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[实用新型]一种工业机器人的链条传动机构-CN202223282393.9有效
发明人： 牛海刚 -专利权人：上海灵铭机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人的链条传动机构技术领域，尤其是一种工业机器人的链条传动机构，针对现有的工业机器人的链条传动机构，在长期转动时，会出现跳齿的情况，对此，一般设置预防跳齿机构，但是在驱动预防跳齿机构时，需要人工一个一个进行驱动调节，费时费力，降低了工作效率的问题，现提出如下方案，其包括传动箱，所述传动箱上固定安装有框体，框体的两侧内壁上分别固定安装有左侧箱和右侧箱，左侧箱和右侧箱的一侧均固定安装有支板，左侧箱和右侧箱内分别转动连接有左侧螺杆和右侧螺杆。本实用新型结构简单，在需要预防跳齿时，通过单个防跳齿机构可完成预防跳齿，省时省力，提高了工作效率，方便人们使用。
一种工业机器人链条传动机构

[实用新型]一种带安全保护装置液压机-CN202223237547.2有效
发明人： 牛海刚 -专利权人：佛山市顺德区震得利机械设备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B30B15/28 文献下载
摘要：本实用新型属于液压机技术领域，尤其是一种带安全保护装置液压机，针对现在的液压机在工作时，减震效果不佳，上下压块之间的金属片或者其它掉落在上面的杂质因受压不稳定可能会导致无规则飞溅现象，且飞溅时的能量较大，容易对工作人员造成危害的问题，现提出如下方案，其包括机体，机体为中空结构，机体的顶部设置有竖向板，竖向板的正面设置只有安装架，安装架上设置有液压缸，液压缸的输出轴上安装有动模板，动模板的底部设置有液压传感器，液压传感器的底部设置有动模。本实用新型可以在对工件冲压时起到缓冲作用，可以在冲压时升高防护板的高度，可以起到防护保护作用，避免工件碎片飞溅对工作人员造成损害。
一种安全保护装置液压机