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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]摆幅可调的便携脚踝康复机器人-CN202111161980.X有效
发明人：蔡英杰;卿曾宇;卢宗兴;游圣贤;蔡少雄 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆幅可调的便携脚踝康复机器人，包括设在底座上的电机、转轴、曲柄、踏板，电机固定安装在底座上，电机的输出轴经联轴器连转轴的一端，转轴的另一端与曲柄一端连接固定，转轴经轴承座安装在底座上，曲柄的另一端经前球副连接踏板前端，踏板前端后端连接有后球副，后球副的轴部经后支撑板安装在底座上，前球副、后球副的球头部均安装在踏板上，曲柄上设有用于安装前球副的安装条孔，后支撑板能相对底座沿转轴轴向移动，移动到位后，后支撑板经螺栓锁固在底座上，本发明在满足康复效果的前提下实现了机构的简化，可调摆幅、操作简单、经济成本低、易于携带与组装，可以根据需要调整运动摆幅的大小，方便不同人群使用。
可调便携脚踝康复机器人

[实用新型]一种踝关节康复机器人结构-CN201922230375.8有效
发明人：卢宗兴;吴广进;姚立纲;游圣贤;李万鑫 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种踝关节康复机器人结构，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧部分别设置有支撑杆，一卧式设置的凵型连接件的两端分别与支撑杆的上端转动连接，所述凵型连接件的中部设置有上端与其转动连接的竖杆并安装有第一编码器，所述竖杆的下端与一动平台的后端固定连接，所述动平台的前部两侧分别设置有驱动动平台摆动的驱动件，所述凵型连接件与支撑杆转动连接的其中一端设置有第二编码器。该踝关节康复机器人在满足脚踝关节康复效果的情况下实现了机构上的简化，将复杂的并联机构简化为两杆可实现的运动空间。
一种踝关节康复机器人结构

[实用新型]脚踝康复机器人可调节动平台模块-CN201922238261.8有效
发明人：卢宗兴;吴广进;姚立纲;游圣贤;李万鑫 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种脚踝康复机器人可调节动平台模块，包括下平台及上平台，所述上平台及下平台前部及后部通过贯穿下平台且与下平台螺纹连接的螺杆固定连接，所述上平台上表面还固定连接有前后调节板，所述前后调节板包括弧形立板及固定于弧形立板底部的安装板，所述安装板上具有沿上平台长度方向布设的槽孔，所述前后调节板与上平台经贯穿槽孔的固定螺栓固定连接，本实用新型通过螺杆连接上平台及下平台，并利用槽口实现前后调节板的前后调节和上部用于支撑脚部的，能够适应不同长度和大小的脚，易于拓展脚踝康复机器的适应性。
脚踝康复机器人调节平台模块

[发明专利]一种踝关节康复机器人结构及其使用方法-CN201911279194.2在审
发明人：卢宗兴;吴广进;姚立纲;游圣贤;李万鑫 -专利权人：福州大学
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种踝关节康复机器人结构及其使用方法，包括支撑底座，所述支撑底座的两侧部分别设置有支撑杆，一卧式设置的凵型连接件的两端分别与支撑杆的上端转动连接，所述凵型连接件的中部设置有上端与其转动连接的竖杆并安装有第一编码器，所述竖杆的下端与一动平台的后端固定连接，所述动平台的前部两侧分别设置有驱动动平台摆动的驱动件，所述凵型连接件与支撑杆转动连接的其中一端设置有第二编码器。该踝关节康复机器人在满足脚踝关节康复效果的情况下实现了机构上的简化，将复杂的并联机构简化为两杆可实现的运动空间。
一种踝关节康复机器人结构及其使用方法

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