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[实用新型]一种伺服驱动多关节仿生手-CN202120787136.7有效
发明人：王严;顾加鑫;封安瑞 -专利权人：黑龙江省栈舟科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动多关节仿生手，包括手掌板，所述手掌板的顶部活动安装有多组第二安装杆，且第二安装杆的顶部皆活动安装有第一关节杆，所述第一关节杆的顶部皆活动安装有第二关节杆，所述手掌板的一侧设有安装槽，且安装槽的内部活动安装有第一安装杆，所述第一安装杆内部转动安装有旋转轴，且旋转轴上转动安装有第一仿生杆。本实用新型设置有第一仿生杆与第二仿生杆配合，可以对人类的大拇指进行模拟，增加了仿生手模拟的整体性，提高了实用性，设置有第一传感器与第二传感器配合，可以在人员实用仿生手时对物体进行感应与检测，增加了仿生手的功能性，使仿生手更加便于使用，扩大了适用范围。
一种伺服驱动关节生手

[实用新型]一种融合多种排爆需求的机械仿生手-CN202120787142.2有效
发明人：王严;顾加鑫;封安瑞 -专利权人：黑龙江省栈舟科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种融合多种排爆需求的机械仿生手，包括固定板、箱体和工具盒，所述固定板的顶部固定安装有第一推杆，所述第一推杆的底部贯穿固定板固定安装有仿生手本体，且仿生手本体两侧的固定板底部固定安装有工具盒，所述固定环的底部固定安装有箱体，所述第二推杆的内侧固定安装有防爆板，且防爆板内侧与仿生手本体两侧的表面固定安装有摄像头，所述箱体的内部固定安装有电机。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够自动的对装置进行移动，并且可以讲爆炸物围住，增加装置的安全型，可以全方位的对爆炸物的情况进行观察，并且随身携带多种工具，融合了多种排爆需求，便于工作人员进行使用。
一种融合多种需求机械生手

[实用新型]一种机器人抓取装置-CN202120787144.1有效
发明人：王严;顾加鑫;封安瑞 -专利权人：黑龙江省栈舟科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括电仓、底座和电机，所述电动升降杆的顶部固定安装有连接件，所述连接件之间固定安装有工具箱，所述电机的底部贯穿工具箱活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外围活动安装有滑块，所述安装座的两侧皆固定安装有滑杆，所述滑杆的两侧皆固定安装有固定杆，且固定杆与工具箱固定连接，所述滑杆的内部皆活动安装有抓钩，所述抓钩的顶部和滑块之间皆活动安装有连接杆。本实用新型通过固定杆可将滑杆与工具箱固定连接，在不影响抓钩正常工作的情况下，增加了滑杆的稳定性，避免装置抓取的过程中因晃动，导致抓取物料掉落的现象发生，非常的实用。
一种机器人抓取装置

[实用新型]一种可调节阻力的VR体感手套-CN202120787148.X有效
发明人：王严;顾加鑫;封安瑞 -专利权人：黑龙江省栈舟科技有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A41D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节阻力的VR体感手套，包括体感手套本体、连接板和盒体，所述体感手套本体的表面固定安装有计时器，且导液球顶部的体感手套本体另一端表面固定安装有增压管，所述连接板一端的表面通过魔术贴固定安装有弹性棉，所述连接板另一端的表面固定安装有储液盒，所述储液盒与导液球之间贯穿盒体固定安装有进液管，所述储液盒的顶部的连接板另一端表面固定安装有充气泵，所述出液管一侧的充气泵与导液球固定安装有进气管。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够便于使用人员调节进行只增加内握阻力或同时增加内握阻力和向上抬起阻力，便于观察装置使用时间，增加了装置的舒适度。
一种调节阻力 vr 手套

[实用新型]一种角窗植绒结构-CN202120389601.1有效
发明人：龙湘鄂;王严 -专利权人：长沙永昌车辆零部件有限公司
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角窗植绒结构，属于汽车零部件领域，包括角窗本体，所述角窗本体上设置有嵌条，所述嵌条与角窗本体适于浇筑为一体，所述嵌条上设置有安装槽，所述安装槽内安装有绒带；本实用新型解决了传统技术出现的绒带安装褶皱不平，也解决了传统技术出现的绒毛安装时，植绒设备要求尺寸较高，工序增加，成本较高。
一种角窗植绒结构

[实用新型]磁鼓及具有其的磁编码器-CN202121022634.9有效
发明人：成问好;王严;孟怀银;王昕 -专利权人：深圳市瑞达美磁业有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本公开提供一种磁鼓及具有其的磁编码器，其中磁鼓，包括永磁体磁环本体，所述永磁体磁环本体包括内环壁、外环壁，所述内环壁为单一的第一极性，所述外环壁为单一的第二极性，所述第一极性与所述第二极性相反，所述内环壁与所述外环壁同轴设置，所述内环壁、外环壁中的一个上环绕所述永磁体磁环本体的轴线均匀设有多个凸出部，任意相邻的两个所述凸出部之间形成凹陷部。根据本公开，避免了现有技术中相邻的磁极之间磁力线形成闭合回路的情况发生，提高了磁信号的强度，检测面不存在无磁区使磁阻传感器接收的磁信号更加清晰明确，能够大幅提高磁编码器的输出信号的质量。
磁鼓具有编码器

[实用新型]一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备-CN202120454698.X有效
发明人：张亮;王严;辛效兵;杨天池;刘安龙;张志城;周平洋;肖红波;李永生;朱洪亮 -专利权人：沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B29C59/08 文献下载
摘要：一种双工位汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备,克服了现有技术对汽车仪表板塑料件表面火焰处理的质量无法得到有效控制以及工作环境较差的问题，特征是，在组合式设备底座上面安装ABB机器人和火焰校验台，防错机构与4个仿形支架一起形成完整的汽车仪表板仿形支撑面，在每2个仿形支架之间都留有机器人烤火头伸入的空间，在组合式设备底座的多功能孔中铺设装有混合气管和点火电缆的耐磨护套，在安全围栏外安装有火焰控制系统，有益效果是可根据不同种类汽车仪表板塑料件表面的加工需求设定多种火焰参数，实现了汽车仪表板的物理防错，且不需要将汽车仪表板翻转，即可进行双面火焰处理，提高了加工效率和产品质量，降低了设备的制造成本。
一种双工汽车仪表板塑料件机器人火焰处理设备

[发明专利]一种电力工程质量监督管理方法及系统-CN202111187853.7在审
发明人：徐峰;訾泉;杨东;常青春;张功营;王严;徐琦睿;王晓斌;徐晓;巩明涛;邓传力;张建力;王源卿;贺威;李军;赵东杰;倪慧明;陈兆 -专利权人：国网安徽省电力有限公司宿州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力工程质量监督管理方法及系统，该方法包括：接收客户端上传的质量监督任务计划书；确定所述质量监督任务计划书是否具有匹配的待处理质量监督任务项目；若是，则将质量监督任务计划书中的所有待分配子任务分别分配到至少一个任务执行客户端；接收任务执行客户端上传的子任务执行数据，按照预设子任务审批流程执行审批流程；进入所述子任务中的下一子任务节点或者基于审批结果判定是否进入所述子任务中的下一子任务节点，本发明通过对质量监督任务计划书进行智能审核以及对质量监督任务计划书中的多个子任务高效分配，提高了电力工程质量监督工作效率。
一种电力工程质量监督管理方法系统

[实用新型]一种用于汽车仪表板塑料件表面处理的火焰校验系统-CN202120454692.2有效
发明人：张亮;王严;辛效兵;杨天池;刘安龙;张志城;周平洋;肖红波;李永生;朱洪亮;韩培成 -专利权人：沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B29C71/02 文献下载
摘要：一种用于汽车仪表板塑料件表面处理的火焰校验系统，属于汽车仪表板生产技术领域，克服了现有技术无法对火焰状态进行判断，导致产品质量无法有效控制的问题，特征是包括安装有刻度尺与温度传感器的火焰校验台和包括有与火焰控制单元连接的燃气供给单元和空气供给单元的火焰控制系统，有益效果是，可以随时通过火焰控制单元来调整火苗高度，随时改变火焰大小以满足单一汽车仪表板不同位置所需各自的达因值，并具有对监控燃气/空气流量控制、燃气/空气压力的实时监控的功能，实现了对火焰稳定性的有效控制，从而实现了对产品质量的有效控制，避免给经济效益带来直接损失，满足了汽车仪表板塑料件火焰处理的工作需求，保证了设备使用的安全性。
一种用于汽车仪表板塑料件表面处理火焰校验系统

[实用新型]一种用于汽车内饰加工的热熔胶预热装置-CN202120454694.1有效
发明人：韩培成;王严;刘安龙;杨天池;辛效兵;张亮;朱洪亮;李岩;肖红波;崔宝诚 -专利权人：沈阳金杯延锋汽车内饰系统有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B05C5/04 文献下载
摘要：一种用于汽车内饰加工的热熔胶预热装置,属于汽车内饰加工设备技术领域，克服了现有技术热熔胶在生产的时候临时加热，造成不必要的停机，影响生产节拍的问题，特征是在底座上面安装有升降气缸，在升降气缸的活塞杆上端安装有横梁，在横梁上面安装有连接柱，在连接柱的下端连接有上化胶盘，在上化胶盘下面连接有下化胶盘，在上化胶盘和下化胶盘之间形成的环形凹槽中安装有密封圈，在上化胶盘的上面安装有吸排气阀体，在吸排气阀体一侧安装有球阀，球阀的手柄上连接有开关气缸，开关气缸的尾端与开关气缸连接杆铰接，有益效果是，可以将热熔胶提前在胶桶内进行预热，防止出现因为临时加热热熔胶所需融化时间而造成停机的问题，加快了生产节拍。
一种用于汽车加工热熔胶预热装置

[发明专利]用于有机染料吸附的HKUST-1衍生炭材料的炭化方法-CN202111023235.9在审
发明人：盖方圆;刘同福;赵晓刚;刘振国;王严;张铁欣 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于有机染料吸附的HKUST‑1衍生炭材料的炭化方法。该方法利用不同反应条件下制得的三种不同尺寸HKUST‑1晶体，依次摆放到管式炉中，进行低温炭化，使得晶体分解转变为衍生炭材料，得到不同尺寸HKUST‑1衍生炭材料。本发明得到的不同尺寸HKUST‑1衍生炭材料有利于水中有机染料的吸附。
用于有机染料吸附 hkust 衍生材料炭化方法

[发明专利]一种用于CO2-CN202111023257.5在审
发明人：盖方圆;李智博;赵晓刚;刘振国;王严;张铁欣 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明涉及吸附材料技术领域，具体涉及一种用于二氧化碳吸附的C‑MOF‑5/Pebax复合材料的制备方法：Pebax‑1657作为一种聚醚嵌段酰胺材料，不仅具有无毒、绿色、环保等优势，而且由于其特有的羰基、醚键等基团，对二氧化碳具有较强的亲和性，以此作聚合物载体为生产可再生、低成本的二氧化碳吸附剂提供了新的方法。MOF‑5是一种具有典型微孔结构的纳米材料，由于其本身具有高的比表面积和微孔孔隙，因此对二氧化碳分子具有较强的吸附力，在此基础上进行炭化处理可在保持微孔体积的同时增加中孔，有利于二氧化碳分子快速传质。本发明旨在缓解全球气候变暖，为吸附二氧化碳材料的制备提供了一种新思路。
一种用于 co base sub

[发明专利]粉丝酱用虾仁粉碎方法与装置-CN201910314135.8有效
发明人：王建辉;王严;刘冬敏;杨蕾;程志敏;熊寿遥;宁静恒;李文;张永生;皮佳婷;孙雅茹 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工技术领域，尤其为粉丝酱用虾仁粉碎方法与装置，包括粉碎装置、输送装置、上料装置、保护罩和总控制柜，所述粉碎装置的左端固定连接有输送装置，所述粉碎装置的顶端固定连接有上料装置，所述粉碎装置的一端面固定连接有总控制柜，所述上料装置的上侧设置有保护罩，本发明中，通过设置的第一输料管、粉碎机、上料风机、第一收集箱和筛网，可以通过筛网把粉碎过后的虾仁粉进行筛选，不用通过人工对虾仁粉进行二次的筛选，通过筛网的晃动提高对虾仁粉筛选的效率以及纯度，把合格的虾仁粉收集在第二收集箱中，不合格的虾仁粉收集在第一收集箱中，然后通过上料风机的作用把不合格的虾仁粉输送到粉碎机中进行二次的粉碎。
粉丝虾仁粉碎方法装置

[实用新型]一种轨道环境清洁机器人-CN202120448694.0有效
发明人：卓千莅;王严 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道环境清洁领域，公开了一种轨道环境清洁机器人，能够高效地对轨道环境进行全面清洁，包括车体和设置在车体底端的轨道面清洁组件，轨道面清洁组件包括第一驱动电机、第一齿轮、第二齿轮，横移驱动圆柱筒、横移安装板、第二驱动电机以及轨道面清洁滚筒，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一齿轮安装在第一驱动电机的输出端上，第二齿轮安装在横移驱动圆柱筒上，横移驱动圆柱筒的两端面对称设置有螺纹旋向相反的两个驱动螺纹孔，两个横移安装板对应设置在横移驱动圆柱筒的两端面外侧，两个横移安装板的相向表面上分别具有与驱动螺纹孔对应螺纹配合的驱动螺杆，轨道面清洁滚筒同轴安装在第二驱动电机的输出端上。
一种轨道环境清洁机器人

[实用新型]一种用于现场抛光的冷却辅助装置-CN202120419738.7有效
发明人：王严;方文;李勇;朱业冉;颜舒淮;程亚平;姚宗 -专利权人：大唐锅炉压力容器检验中心有限公司;中国大唐集团科学技术研究院有限公司华东电力试验研究院;大唐淮南洛河发电厂
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B24B55/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于现场抛光的冷却辅助装置，包括储液管，所述储液管轴向的一端滑动设置有推进器，另一端连接有导管，所述导管的出口朝向抛光轮。本实用新型提供的用于现场抛光的冷却辅助装置的优点在于：通过抽拉推进器将冷却液储存于储液管内，抛光作业时推动推进器，将冷却液从储液管内推出并沿导管喷出作用于抛光轮，从而对抛光轮进行冷却，防止工件表面高温烧焦，提高抛光质量。
一种用于现场抛光冷却辅助装置