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[发明专利]一种油棕果采摘适用刀具及使用方法-CN202310961741.5在审
发明人：陈沛民;燕波;曹红星;邓怡国;王业勤;季超 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院椰子研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本申请涉及一种油棕果采摘适用刀具及使用方法，由于刀架基座的中间支架上设有安装有卷收组件；切割绳包括第一部分、第二部分和第三部分；第二部分与半圆弧过槽形成容纳油棕果根部的空间，第二部分上设有切割片；第一部分与第二部分连接，并与其中一个卷收组件连接；第三部分与第二部分连接，并与另一个卷收组件连接；两个卷收组件张放切割绳，并带动切割绳的第二部分往复运动。从而利用切割绳的柔性特点，可便于放置在油棕果的根部，然后进行往复运动切割片的第二部分即可，从而加快采摘效率。控制两个卷收组件分别张放切割绳的第一部分和第三部分，以使容纳油棕果根部的空间变大，从而可以适应不同的大小的油棕果。
一种油棕采摘适用刀具使用方法

[发明专利]一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法-CN202310962290.7在审
发明人：王业勤;邓怡国;王军;周珺;燕波;陈沛民;郑勇;季超 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法，具体涉及天然橡胶育苗培育领域，包括一种自由落体式天然橡胶育苗基质装载机及控制方法，包括移动机架、设在移动机架上的料仓与转动设在料仓上的仓盖；还包括混料机构，所述混料机构包括连接在料仓上的基座、转动设在基座内且相互啮合的齿轮一及齿轮二、连接在基座上且主轴和齿轮一连接的驱动电机与设在料仓内的混料结构；所述混料结构包括设在料仓内且顶端和齿轮二连接的转杆一与螺旋套在转杆一上的混料叶片一。本发明能够在基质落料时进行打散，让基质更便捷的导入至定量盛放槽中，从而防止塞堵，那且可实现对基质进行定量，无需人工手动装料及定量，提高了工作效率。
一种自由落体天然橡胶育苗基质装载控制方法

[实用新型]一种遥控卧式除草机-CN202320680184.5有效
发明人：邓怡国;王业勤;刘青;陈沛民;燕波 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A01D34/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遥控卧式除草机，属于除草设备技术领域，包括机架、发动机、主动带轮、电池、控制箱、一号电机、履带底盘、从动带轮、除草辊、除草刀片和防溅板，机架内侧螺栓连接有碎石箱，碎石箱底部固定连接有铲石筐，铲石筐靠近开口内槽转动连接有两个碎石辊，铲石筐和碎石箱之间的内槽通过转辊设有提升带，提升带外侧固定连接有提升槽板，铲石筐靠近开口下方的外壁固定连接有铲石板，本实用新型通过除草机在前进过程中，硬物石头通过铲石板将其铲入到铲石筐内，再由破碎辊进行破碎，之后再由提升带和提升槽板的循环上下移动，将碎渣输送到上方的碎石箱内进行回收，破碎的硬物得到及时的回收处理，降低对切割刀具造成的损伤风险。
一种遥控卧式除草机

[发明专利]一种便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法-CN201911129249.1有效
发明人：张园;王业勤;邓怡国;陈沛民;燕波;欧忠庆;韦丽娇 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法，包括刮板活动板、刮板连接板、主刮板、垫圈、调节螺母和调节螺栓，所述刮板活动板的左侧活动铰接有刮板连接板，且刮板连接板的后方通过调节螺栓和调节螺母安装有主刮板，并且调节螺母的右侧设置有垫圈，所述垫圈设置在调节螺栓的外侧，所述调节螺栓贯穿刮板连接板和主刮板。便于精准精量控制的刮板式排肥机构及排控方法设置有刮板活动板，其刮板活动板的表面开设了弧形结构的通槽和通孔结构，使得刮板活动板在后续的安装过程中能绕通孔进行转动，同时弧形结构的通槽配合着螺栓能有效的对刮板活动板转动范围进行限制，使得装置能自由的进行Y向角度的调整。
一种便于精准控制板式机构方法

[发明专利]一种遥控卧式除草机及使用方法-CN202310335628.6在审
发明人：王业勤;邓怡国;曾志强;燕波;陈沛民;杨林洪 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D43/077 文献下载
摘要：本发明提供一种遥控卧式除草机及使用方法，包括机架,机架的底部安装有履带底盘，履带底盘的驱动齿轮端内侧螺栓安装有两个一号电机，一号电机输出端履带底盘的驱动齿轮端连接，机架顶部螺栓固定安装有发动机，发动机输出轴端固定安装有主动带轮，机架靠近发动机下方的内槽壁之间通过轴承转动连接有除草辊，除草辊外弧壁安装有刀座，且刀座安装槽内通过螺栓固定连接有除草刀片，除草辊相对主动带轮的一端外侧安装有从动带轮；本发明通过刮草带上固定的挂草突刺，将割断的杂草进行滚动挂绕，然后将杂草输送到回收箱体内，实现对杂草的回收，且通过实际的物理接触的方式滚动回收杂草，使得回收结构的使用高效稳定。
一种遥控卧式除草机使用方法

[发明专利]一种火龙果自动采摘机器人及控制方法-CN202310398206.3在审
发明人：王业勤;邓怡国;刘青;陈沛民;燕波 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种火龙果自动采摘机器人及控制方法，涉及自动采摘机器技术领域，火龙果自动采摘机器人包括采摘机器人本体，采摘机器人本体上设置有夹持机械手和火龙果剪切刀，采摘机器人本体能够识别成熟火龙果的位置并行走至成熟火龙果的一侧，采摘机器人本体根据成熟火龙果的位置控制夹持机械手夹持成熟火龙果后控制火龙果剪切刀剪切火龙果结茎处，采摘机器人本体上还设置有火龙果装载箱，采摘机器人本体能够将剪切下来的火龙果夹持放入至火龙果装载箱内。本发明提供的火龙果自动采摘机器人及控制方法能够减少采摘过程中对果实的损伤。
一种火龙果自动采摘机器人控制方法

[发明专利]一种极耳预折工装及极耳的预折方法-CN202111478638.2有效
发明人：王震;罗有缘;燕波;刘静;徐悦斌;何巍 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H01M50/536 文献下载
摘要：本发明涉及极耳的预折技术领域，公开一种极耳预折工装及极耳的预折方法。其中极耳预折工装包括：固定座；多个移动块，位于固定座的一侧且能够围成圆孔，每个移动块均能够沿圆孔的径向移动；伸缩组件，位于固定座背离移动块的一侧，伸缩组件的活动端与每个移动块通过连接线相连，伸缩组件的活动端向里收回时，多个移动块能够以相同的速度沿圆孔的径向朝向靠近圆心的方向移动，同时，移动块弯折与移动块抵接的电芯的极耳。本发明公开的极耳预折工装，通过伸缩组件的伸缩实现了多个移动块的同步移动，当固定座的中心至每个移动块的距离值由大至小改变时，与移动块接触的极耳随着移动块的推动而发生弯折，操作简单。
一种极耳预折工装方法

[实用新型]用于岩爆隧道塌方逃生自救装置-CN202320149815.0有效
发明人：牛玉川;燕波 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于岩爆隧道塌方逃生自救装置，包括逃生舱、掘进装置、出渣装置、行走装置、连接装置、供电装置、补给装置，逃生舱用于岩爆隧道发生塌方时施工人员的安全撤离，相邻两逃生舱通过连接装置连接，塌方时人员可紧急进入逃生舱内，通过供电装置给整个逃生自救装置供电，利用掘进装置、出渣装置及行走装置协同作业配合，将塌方后的围岩向隧道出口方向开挖，在外部救援的同时，进行洞内被困人员的自救工作，提高事故救援生还率；具有组装灵活、重复使用率高、重量轻便、耐砸性高、抗冲击强度高等特点，在及时保护施工人员安全性的同时，具备较强的自救功能，结合外部救援最大可能提高被困人员生存几率，具有较强实用性及推广价值。
用于隧道塌方逃生自救装置

[实用新型]一种防脱落接线端子-CN202320017106.7有效
发明人：李洪鹏;陈晓斌;燕波;黄伟平 -专利权人：西安瑞恩信息技术有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本实用新型涉及接线端子技术领域，具体涉及一种防脱落接线端子，包括多个并排排布的栅栏，多个栅栏的两侧均设有栅栏底板和栅栏顶板，栅栏顶板设置在栅栏底板上。该防脱落接线端子还包括第一固定部、第二固定部、盖板、第一加固螺丝、第二加固螺丝、弹性块。第一固定部和第二固定部固定在最外侧的栅栏底板和栅栏顶板上。盖板覆盖多个栅栏和第一固定部、第二固定部的顶部。第一加固螺丝设置在贯穿盖板并深入第一固定部的螺孔内，第二加固螺丝设置在贯穿盖板并深入第二固定部的螺孔内。弹性块为多个，多个弹性块固定在盖板的内侧所述栅栏内。本实用新型应用盖板和弹性块阻挡了栅栏中的螺丝松动，保障了设备稳定运行。
一种脱落接线端子

[实用新型]一种检测纸箱正反向的工装-CN202222855677.6有效
发明人：岳涛利;郭延昱;于涛;李晨钊;燕波 -专利权人：中国大冢制药有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型属于纸箱方向检测技术领域，尤其为一种检测纸箱正反向的工装，包括传送台，所述传送台顶端固定连接有两个支撑座，所述支撑座侧壁固定连接有导向块，所述传送台侧壁固定连接有支撑柱，所述支撑柱侧壁安装有电感式传感器，所述顶端固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板侧壁均固定连接有固定支撑架，所述支撑板侧壁铰接有与所述固定支撑架对应的旋转支撑架，两个所述固定支撑架与两个所述旋转支撑架均通过输送带固定连接，通过电感式传感器、固定支撑架和旋转支撑架的配合使用，避免喷码到不正确的纸箱面上，对其他区域的喷涂码进行覆盖和混合，防止不正确外箱喷码流入到后续工序，甚至流向市场的风险。
一种检测纸箱反向工装

[发明专利]一种旋切式橡胶苗取芽机及取芽方法-CN202211396171.1在审
发明人：邓怡国;周珺;王业勤;燕波;陈沛民 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明公开一种旋切式橡胶苗取芽机及取芽方法，其中取芽机部分包括机架、压紧装置、旋切装置、下料斗和控制装置，机架为整个取芽机的承载体，压紧装置、旋接装置和下料斗均安装在机架上，芽条的两端放置在压紧装置的支撑垫上，然后通过压紧电动缸带动压紧垫对芽条的两端进行压紧，旋切装置中的摇臂电动缸用于带动摇臂进行摇摆，从而使得安装在摇臂端部的切刀能够沿长方形槽来回移动对芽条进行切割取芽，切下的芽从长方形槽下落到下料斗滑出。本发明以电力为动力，采用电动缸为驱动，以切刀为执行机构，用电动缸驱动切刀将橡胶芽片切下，实现橡胶苗取芽机械化作业，替代人工取芽，大幅提高取芽效率和降低劳动强度。
一种旋切式橡胶苗取芽机方法

[发明专利]一种电芯加工方法及极耳预弯折装置-CN202111448752.0有效
发明人：丁大培;陈强;燕波;刘静;徐悦斌;何巍 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种电芯加工方法及极耳预弯折装置。该电芯加工方法包括如下步骤：S1：将极片进行模切，S2：模切后的极片在卷绕输送的过程中将极耳朝极片卷绕的轴线方向进行预弯折，S3：将预弯折后的极片通过卷针进行卷绕。该电芯加工方法在极片进行卷绕输送的过程中进行预弯折，简化了流程，提高了对极耳的压平效果。该极耳预弯折装置包括第一过辊、第二过辊以及弯折组件，第二过辊设置在第一过辊的下方，极片位于第一过辊和第二过辊之间，第一过辊和第二过辊能够共同夹设输送待卷绕的极片，弯折组件设置在第一过辊上，弯折组件能够将待卷绕的极片一端的极耳朝极片卷绕的轴线方向弯折，提高对极耳的压平效果。
一种加工方法极耳预弯折装置

[实用新型]电芯端部贴胶压平装置-CN202222508422.2有效
发明人：宋富强;陈强;燕波;徐悦斌;何巍 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电芯端部贴胶压平装置，包括定位组件和压平组件，定位组件用于放置待加工的电芯本体，电芯本体的周部粘贴有一圈胶纸，胶纸的第一贴合层与电芯本体的周部粘贴，第二贴合层凸出于电芯本体一端的端面；压平组件包括膨胀体，膨胀体上设置有收缩孔，膨胀体的外周设置有限位部，限位部相对于电芯本体位置固定，限位部用于限制膨胀体朝向远离电芯本体端面的一侧膨胀，膨胀体膨胀后，收缩孔的内径减小，收缩孔的内壁挤压胶纸并与电芯本体的端面贴合。膨胀过程中膨胀体的内壁能够挤压胶纸，使胶纸粘贴区域由外向内逐渐与电芯本体的端面贴合，可以避免胶纸对折区域凸出于电芯本体周部之外。
电芯端部贴胶压平装置

[实用新型]一种电极组件及储能装置-CN202222175052.5有效
发明人：丁大培;陈强;燕波;刘静;徐悦斌;何巍 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H01M50/533 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电极组件及储能装置，其属于电池技术领域，电极组件包括电极组件主体和集流体。电极组件主体呈卷绕状；集流体设于所述电极组件主体的一端，包括多个朝向所述电极组件主体的轴线方向弯折的单集流体，所述单集流体与所述电极组件主体的轴线之间的夹角为0°‑90°。本实用新型中，多个单集流体朝向电极组件的中心有序排列，有利于提高单集流体后续与汇流盘的焊接稳定。多个单集流体朝向电极组件的中心有序排列，集流体无旋转也不存在摩擦，在加工过程中不会产生金属屑，不会影响电极组件的安全性能，进而保证储能装置的安全性能。
一种电极组件装置

[实用新型]一种旋切式橡胶苗取芽机-CN202222976008.4有效
发明人：王业勤;黎土煜;邓怡国;燕波;陈沛民 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋切式橡胶苗取芽机，包括机架、压紧装置、旋切装置、下料斗和控制装置，机架为整个取芽机的承载体，压紧装置、旋接装置和下料斗均安装在机架上，芽条的两端放置在压紧装置的支撑垫上，然后通过压紧电动缸带动压紧垫对芽条的两端进行压紧，旋切装置中的摇臂电动缸用于带动摇臂进行摇摆，从而使得安装在摇臂端部的切刀能够沿长方形槽来回移动对芽条进行切割取芽，切下的芽从长方形槽下落到下料斗滑出。本实用新型以电力为动力，采用电动缸为驱动，以切刀为执行机构，用电动缸驱动切刀将橡胶芽片切下，实现橡胶苗取芽机械化作业，替代人工取芽，大幅提高取芽效率和降低劳动强度。
一种旋切式橡胶苗取芽机

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