京）有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医疗器械驱动组件，包括电机，设有电机轴；第一齿轮，固定在电机轴上；第一挡板，一侧固定在电机上，另一侧设有第二轴承；齿轮架，通过第二轴承与第一挡板连接，可旋转，齿轮架上设有齿轮轴，每个齿轮轴上均套设有第二齿轮，每个第二齿轮均与第一齿轮啮合；第一内齿圈，侧边与第一挡板固连，且内齿与每个第二齿轮均啮合；第二挡板，侧面设有第二内齿圈和输出轮，第二内齿圈的内齿与每个第二齿轮均啮合，输出轮套在第一内齿圈和第二内齿圈外部；第一内齿圈和第二内齿圈的齿数相差为第二齿轮数量的整数倍。本实用新型将输出轮集成在外侧表面，极大的减小了驱动组件的长度，更适合作为高集成度医疗设备中的驱动组件。
一种医疗器械驱动组件

[发明专利]胎儿血氧饱和度信号处理方法、光接收装置和检测装置-CN201810169917.2有效
发明人：黄汶;王义向 -专利权人：北京维特兴科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提供一种腹外无创胎儿血氧饱和度检测信号处理方法，将接收的多个与胎儿血氧饱和度相关的光信号合成光信号总和，包括步骤A：将接收的与胎儿血氧饱和度相关的多个光信号分别与胎儿心率信号进行相关性分析得到各光信号的相关性系数；步骤B：基于相关性系数得到各光信号对应的加权系数；步骤C：将多个光信号根据各自的加权系数进行叠加得到与胎儿血氧饱和度相关的光信号总和，以提高接收到的与胎儿血氧饱和度相关的光信号强度，去除噪音信号干扰，提高信噪比；本发明还提供采用本发明信号处理方法的光接收装置和腹外无创胎儿血氧饱和度检测装置。
胎儿饱和度信号处理方法接收装置检测

[实用新型]发光光源装置及胎儿血氧光信号采集装置-CN201820285570.3有效
发明人：黄汶;王义向 -专利权人：北京维特兴科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：发光光源装置及胎儿血氧光信号采集装置，用于腹外无创胎儿血氧饱和度检测装置，发光光源装置包括发光光源，所述的发光光源包括多个第一发光单元和多个第二发光单元，多个第一发光单元均能够发出第一波长的红光或红外光，多个第二发光单元均能够发出第二波长的红光或红外光，第一波长与第二波长不同，第一发光单元和第二发光单元的数量相同，多个第一发光单元和多个第二发光单元被布置成行列光源阵，实现大范围多路以增加光源的发光功率，使接收到的与胎儿血氧饱和度相关的光信号比原装置大大加强，但孕妇腹部皮肤单位面积所接收到的光功率却很小或未增加；胎儿血氧光信号采集装置具有本实用新型的发光光源装置。
发光单元发光光源装置波长光信号采集装置胎儿血氧红外光胎儿血氧饱和度发光光源红光光源本实用新型发光功率检测装置孕妇腹部光功率信号比原装置多路无创皮肤行列

[实用新型]腹外无创胎儿血氧饱和度检测装置-CN201820287221.5有效
发明人：黄汶;王义向 -专利权人：北京维特兴科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：一种腹外无创胎儿血氧饱和度检测装置，包括腹外胎儿血氧仪和与腹外胎儿血氧仪连接的信号检测组件，所述的腹外胎儿血氧仪包括信号处理控制器，所述的信号检测组件包括发光光源装置，所述的光接收装置包括分别设置在孕妇腹外多个不同位置的多个光接收器，还包括与多个光接收器连接的加法器，加法器与腹外胎儿血氧仪的信号处理控制器连接，光接收装置通过多个光接收器采集多个从孕妇腹内散射和反射回的与胎儿血氧饱和度相关的光信号，并经加法器叠加后输出与胎儿血氧饱和度相关的光信号总和给信号处理控制器，以提高接收到的光信号的强度。
胎儿血氧饱和度胎儿血氧信号处理控制器光接收器加法器信号检测组件光接收装置检测装置无创孕妇发光光源装置散射反射叠加采集输出

[发明专利]腹外无创胎儿血氧饱和度检测装置-CN201810170444.8在审
发明人：黄汶;王义向 -专利权人：北京维特兴科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：一种腹外无创胎儿血氧饱和度检测装置，包括腹外胎儿血氧仪和与腹外胎儿血氧仪连接的信号检测组件，所述的腹外胎儿血氧仪包括信号处理控制器，所述的信号检测组件包括发光光源装置，光接收装置，发光光源装置、光接收装置和参考信号检测装置均与信号处理控制器连接，所述的发光光源装置向孕妇腹内照射两个或两个以上的不同波长的光；所述的光接收装置包括分别设置在孕妇腹外多个不同位置的多个光接收器，光接收装置通过多个光接收器采集多个从孕妇腹内散射和反射回的与胎儿血氧饱和度相关的光信号，并叠加后输出与胎儿血氧饱和度相关的光信号总和给信号处理控制器，以提高接收到的光信号的强度。
胎儿血氧饱和度光接收装置信号处理控制器发光光源装置检测装置胎儿血氧信号检测组件孕妇光接收器无创波长散射反射叠加照射采集输出

[发明专利]发光光源装置及胎儿血氧光信号采集装置-CN201810170447.1在审
发明人：黄汶;王义向 -专利权人：北京维特兴科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：发光光源装置及胎儿血氧光信号采集装置，用于腹外无创胎儿血氧饱和度检测装置，发光光源装置包括发光光源，所述的发光光源包括多个第一发光单元和多个第二发光单元，多个第一发光单元均能够发出第一波长的红光或红外光，多个第二发光单元均能够发出第二波长的红光或红外光，第一波长与第二波长不同，第一发光单元和第二发光单元的数量相同，多个第一发光单元和多个第二发光单元被布置成行列光源阵，实现大范围多路以增加光源的发光功率，使接收到的与胎儿血氧饱和度相关的光信号比原装置大大加强，但孕妇腹部皮肤单位面积所接收到的光功率却很小或未增加；胎儿血氧光信号采集装置具有本发明的发光光源装置。
发光单元发光光源装置波长光信号采集装置胎儿血氧红外光胎儿血氧饱和度发光光源红光光源发光功率检测装置孕妇腹部光功率信号比原装置多路无创皮肤行列

[发明专利]腹外无创胎儿血氧饱和度检测仪的脉冲光控系统及方法-CN201810170448.6在审
发明人：黄汶;王义向 -专利权人：北京维特兴科技有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：腹外无创胎儿血氧饱和度检测仪的脉冲光控系统，包括设置在控制器的综合处理器内的处理发光光源的点亮/熄灭及脉冲特征信息和控制其发光强度的脉冲处理模块；从与孕妇、胎儿相关叠加在一起的脉冲信号中解析出与胎儿相关的脉搏血氧饱和度信号的脉冲信号解析器；脉冲光控制器，使发光器发出特定波长的频率高于20Hz且占空比小于40％的脉冲光；和将输入的脉冲光电信号处理成模拟信号的设置在控制器的采集处理单元内的胎儿脉冲信号模块，以使得人体所接收到的平均光功率大大小于瞬间最大发光功率从而保障人体安全；本发明还包括基于脉冲光控系统的脉冲光处理方法。
脉冲光控系统控制器脉冲光胎儿胎儿血氧饱和度脉冲信号无创脉搏血氧饱和度采集处理单元光电信号处理脉冲处理模块脉冲信号模块平均光功率综合处理器保障人体发光功率发光光源脉冲特征模拟信号发光器解析器占空比波长检测点亮叠加解析熄灭孕妇安全

[发明专利]胎儿脉搏血氧饱和度监测系统及方法-CN201310182965.2有效
发明人： 王义向;黄汶 -专利权人： 王义向;黄汶
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A61B5/1464 文献下载
摘要：本申请提供一种胎儿脉搏血氧饱和度监测系统及方法。该胎儿脉搏血氧饱和度监测系统包括：置放在孕妇体外的胎儿脉搏血氧饱和度光电传感器，其能够发射两个或两个以上的不同波长的光，并且能够接收透射过胎儿组织或从胎儿组织反射回来的光作为与胎儿脉搏血氧饱和度相关的光信号；置放在孕妇体外的测量装置，其能够监测孕妇脉搏血氧饱和度光信号、孕妇心率信号和胎儿心率信号中的一个或更多个信号；信号处理系统，其根据与胎儿脉搏血氧饱和度相关的光信号，并且根据所述的孕妇脉搏血氧饱和度光信号、孕妇心率信号和胎儿心率信号中的一个或更多个信号，来计算胎儿脉搏血氧饱和度。
胎儿脉搏饱和度监测系统方法

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