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[发明专利]一种空中喷涂作业飞行机器人-CN202110808827.5有效
发明人： 潘正雨 -专利权人： 潘正雨
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种空中喷涂作业飞行机器人，属于人工智能AI应用和机器人学的航空智能高端装备领域。包括有人工智能部、飞行部、喷涂部、抗紊谐振阻尼机构，飞行部与喷涂部通过所述抗紊谐振阻尼机构连接。飞行部与喷涂部之间设置抗紊谐振阻尼机构来协调飞行作业与喷涂作业的一体鲁棒性并缓冲喷涂部进行喷涂作用时对飞行机器人产生的回馈力，提高装置的飞行作业稳定性，保障飞行作业机器人平稳飞行作业和平稳空中悬停作业；喷涂部上设置有山字形喷射器，能够在喷涂作用过程中进行实时拍摄及对墙体和门窗的智能识别，便于掌握喷涂实时情况及提高喷涂的准确性；抗紊谐振阻尼机构填充一定压强的氮气形成氮气弹簧，协调飞行作业和喷涂作业的一体鲁棒性。
一种空中喷涂作业飞行机器人

[实用新型]一种拉链固定装置-CN201821409458.2有效
发明人：周宏江;潘正雨 -专利权人：江苏红豆实业股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A44B19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉链固定装置，属于拉链技术领域。本实用新型的拉链固定装置，包括固定件、连接件、针、针帽和装饰物，所述连接件的一端与固定件连接，另一端连接有针或针帽，还包括装饰物，装饰物能够将针隐藏起来。针从拉链孔缝中穿过，再用针帽固定，达到防止拉链下滑的目的，能够减少生活中的尴尬，为人们的日常生活提供便利；装饰物的设置一方面能够起到装饰作用，另一方面能够在不固定拉链时将针隐藏起来。
一种拉链固定装置