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[发明专利]一种软岩隧道洞口边坡加固结构-CN202211443371.8在审
发明人： 王一兆;闵星;李志利;李亚东;柏文锋;徐世杨;张思远;单毅;张荣辉;刘成军 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;广州大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及边坡加固工程技术领域，公开了一种软岩隧道洞口边坡加固结构，包括边坡本体、钻孔、应力监测组件、钢筋网、固定杆、穿孔、竖杆、固定板、螺栓、管道和毛细导流管。本发明可有效的对边坡表面起到加固支护的作用，且可对部分浸润至边坡本体内的雨水进行导流，将部分雨水导流至远离边坡表面，减少雨水对边坡表面的软化，从而增强边坡稳定性。
一种隧道洞口加固结构

[发明专利]一种半组合结构形式的洞内桩基托换体系及构筑方法-CN202011289524.9有效
发明人：梁粤华;刘健美;邓文涛;翟利华;易诗轩;郭旭东;袁泉;王一兆;卢小莉;苏托 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;中铁十二局集团第四工程有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道工程技术领域，公开了一种半组合结构形式的洞内桩基托换体系，其包括由外层的托换衬砌与内部的隧道衬砌组成的永久衬砌结构，所述托换衬砌包括先期托换与后期组合，既有桩的底部伸入所述先期托换内并形成托换节点，所述托换节点处利用植筋实现有效连接，所述先期托换与所述后期组合的连接处设有抗剪连接件，形成有效抗剪但不抗拔连接(半组合)。该半组合结构形式的洞内桩基托换体系对目前常规洞内托换体系的不足进行创新和优化，丰富现有的桩基托换工艺。
一种组合结构形式桩基体系构筑方法

[发明专利]一种新型的边坡支挡锚拉抗滑桩-CN202211355630.1在审
发明人： 王一兆;李志利;闵星;李亚东;张思远;单毅;刘成军;柏文锋;张荣辉;徐世杨 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;广州大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的边坡支挡锚拉抗滑桩，包括锚杆和抗滑桩本体，所述抗滑桩本体一侧的上方开设有安装孔，所述抗滑桩本体上和安装孔对立一侧的上方开设有竖槽，所述锚杆贯穿安装孔和竖槽，所述抗滑桩本体上位于竖槽的下方固定连接有安装箱，所述安装箱内设有支撑机构，所述锚杆内部的下方水平焊接有安装盒，所述安装盒的对立两端均滑动连接有尖锥，两个所述尖锥均贯穿锚杆侧壁并和锚杆滑动连接，所述安装盒中部贯穿有插杆，所述安装盒内设有同步移动机构。本发明可对锚杆的安装角度进行调节，可以适应不同情况的滑坡体；可以加强锚杆和砂浆之间的摩擦力、咬合力；可对空心的抗滑桩本体和锚杆提供内部支撑力，使其强度更强、不易变形。
一种新型边坡支挡锚拉抗滑桩

[发明专利]一种地铁隧道变形的监测方法及系统-CN202210676920.X有效
发明人：闵星;林珊;王一兆;柏文锋;林良岱 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业和工程测量技术领域，特别是涉及一种地铁隧道变形的监测方法及系统，包括：通过测量机器人获取监测点的原始距离观测值和观测角度；根据第一气象修正公式对原始距离观测值进行修正得到第一距离观测值；根据第一距离观测值和观测角度得到监测点的第一坐标；将第一坐标和历史坐标进行比较得到监测点的变形情况。有益效果：本发明通过第一气象修正公式对得到的原始距离观测值进行修正，且第一公式综合考虑了电磁波传播路径的平均气象信息，可以准确的得到监测点到测量机器人的距离，进而得到更为准确的观测点坐标，更为准确的得到监测点的变形。
一种地铁隧道变形监测方法系统

[发明专利]一种用于拓宽道路的箱涵施工方法及箱涵-CN202011602905.8有效
发明人： 王一兆;刘成军;柏文锋;黄博;罗海涛;张荣辉 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于拓宽道路的箱涵施工方法及箱涵，所述方法包括：计算箱涵结构自重引起的附加应力，当所述附加应力大于第一预设阈值时，向下挖开一定厚度的土层；其中厚度范围为1‑3m最为适宜，然后作为隧道上方的待拓宽道路；在所述待拓宽道路的两侧及所述隧道的外侧进行填筑，填筑边界为与竖直方向呈30度夹角向下且与所述隧道的底边相切所形成的稳定斜坡；以所述稳定斜坡和边坡面为边界，施工所述箱涵。本发明提供的用于拓宽道路的箱涵施工方法，降低了新建拓宽道路的路基填土荷载，减小了隧道结构的附加荷载和隧道围岩的扰动，避免隧道上方填土施工引起的隧道结构变形开裂和不均匀沉降，具有施工快、可靠度强和耐久性好的优点。
一种用于拓宽道路施工方法

[发明专利]一种双排长短组合抗滑桩-CN202110540137.6有效
发明人：刘成军;王一兆;陈俊生;张旭群;张荣辉;陈立汶;黄琦;黄博 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;华南理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E02D5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双排长短组合抗滑桩，涉及抗滑桩技术领域。本发明包括底部装置、调节装置和挤压装置，调节装置和挤压装置均设置在底部装置的顶部，调节装置和挤压装置均与底部装置固定连接，挤压装置设置在调节装置的侧面，挤压装置与调节装置相抵，底部装置包括底板、连接板、紧固螺栓、挤压板、卡槽、钢球、工字板和短抗滑桩，连接板设置在底板的顶部，连接板与底板固定连接，短抗滑桩设置在连接板的顶部。本发明通过设置双排长短组合抗滑桩，可以提高抗滑性能，同时底部装置可以对短抗滑桩表面的紧固螺栓进行挤压限位，避免紧固螺栓在长时间使用后出现松动，使短抗滑桩与底板连接的更加牢固，提高抗滑桩的抗滑性。
一种长短组合抗滑桩

[实用新型]一种自动化钢结构喷涂装置-CN202123151138.6有效
发明人： 王一兆;畅福善 -专利权人：杭州君诺金属制品有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化钢结构喷涂装置，包括外壳，所述外壳的内壁设有往复机构，所述往复机构包括链轮、链条、第一滑块、滑板和圆杆，所述链轮的后端面与外壳的内壁转动相连，所述链轮的外壁与链条的内壁相啮合，所述链条的后端面与第一滑块的正端面转动相连，所述第一滑块的外壁与滑板的内壁滑动卡接，所述滑板的外侧与外壳的内壁滑动卡接，所述滑板的后端面与圆杆的正端面相固接。该自动化钢结构喷涂装置，通过转动往复机构中的链轮，转动的链轮带动链条转动，转动的链条带动第一滑块移动，移动的第一滑块带动滑板移动，移动的滑板带动圆杆移动，圆杆带动喷涂机构移动，对钢结构进行喷涂，喷涂均匀符合使用需求。
一种自动化钢结构喷涂装置

[实用新型]一种高承载力盾构隧道管片接头结构-CN202123116651.1有效
发明人：周欢阳;陈俊生;王一兆 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本实用新型属于盾构隧道技术领域，公开了一种高承载力盾构隧道管片接头结构，包括管片本体，管片本体的环向端面设有榫头、卯眼和限位槽，相邻的管片本体在环向上通过榫头和卯眼连接，限位槽设于榫头和卯眼的连接处，管片本体的纵向端面上设有限位件、公接头和母接头，限位件与限位槽连接，公接头与母接头用于相邻管片本体之间的纵向连接；本实用新型管片接头结构简单，拼装方便，能够减少管片错位。
一种承载力盾构隧道管片接头结构

[发明专利]一种生命搜索集群教育机器人的控制方法-CN202210170930.6在审
发明人：范衠;杨小莉;王琛;黄书山;林鹏;温剑伟;梁文昊;曹峻华;王一兆;蔡堉伟 -专利权人：汕头市快畅机器人科技有限公司;汕头大学
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：一种生命搜索集群教育机器人的控制方法，包括如下步骤：（1）设置多个教育机器人；（2）获取每个教育机器人的ID信息，在电脑并建立生命搜索区域的全局映射坐标系，对各个教育机器人的识别及坐标定位，生成教育机器人的坐标信息后传送至树莓派；（3）各个教育机器人实时收集自身周围的位置信息，获知教育机器人与周围环境的距离信息；（4）各个教育机器人根据电脑传来的生命搜索区域的数据，并结合教育机器人与周围环境的距离信息，判断教育机器人周围的一定距离内是否含有障碍物、其他教育机器人或目标，并生成教育机器人的控制指令，以控制教育机器人的行走方向和行走速度，使各个教育机器人基于障碍物规避下自主集群完成生命搜索工作。
一种生命搜索集群教育机器人控制方法

[实用新型]一种用于电气工程自动化设备的除尘装置-CN202122768701.8有效
发明人： 王一兆;畅福善 -专利权人：运城学院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电气工程自动化设备的除尘装置，包括机壳，所述第一电机的外壁通过支架与机壳相固接，所述第一电机的输出端固接有锥齿轮，两个所述锥齿轮相互啮合连接，两个所述锥齿轮通过转轴与机壳转动连接，右侧所述锥齿轮的一端固接有带销转轮，所述带销转轮的外壁与槽轮紧密贴合，所述槽轮的一端固接有第一连杆。该用于电气工程自动化设备的除尘装置，通过第一电机、锥齿轮、槽轮、第二连杆和海绵过滤网之间的配合，第一电机带动锥齿轮转动，锥齿轮带动带销转轮转动，带销转轮带动槽轮间歇转动，槽轮带动第一连杆顺时针转动，解决了用于电气工程自动化设备的除尘装置无法在工作时对海绵过滤网进行清洗，影响工作效率的问题。
一种用于电气工程自动化设备除尘装置

[实用新型]一种预应力咬合式双排桩基坑支护结构-CN202121064481.4有效
发明人：刘成军;王一兆;陈俊生;张思远;张荣辉;郭康仕;兰志;黄博 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;华南理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预应力咬合式双排桩基坑支护结构，涉及双排桩技术领域。本实用新型包括支护装置、挤压装置和辅助装置，挤压装置和辅助装置均设置在支护装置内，挤压装置和辅助装置均与支护装置固定连接，辅助装置设置在挤压装置的顶部，支护装置包括基坑、地桩、底部螺栓、顶板、T形槽、滑板、转杆、齿条、驱动电机和齿轮，地桩设置在基坑内，底部螺栓设置在地桩与基坑之间。本实用新型通过设置支护装置和挤压装置可以对地桩进行固定限位，避免传统的只是简单的通过螺纹进行固定，可以使地桩在基坑内固定的更加牢固，避免地桩与基坑之间发生松动，使地桩可以正常使用。
一种预应力咬合式双排桩基支护结构

[实用新型]一种用于信息技术展示的平台-CN202120419940.X有效
发明人：张文杰;孙仲秋;姜秋旭;王一兆;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：张文杰;孙仲秋;姜秋旭;王一兆
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于信息技术展示的平台，包括：底座、套筒、调节杆、固定座、手柄螺栓、显示屏；底座的上部设置有套筒，且底座与套筒通过轴承相连接；调节杆设置在套筒的内部，且调节杆与套筒通过间隙配合方式套接；固定座设置在调节杆的顶端，且固定座与调节杆通过焊接方式相连接；手柄螺栓分别设置在套筒上部的一侧与固定座的一侧，且手柄螺栓分别与套筒及固定座通过螺纹拧接；显示屏设置在固定座的上部，且显示屏与固定座通过间隙配合方式卡接。通过在结构上的改进，具有展示角度视野较为全面，并且具备高度调节功能，大大提高该装置的功能性及实用价值等优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
一种用于信息技术展示平台

[实用新型]一种用于拓宽道路的箱涵-CN202023258227.6有效
发明人： 王一兆;刘成军;柏文锋;黄博;罗海涛;张荣辉;张煜钊 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E01F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于拓宽道路的箱涵，所述箱涵结构包括顶板、底板、斜板、立板、中隔板及防滑板；顶板与底板相对，且均为矩形；斜板用于连接顶板和底板，且为矩形；立板用于封住由顶板、底板与斜板围成立体结构，以构成封闭的四棱柱，且为梯形，中隔板按照等距的间隔垂直设置在顶板与底板之间；防滑板与底板的下表面固定连接，且与立板互相平行，与中隔板互相垂直。本实用新型提供的用于拓宽道路的箱涵，在施工时降低了新建拓宽道路的路基填土荷载，减小了隧道结构的附加荷载和隧道围岩的扰动，避免隧道上方填土施工引起的隧道结构变形开裂和不均匀沉降，具有施工快、可靠度强和耐久性好的优点。
一种用于拓宽道路

[发明专利]一种隧道结构沉降装置及隧道结构沉降纠偏方法-CN202110867312.2在审
发明人： 王一兆;柏文锋;刘成军;罗海涛;张荣辉;黄博;徐世杨;张煜钊 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及地下工程技术领域，公开了一种隧道结构沉降纠偏装置，其包括三维激光扫描仪、监测布点、测量机器人、垂直注浆管、第一倾斜注浆管和第二倾斜注浆管，垂直注浆管垂直插设于地层的垂直注浆孔内；第一倾斜注浆管倾斜插设于地层的第一倾斜注浆孔内；第二倾斜注浆管倾斜插设于地层的第二倾斜注浆孔内，第二倾斜注浆管的底端在第一倾斜注浆管的底端的上方。为了达到相同的目的，本发明还提供了一种隧道结构沉降纠偏方法。本发明可以达到在对隧道结构进行沉降纠偏时，可以很好地对浆液和水的流通方向、注浆量进行控制的目的。
一种隧道结构沉降装置纠偏方法

[实用新型]一种临时基坑支护和永久边坡支护相结合的绿色支护结构-CN202022411905.1有效
发明人：徐世杨;刘叔灼;陈俊生;王一兆 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于岩土工程技术领域，公开了一种临时基坑支护和永久边坡支护相结合的绿色支护结构，临时支护桩顶部设置有临时支护桩顶冠梁，临时支护桩一侧设置有永久支护结构桩，永久支护结构桩上端设置有永久支护结构桩顶冠梁，永久支护结构桩顶冠梁上端设置有永久面墙；永久盖板是设置在永久面墙上端、永久肋墙上端；永久面墙和永久支护结构桩顶冠梁左侧均通过混凝土板连接有地下室侧墙，临时支护桩和永久支护面墙之间沿着基坑边线每隔一定距离设置永久支护肋墙。本实用新型满足临时基坑支护和永久边坡支护相结合，通过地下室以上的永久面墙内的预留连接件设置植生挂网能够达到绿化环境、改善生态环境的目的。
一种临时基坑支护永久相结合绿色结构