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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于KNN的点云数据自适应降噪方法-CN202210360556.6在审
发明人： 潘鸣奇;毕勇 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于KNN的点云数据自适应降噪方法，该方法根据点云数据确定最邻域点个数K，K＝an，其中n为点云数据中点的数量，a为0.021％‑0.03％，K为整数，对于点云数据中任一点，利用3‑Sigma规则判断该点是否为其最邻域内的离散点。本发明提供的基于KNN的点云数据自适应降噪方法，依据点云规模自动选取K值，利用3‑Sigma原则，取代手动设定的距离阈值以筛选离散点，并对点云中所有点的x，y，z值进行修正以实现点云平滑，能够实现不需要额外输入任何参数，对输入的点云数据进行KNN降噪操作。
一种基于 knn 数据自适应方法

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