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[发明专利]盾构机泥水仓可视化系统-CN202310741121.0在审
发明人：付凯凯;王慈航;杨甜甜;王龙驹;陆敏;焦虹雨;丁昊伦;俞富 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本公开涉及一种盾构机泥水仓可视化系统，包括：超声波雷达探测发射天线及接收天线、超声波波形处理器、接收器和可视化终端；超声波波形处理器与超声波雷达探测发射天线和超声波雷达探测接收天线电缆连接，超声波波形处理器与接收器、接收器与可视化终端通过有线通讯连接；超声波雷达探测发射天线和接收天线成对安装在盾构机的刀盘上；可视化终端用于控制超声波雷达探测发射天线按照预设参数发射超声波，并控制超声波雷达探测接收天线进行超声波接收，控制超声波波形处理器对接收到超声波进行模数转换，得到数字信号类型的波形数据，将数字信号类型的波形数据进行解析，得到泥水仓内介质的分布图像，对分布图像进行可视化显示。
盾构泥水可视化系统

[发明专利]一种竖井井筒垂直度复核装置及复核方法-CN202310995893.7在审
发明人：杨甜甜;焦虹雨;付凯凯;王慈航;王龙驹;任俊杰;王舒菲;吴志洋;徐胜 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供的竖井井筒垂直度复核装置，包括复核仪、控制中心、水密电缆，通过在复核仪的圆锥部内设置水平传感器，在其支撑板内设置带位移传感器的伸缩油缸，使水密电缆与水平传感器及位移传感器电连接，在伸缩油缸的伸缩臂伸出支撑板并触碰竖井井壁时，能够通过位移传感器将伸缩臂的位移值发送给控制中心，触碰式检测的方式，不受泥浆、砂石影响，适用于富水地层大直径大深度竖井井筒垂直度复核作业，通过在复核仪罩盖与支撑板围成的空腔内设置调平组件，能够通过调平组件将复核仪调平，确保伸缩臂的位移为水平伸出位移，在拟合中心坐标时更加符合要求，使复核结果准确可靠；本发明提供的竖井井筒垂直度复核方法，操作简单，复核结果准确可靠。
一种竖井井筒垂直复核装置方法

[发明专利]盾构管片圆整度测量系统及盾构机-CN202310190855.4在审
发明人：黄小明;王龙驹;付凯凯;杨甜甜;焦虹雨;吴志洋;王慈航;徐胜;匡余 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构管片圆整度测量系统及盾构机，包括：多个测量模块，多个测量模块安装在盾构机的油缸底座面的一周，测量模块中配置有多个类型的光学元件，其中，多个测量模块中各类型的光学仪器构成的圆圆心重合，每一类型的光学仪器的圆心是由不同的测量模块中相同类型的光学仪器构成的；与多个测量模块均通信连接的数据收集网关；与数据收集网关通信连接的上位机系统；其中，测量模块用于测量盾构管片的拼接缝隙处的拼接信息；上位机系统用于根据任意测量模块测量的拼接信息，确定盾构管片的圆整度。上述系统能够在盾构管片安装时，自动测量盾构管片拼接缝隙处的拼接信息，进而可以根据拼接信息确定盾构管片的圆整度。
盾构管片圆整测量系统

[发明专利]盾尾刷磨损实时监测系统、盾构机及制造方法-CN202110436819.2有效
发明人：靳党鹏;于毅鹏;王龙驹;王慈航;张连昊;杨甜甜;付凯凯;倪鸿斌;焦虹雨;高雷 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了盾尾刷磨损实时监测系统、盾构机及制造方法，实时监测系统包括光纤磨损传感器、光纤解调仪和控制端，所述光纤磨损传感器上设置多个光栅部、与所述光栅部一一对应的磨损部，当所述的磨损部被磨损至损坏时，对应的光栅部与所述光纤的其它部分断开连接，所述光纤解调仪与所述光纤磨损传感器连接，所述控制端与所述光纤解调仪电连接。本发明提供的盾尾刷磨损实时监测系统、盾构机及制造方法能够实时监测盾尾刷的密封状态，数据即时、判断准确。
盾尾刷磨损实时监测系统盾构制造方法

[实用新型]一种转角组合式螺旋机组-CN202221759594.0有效
发明人：树军;杨开全;任俊杰;霍建伟;杨锟;焦虹雨;刘清国;郭炳洋;王舜;叶马成 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转角组合式螺旋机组，包括自前下方向后上方倾斜延伸的第一螺旋机、沿前后方向延伸的第二螺旋机，第一螺旋机的下端部连接在盾构机主机的前底部，其中部通过斜拉杆连接在主机的支撑梁上，第二螺旋机的后端部开设有底出口，其上连接有出料钢管；通过在第一螺旋机上端部连接向后水平延伸的转角部，使第二螺旋机前端部通过球铰装置与转角部转动连接，使第二螺旋机后端部与盾构机台车车架活动连接，使出料钢管下开口通过柔性风琴罩与固定在台车车架上破碎机的进料口相连通，既能通过螺旋机组长度延伸降低排渣压力，又能够通过第二、第一螺旋机的相对转动消除摆动传递，不易损坏台车及其部件，还能够实现封闭式转运，避免脏污。
一种转角组合式螺旋机组

[实用新型]一种盾构机齿刀光纤磨损检测装置-CN202121138973.3有效
发明人：王慈航;杨甜甜;焦虹雨;付凯凯;王龙驹 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机齿刀光纤磨损检测装置，其包括齿刀头部，齿刀筒体，齿刀后盖，贯穿于齿刀头部、齿刀筒体、齿刀后盖内的传感器组件，传感器组件包括光纤出线，齿刀头部位于前方，齿刀后盖位于后方，齿刀筒体内部形成有空腔且后端形成敞口，形成空腔的前侧壁上开设有内孔，齿刀后盖的外侧开设有外孔，检测装置还包括分别安装于内孔和外孔上的密封组件，通过内孔和外孔上的密封组件实现光纤出线与齿刀筒体的密封连接，密封效果好，便于安装，确保光纤出线前端的光纤光栅传感器能实时检测磨损量。
一种盾构机齿刀光纤磨损检测装置

[实用新型]一种实时监测磨损的盾尾刷-CN202120835771.8有效
发明人：王龙驹;王慈航;张连昊;杨甜甜;付凯凯;靳党鹏;焦虹雨;顾飞 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实时监测磨损的盾尾刷，包括基座、设置在基座上的第一护板和第二护板，所述盾尾刷还包括设置在第一护板或第二护板上的光纤磨损传感器，所述光纤磨损传感器包括一个或多个光栅部、与所述光栅部一一对应的磨损部，光栅部和磨损部交替且串联地设置，不同的磨损部到所述基座的距离相同或不同。本实用新型提供的盾尾刷能够实时监测盾尾刷的密封状态，数据即时、判断准确。
一种实时监测磨损盾尾刷

[发明专利]一种实时监测磨损的盾尾刷及盾尾刷磨损实时监测系统-CN202110437021.X在审
发明人：张连昊;王龙驹;王慈航;杨甜甜;付凯凯;焦虹雨;刘静巍;黄凤娇;于毅鹏;顾飞 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时监测磨损的盾尾刷及盾尾刷磨损实时监测系统，包括基座、设置在所述基座上的第一护板和第二护板，所述第一护板和所述第二护板之间设置有刷丝层，所述盾尾刷还包括设置在所述第一护板和所述第二护板之间的光纤磨损传感器，所述光纤磨损传感器具有相对远离所述基座的磨损部，所述光纤磨损传感器能够与控制器连接，当所述磨损部被磨损时，所述光纤磨损传感器失去对应的波长的反射能力。本发明提供的实时监测磨损的盾尾刷及盾尾刷磨损实时监测系统能够实时监测盾尾刷的密封状态，数据即时、判断准确。
一种实时监测磨损盾尾刷系统

[实用新型]一种深井施工用渣石运输装置-CN202022081166.4有效
发明人：杨锟;焦虹雨;任俊杰;王树东;陈鹏;吴春雨;张新;郭炳洋 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深井施工用渣石运输装置，包括吊链、固定在吊链下端且用于装载渣石的吊桶，吊桶包括桶底、自桶底向上竖立延伸的桶体，桶底与桶体之间形成用于装载渣石的装载空间，其中，桶底包括沿上下方向间隔地设置的上底板与下底板，以及在竖直方向上支撑在上底板与下底板之间的支撑筋，吊链具有至少三条，所有的吊链的下部固定地连接在吊桶的上部，且所有的吊链与吊桶上部连接的位置在吊桶的周向上均匀间隔地分布。在保证结构强度的前提下，本实用新型重量更轻，降低了所需配套的起重设备的起重能力要求，降低了施工成本。倒渣过程能够实现机械化操作，提高了施工效率。结构设计合理，便于现场维护。
一种深井施工用渣石运输装置

[实用新型]一种超大直径盾构机主驱动翻身装置-CN201921948349.2有效
发明人：张士龙;张路赛;邓高钰;姜鹏;焦虹雨;王峰民 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超大直径盾构机主驱动翻身装置，装置包括呈弧形状的翻身底座、安装于翻身底座两端部上的翻身部，翻身包括以下步骤：以盾体分块下部分作为翻身底座；吊上翻部；连接吊耳进行翻转；当主驱动旋转到90°后，进行换钩作业；换钩成功后，继续翻转；当旋转到180°时，电机、减速机安装完成后连接吊钩，两台起吊部反向动作，直至主驱动处于竖直位置。通过两侧的液压油缸将主驱动下降。将以往的主驱动整体起吊翻身作业，巧妙地转化为旋转翻身作业，运用这种方式进行主驱动翻身时，吊车提供的旋转提升力只需要克服主驱动自重产生的滚动摩擦阻力，这样可减少吊车提升力约10倍以上，实现了小吊车翻大重物的目的。
一种超大直径盾构机主驱动翻身装置

[实用新型]一种带冲洗功能的盾构机泥水仓搅拌棒及盾构机-CN201921829198.9有效
发明人：张士龙;张天举;赵醒毅;万坤;郑立霞;焦虹雨 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带冲洗功能的盾构机泥水仓搅拌棒及盾构机，盾构机包括刀盘、盾体、连接在刀盘和盾体之间的刀盘转接座、安装于盾体的中心隔板上的盾构机泥水仓搅拌棒，盾构机泥水仓搅拌棒包括棒体、管体、逆流板以及阀组件，所述棒体和管体内部开设有联通的冲洗通道，所述冲洗通道的进口端在棒体上，其出口端在管体上，所述逆流板设于所述冲洗通道的进口端上，所述阀组件连接于所述冲洗通道的进口端上。既具有搅拌棒的搅拌功能，还可以有效冲洗刀盘转接座和刀盘连接部位，降低渣土黏着，提高掘进效率。
一种冲洗功能盾构泥水搅拌

[实用新型]一种便于维护及运送材料的刀盘驱动中心隔板-CN201922139157.3有效
发明人：张士龙;张天举;赵醒毅;张路赛;姜鹏;焦虹雨 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于维护及运送材料的刀盘驱动中心隔板，其包括隔板本体，隔板本体上设有供人通过的人孔组件，中心隔板还包括设于隔板本体上且可打开也可锁定于隔板本体上的检查门，当检查门锁定于中心隔板上时，检查门与人孔组件四周的中心隔板密封贴合。由于在刀盘驱动中心隔板上设置检查门，可以缩短材料运送路程且简化了运送方式，人也可以方便的通过该处进出，在开挖仓对刀盘执行焊接、刀具更换等操作时，刀具等材料的搬运、电缆线及排烟管路通过该处引出也较为方便。
一种便于维护运送材料驱动中心隔板

[发明专利]一种超大直径盾构机主驱动翻身装置及方法-CN201911102252.4在审
发明人：王灿刚;张路赛;邓高钰;姜鹏;焦虹雨;王峰民;陈鹏 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大直径盾构机主驱动翻身装置及方法，装置包括呈弧形状的翻身底座、安装于翻身底座两端部上的翻身部，翻身方法，其包括以下步骤：以盾体分块下部分作为翻身底座；吊上翻部；连接吊耳进行翻转；当主驱动旋转到90°后，进行换钩作业；换钩成功后，继续翻转；当旋转到180°时，电机、减速机安装完成后连接吊钩，两台起吊部反向动作，直至主驱动处于竖直位置。通过两侧的液压油缸将主驱动下降。将以往的主驱动整体起吊翻身作业，巧妙地转化为旋转翻身作业，运用这种方式进行主驱动翻身时，吊车提供的旋转提升力只需要克服主驱动自重产生的滚动摩擦阻力，这样可减少吊车提升力约10倍以上，实现了小吊车翻大重物的目的。
一种超大直径盾构机主驱动翻身装置方法

[发明专利]TBM压注式混凝土试验装置和方法-CN201910937416.9在审
发明人：卞士元;张新;杨继来;焦虹雨;王文汛;康庆阳;熊世伟;李宗平 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种TBM压注式混凝土试验装置，包括：外壳体、环境模拟层、仿盾体、多个盾体拉伸油缸、主体支撑结构、多个钢模板、多个压注环滑动油缸、注浆头总成和密封总成。外壳体内部形成试验空间；环境模拟层设置于外壳体内侧，且其内部形成移动空间；仿盾体移动地设置在移动空间内；盾体拉伸油缸设置于试验空间外并连接在仿盾体前端；盾体拉伸油缸和外壳体安装于主体支撑结构上；钢模板拼接设置于移动空间内；压注环滑动油缸安装于仿盾体内并位于钢模板和仿盾体之间；注浆头总成与压注环滑动油缸相连接；密封总成位于注浆头总成与仿盾体之间。本发明能够对TBM压注式混凝土工法进行验证，从而能够保证采用该工法的施工安全和进度。
盾体压注滑动油缸拉伸油缸移动空间钢模板外壳体注浆头主体支撑结构环境模拟密封总成试验空间工法混凝土试验施工安全体内部移动地拼接混凝土体内验证进度保证

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