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[发明专利]作业辅助系统、作业辅助装置以及作业辅助方法-CN201480083559.3有效
发明人：林田高志;松下浩延;清水隆纪;片山笃 -专利权人：三菱电机工程技术株式会社
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明的作业辅助系统、作业辅助装置以及作业辅助方法包括：特征图像登录部(31)，该特征图像登录部(31)将能识别产品的该产品中的三处以上的特征图像与该各处的位置关系一起进行登录；辅助信息登录部(32)，该辅助信息登录部(32)对针对产品的作业辅助信息的显示位置进行登录；图像获取部(33)，该图像获取部(33)获取由拍摄装置(1)拍摄到的拍摄图像；位置确定部(34)，该位置确定部(34)对拍摄图像和特征图像进行比对，根据该拍摄图像的进行比对的各处的位置关系来确定该拍摄图像上的产品位置；投影位置计算部(35)，该投影位置计算部(35)根据由位置确定部(34)确定出的产品的位置以及登录在辅助信息登录部(32)中的作业辅助信息的显示位置来计算该作业辅助信息的投影位置；投影图像生成部(36)，该投影图像生成部(36)生成将作业辅助信息配置到由投影位置计算部(35)算出的投影位置得到的投影图像；以及投影图像输出部(37)，该投影图像输出部(37)将由投影图像生成部(36)生成的投影图像输出到投影机(2)。
辅助信息登录投影位置拍摄图像特征图像投影图像投影图像生成部位置确定部计算部作业辅助系统图像获取部辅助装置显示位置比对输出产品位置拍摄装置投影机拍摄配置

[发明专利]操作管理装置及操作管理系统-CN201280064775.4有效
发明人：松下浩延;海田诚;清水隆纪;片山笃 -专利权人：三菱电机工程株式会社
申请日： 2012-09-19 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：照相机(3)拍摄工件上所附加设置的原点标记与扭力扳手上所附加设置的检查标记。操作管理装置(10)的标记识别部(12)根据照相机(3)拍摄得到的图像数据来识别标记，标记位置计算部(13)计算出相对于原点标记的三维位置的检查标记的三维位置。若标记位置计算部(13)计算出的检查标记的三维位置位于操作步骤存储部(16)中所预先设定的螺钉紧固操作区域内，则操作正误判定部(17)判定为在正确的位置进行操作，若不在螺钉紧固操作区域内，则操作正误判定部(17)经由通知部(18)向操作者通知操作位置发生了错误。
操作管理装置系统

[发明专利]排烟控制系统-CN97110569.3无效
发明人：冈本宏;矢代嘉郎;橘雅哉;片山笃;挂川秀史 -专利权人：清水建设株式会社
申请日： 1997-04-22 - 公布日： 2003-02-05 - 主分类号： A62C2/00 文献下载
摘要：一种降低排烟扇成本、长时间持续运转排烟扇的排烟控制系统。它是在设有居室(1)、电梯井(5)、过道(2)、避难阶梯附室(3)及避难阶梯室(4)的高层建筑物(10)中，包括设置在所述居室与过道之间的第1防烟门(11)，靠近该第1防烟门并设在居室内的第2防火门(12)，夹住所述第1防烟门而与居室及过道的顶棚相连的排烟扇(7)，以及与避难阶梯附室及电梯井相连的加压扇(8、9)，在居室发生火灾时，通过关闭所述第1防烟门及第2防火门而在居室入口形成集烟室(13)，使向避难阶梯附室及电梯井加压的空气与从居室漏出的烟混合进行而进行排烟。
控制系统

[发明专利]防止冷气沉降的板壁加热器-CN97119629.X无效
发明人：乡正明;橘雅哉;片山笃;田宫健司;长田真一郎;池田孝根 -专利权人：清水建设株式会社
申请日： 1997-09-26 - 公布日： 1998-04-15 - 主分类号： F24D13/02 文献下载
摘要：提供一种能够以简单的装置防止冬季窗户附近的冷气沉降和冷气辐射的板壁加热器。本发明的板壁加热器由板壁加热器的外罩、设在该外罩的室内侧面的下部和上部面上的开口、形成于该外罩内部的将该开口连接起来的通风道、以及靠近上述室内侧面和该通风道而设置的板状的两面发热体构成,而且,本发明的板壁加热器的外罩仅由上部面及室内侧面构成并与外壁部分的绝热材料相对设置而兼用作墙面装饰材料。
防止冷气沉降板壁加热器

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