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[发明专利]周向可展开结构的杆系组合卸载系统-CN201911192003.9有效
发明人：王晓凯;杜江华;崔琦峰;周鑫;李向华;王中王;刘天明 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统，包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等，通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载，轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转，在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动，每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载，即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性，避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象，因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
展开结构组合卸载系统

[发明专利]一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备-CN201811210003.2有效
发明人：陈传志;陈金宝;宋志成;周鑫;蒋松;王晓凯;杜江华;刘天明;王中王;林飞;郭芸芸;陈佳伟 -专利权人：南京航空航天大学;上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于卫星系统技术领域，公开了一种抛物柱面天线展开反射面地面试验设备，包括支撑桁架、吊挂装置和主动跟随控制系统；所述支撑桁架通过安装架与吊挂装置相连接；所述吊挂装置由柱面方向被动跟随装置(下层)、弧面方向主动跟随装置(上层)和竖直跟随装置(中层)组成；所述主动跟随控制系统包括水平主动跟随控制系统、竖直跟随控制系统和力、位移测量装置。本发明结合抛物柱面天线展开反射面的展开原理，以及展开过程重力/重力矩的精确卸载需求，设计了一种主、被动跟随联合使用的吊挂式地面展开试验设备，精度较高，为总体实现卫星天线的各项地面试验，提供强有力的技术支持和工程实践保障。
一种柱面天线展开反射地面试验设备

[实用新型]一种太阳翼展开装置卸载力无线测量系统-CN202120756327.7有效
发明人：许红亮;王中王;王洁;王浩;陈飞飞;王宏;齐德强;刘哲臣 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳翼展开装置卸载力无线测量系统，将太阳翼安装在支架车单元上，并通过若干无线测量部将太阳翼吊装在展开组件上，由支架车单元带动太阳翼在展开组件上进行微重力展开试验，由无线测量部测量太阳翼展开过程的拉压力信息并通过无线信号输出至控制部，从而得到测试数据。其中，数据的无线传输避免了有限电缆对太阳翼展开产生阻力矩，从而提升精度。改变了过去弹簧秤测量太阳翼展开装置卸载力的生产作业模式，提高测量精度，保证测量数据的可靠性和一致性，获得太阳翼展开全过程的卸载力实测数据。提高了工艺稳定性和太阳翼展开试验的准确性、可靠性，满足太阳翼的展开试验生产需求，其经济效益和社会效益都较为显著。
一种太阳翼展装置卸载无线测量系统

[发明专利]高承载低摩擦悬挂式天线卸载装置-CN201811521858.7有效
发明人：肖杰;王浩;王中王;刘哲臣;程庆清;齐德强;陈飞飞;瞿佳蔚;黄利强;徐庆;李舒扬 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高承载低摩擦悬挂式天线卸载装置，包括气浮长导轨、气浮短导轨、供配气系统、双吊杆悬吊组件及承载桁架；其中，所述气浮长导轨设置于所述承载桁架上并由所述供配气系统驱动相对所述承载桁架移动，所述气浮短导轨的两端分别设置于两个所述气浮长导轨上并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮长导轨移动，所述双吊杆悬吊组件与所述气浮短导轨两端之间滑动连接，并由所述供配气系统驱动以相对所述气浮短导轨移动，所述双吊杆悬吊组件用于悬吊负载天线。该装置通过供配气系统驱动气浮长导轨及气浮短导轨，实现双吊杆悬吊组件沿长导轨正交方向的直线运动；通过双吊杆悬吊组件连接卫星雷达天线，实现卫星雷达天线的重力卸载。
承载摩擦悬挂天线卸载装置

[发明专利]一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备-CN202010928767.6有效
发明人：李舒扬;沈亮;程庆清;王中王;汪涛;周鑫;王宏;陈飞飞;徐庆 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性绳索的张力‑位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力‑位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度‑张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
一种柔性绳索张力位移测控设备

[实用新型]一种太阳翼展开铰链解锁装置-CN202021068745.9有效
发明人：许红亮;王中王;王浩;王宏;陈飞飞;王洁;周慧英;刘哲臣;黄梦哲 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本实用新型设计了一种太阳翼展开铰链解锁装置，包括：定位支架、滚花螺钉、解锁挂钩和蝶形螺母。定位支架通过滚花螺钉固定在太阳翼展开铰链上；解锁挂钩一端通过蝶形螺母固定在定位支架上，一端连接太阳翼展开铰链锁紧销上，将锁紧销解锁。本实用新型解决了现有技术中存在的操作复杂、易跌落、安全可靠性低等问题，优化解锁装置结构、防跌落、提高安全性、提高可靠性。
一种太阳翼展铰链解锁装置

[发明专利]一种快速测调抛物柱面天线的方法-CN201910236545.5有效
发明人：钟鸣;王晓凯;杜江华;王中王;周鑫 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明是关于抛物柱面天线形面快速测调的方法，该方法步骤包括：根据抛物柱面天线的理论形面计算出各节点在水平面的高度差值，在天线正面架设水准仪测量各节点的高度并调整至各节点的高度差值与理论值相符，在天线侧面架设水准仪测量各节点的高度并调整至与正面节点等高的位置，最终实现对抛物柱面天线形面的快速测量和调整。本发明能够广泛适用于抛物柱面天线形面的测量和调整，特别是吊挂展开状态的抛物柱面天线。
一种快速测调抛物柱面天线方法

[发明专利]一种用于大位移三维展开结构的零重力无摩擦展开装置-CN201810877565.6有效
发明人：王晓凯;崔琦峰;杜江华;陈晓峰;王中王;周鑫;蒋松;朱雪龙 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大位移三维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移三维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。
一种用于位移三维展开结构重力摩擦装置

[发明专利]一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备-CN202010484523.3在审
发明人：李舒扬;程庆清;王中王;汪涛;周鑫;王宏;沈亮;陈飞飞;徐庆 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： D07B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性绳索的张力‑位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力‑位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度‑张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
一种柔性绳索张力位移测控设备

[实用新型]一种太阳电池阵装星保护装置-CN201921642486.3有效
发明人： 王中王;王宏;周慧英;徐庆;李志威;韩自力;王欣 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫星星载设备的试验装置领域，公开了一种太阳电池阵装星保护装置，适用于太阳电池阵在外部平台上的装星保护，防止太阳电池阵在离开模拟墙后倾倒。该太阳电池阵装星保护装置包括至少一个承载结构，用于承载太阳电池阵。该承载结构包括第一纵杆部、第二纵杆部和至少一个横杆组件。纵杆部的第一端均设有滑动部，用于在外部平台上滑动。横杆组件包括第一横杆，第二横杆，用于夹持太阳电池阵的夹持部，第一固定部和第二固定部。夹持部两端分别连接第一横杆和第二横杆，第一横杆和第二横杆远离夹持部的端部分别连接第一固定部和第二固定部。第一固定部和第二固定部用于横杆组件和第一纵杆部、第二纵杆部的连接。
一种太阳电池阵装星保护装置

[发明专利]一种低阻尼悬浮吊挂式展开试验装置-CN201610570043.2在审
发明人： 王中王;王宏;王浩;吕扬名;许红亮 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低阻尼悬浮吊挂式展开试验装置，适用于太空飞行器的太阳翼、天线的水平二维展开试验，该装置包括：两组气浮长导轨组件[1]固定在桁架[2]上，2组纵向气浮组件[3]分别与气浮长导轨上表面接触，下端连接气浮短导轨组件[4]，横向气浮组件[5]与气浮短导轨上表面接触，下端通过吊挂连接组件[6]与太阳翼[7]连接。通过配气系统[8]和软管[9]给横向气浮组件和纵向气浮组件输入0.5MPa～1.0 MPa洁净的压缩空气，托起被试设备悬浮在气浮长导轨组件和气浮短导轨组件上。本发明取得了模拟空间失重条件,且在负载10kg的情况下气浮长导轨和气浮短导轨方向摩擦阻力匀小于0.2N的有益效果。
一种阻尼悬浮吊挂展开试验装置

[发明专利]一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置-CN201510854810.8在审
发明人：吕扬名;王中王;王浩;王宏;谭洪根;肖杰 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种地面模拟太阳翼二维展开的吊挂装置，包括：直线短导轨，其上设置吊挂连接件；短导轨滑动组件，滑动连接在所述直线短导轨上，连接并能带动所述吊挂连接件沿直线短导轨的轨向运动；相互平行的俩直线长导轨，分别设置在所述直线短导轨的两端，并具有安装到地面桁架上的安装件；俩长导轨滑动组件，分别滑动连接在各所述直线长导轨上；所述直线短导轨通过连接所述长导轨滑动组件而能沿直线长导轨的轨向运动。本发明能够解决现有吊挂装置在展开试验过程中对太阳翼冲击大的问题，提高展开试验的重复稳定性，减小地面试验设备的附加阻尼。
一种地面模拟太阳二维展开吊挂装置

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