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[实用新型]一种苹果自动采摘车-CN202321103157.8有效
发明人：杜启飞;张新杰;渠继淦;刘振东;公雨浩;王鑫鹏 -专利权人：杜启飞
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果自动采摘车：包括车底板，车底板上部设有支架以及升降台，支架上部设有竖直传送带以及斜坡传送带，竖直传送带与斜坡传送带都设有均匀分布的倾斜支撑锥；斜坡传送带下端设有分装架；竖直传送带与斜坡传送带都通过电机A控制运转；升降台通过电动螺杆装置控制升降，升降台上部设有水平传送带以及两个电动抓手，水平传送带端部设有毛刷辊A，毛刷辊A靠近竖直传送带；电动抓手可转动、弯折，前部设有摄像头。本苹果自动采摘车，代替人工采摘苹果，双电动抓手能自动识别苹果并自由、灵活伸入深处采摘，提高苹果的采摘效率；采摘后苹果可自动按大、小分开，自动装箱，降低了劳动强度，具有很高的实用价值和推广价值。
一种苹果自动采摘

[发明专利]一种苹果自动采摘车-CN202310518132.2在审
发明人：杜启飞;张新杰;渠继淦;张鑫平;李蒙法;岳梦攒 -专利权人：杜启飞
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果自动采摘车：包括车底板，车底板上部设有支架以及升降台，支架上部设有竖直传送带以及斜坡传送带，竖直传送带与斜坡传送带都设有均匀分布的倾斜支撑锥；斜坡传送带下端设有分装架；竖直传送带与斜坡传送带都通过电机A控制运转；升降台通过电动螺杆装置控制升降，升降台上部设有水平传送带以及两个电动抓手，水平传送带端部设有毛刷辊A，毛刷辊A靠近竖直传送带；电动抓手可转动、弯折，前部设有摄像头。本苹果自动采摘车，代替人工采摘苹果，双电动抓手能自动识别苹果并自由、灵活伸入深处采摘，提高苹果的采摘效率；采摘后苹果可自动按大、小分开，自动装箱，降低了劳动强度，具有很高的实用价值和推广价值。
一种苹果自动采摘