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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种管道清扫机器人-CN202321031380.6有效
发明人：吕良;吴昊儒;杨永恒 -专利权人： 烟台市淳丰机械设备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道清扫机器人，属于管道清洁设备技术领域，包括外壳，所述外壳外侧设有清扫套，所述外壳内开设有安装腔，所述外壳的安装腔内设有驱动机构，所述外壳的安装腔内还设有储能机构，所述清扫套外侧设有若干柔性的清扫凸杆。本申请具有降低操作工人的劳动强度、清洁效率高的优点。
一种管道清扫机器人

[外观设计]管道清扫机器人-CN202330235863.7有效
发明人：吕良;吴昊儒;杨永恒 -专利权人： 烟台市淳丰机械设备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：管道清扫机器人。2.本外观设计产品的用途：用于管道清扫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
管道清扫机器人

[发明专利]一种用于管道清扫的机器人、控制系统及其组装方法-CN202310477701.3在审
发明人：杨永恒;吕良;吴昊儒 -专利权人： 烟台市淳丰机械设备有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管道清扫的机器人、控制系统及其组装方法，属于清洁设备技术领域，包括壳体，所述壳体外侧设有清扫机构，所述清扫机构包括外套和若干清扫杆，所述外套设置在壳体外侧，所述清扫杆均匀分布在外套上，所述壳体一端设有驱动机构，所述壳体内设有储能机构，所述壳体内设有控制机构。本申请具有清洁效率高的优点。
一种用于管道清扫机器人控制系统及其组装方法

[发明专利]一种核电站管道修复机器人控制平台-CN202310385309.6在审
发明人：吴昊儒;吕良;杨永恒 -专利权人： 烟台市淳丰机械设备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种核电站管道修复机器人控制平台，包括：采集模块：用于通过设置传感器采集核电站管道的状态数据；通讯模块：用于实现数据的无线传输；控制中心：用于通过操作面板向机器人发送指令并接收采集模块和机器人的反馈信息。本发明通过控制清扫机器人对核电站管道内部进行清扫，还通过路径规划模块的路径规划算法，以距离最短为目标进行清扫路径的自动规划，减少了清扫过程中的能量消耗，还根据传感器的反馈数据控制机器人工作直至清扫任务完成，保证了清扫修复任务的安全性和清扫效率。
一种核电站管道修复机器人控制平台

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共 4 条

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