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- [实用新型]一种封闭式防尘线性模组-CN202320338484.5有效
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唐国军;邓文海
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2023-02-16
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2023-08-22
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F16C29/04
- 本实用新型公开了一种封闭式防尘线性模组，包括密封盒、盒盖、驱动伺服电机盒、丝杆、滑块基座组件和直线导轨，所述密封盒底部中间位置设有直线导轨，所述密封盒内的两侧壁位置对称设有侧挡块，所述滑块基座组件包括上层安装板、中间的支撑板和T型滑座，所述盒盖的两侧边与密封盒的两侧壁之间留有缝隙供支撑挡边滑动，所述T型滑座的中心位置设有丝杆孔，所述丝杆孔内螺旋插有丝杆，所述密封盒一端设有驱动伺服电机盒。本实用新型增加阻挡灰尘进入到密封盒内并落到线性模组上，而灰尘从缝隙落入后，会落到侧挡块积累，又进一步阻挡灰尘进入到线性模组内，并设计半圆长槽道用于积累灰尘，保证密封盒内的线性模组的无尘状态。
- 一种封闭式防尘线性模组
- [实用新型]螺杆传动直线模组-CN202320534397.7有效
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唐国军;李有珍;梁秋婷
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-08-22
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H02K7/06
- 本实用新型公开了螺杆传动直线模组。上述直线模组包括模架、设置在所述模架上的杆套、通过所述杆套贯穿模架布设的螺杆、用于驱动所述螺杆的动力马达、螺纹套装在所述螺杆上的滑块、防移位组件以及对位组件。所述防移位组件包括两组支杆、布设在所述模架上的两组垫块、贯通开设在所述模架和对应垫块之间的通腔、固定安装在对应支杆上的限位片。其中，所述支杆通过对应通腔垂直滑动贯穿所述模架以及垫块布设。本实用新型在受到非平行于运动方向的负载时，可保持受力稳定而克服偏载力，避免直线移动时前后晃动而造成传动磨损，保障模组负载运行的稳定性，除此之外，防移位配件可在不改变直线模组配合结构的前提下进行拆卸，更换便捷。
- 螺杆传动直线模组
- [实用新型]防尘式直线模组-CN202320570668.4有效
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唐国军;邓文海;巫先琴
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2023-03-13
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2023-08-15
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H02K7/06
- 本实用新型公开了防尘式直线模组。上述直线模组包括模架、设置在模架上的杆套、通过杆套贯穿模架布设的螺杆、用于驱动螺杆的动力马达、螺纹套装在螺杆上的滑块、挡尘组件以及搭载在挡尘组件上的除尘组件。当螺杆受动力马达驱动作旋转运动时，滑块沿螺杆作直线运动。所述挡尘组件包括两组盖板、开设在所述模架上用于提供对应盖板装配定位的搭槽、贯通开设在其中一组所述盖板上的滑腔、固定安装在所述滑块上的基座。其中，两组所述盖板分别覆盖于所述模架前壁和后壁处。本实用新型具备主动除尘功能，不需拆卸模组即可进行吸尘除尘处理，使得直线模组集挡尘防护和除尘清洁为一体，有效解决了灰尘污物等对传动配件的损耗和干扰。
- 防尘直线模组
- [实用新型]一种结构改良的线性模组-CN202320262256.4有效
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唐国军;李有珍
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2023-02-13
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2023-07-14
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H02K5/24
- 本实用新型公开了一种结构改良的线性模组，包括电机盒、伺服电机、模组盒、盒盖、滑块基座和限位阻挡组件，所述电机盒的一端设有安装板，所述安装板通过螺栓固定在模组盒的一端上，所述模组盒内设有直线导轨和丝杆，所述滑块基座滑动设置在直线导轨上，所述丝杆螺旋贯穿滑块基座且丝杆的一端与电机盒内的伺服电机的转轴连接，所述盒盖从滑块基座上活动穿过并盖在模组盒上，所述盒盖与模组盒在侧边位置留有活动孔，所述伺服电机通过减震固定组件固定在电机盒内。本实用新型伺服电机用易拆卸的减震固定组件固定，对电机盒产生的震动变小，极大减小了电机运转震动易对滑台位置产生偏移影响，设置能够缓冲阻挡滑块基座移动，根据需要进行限位停止。
- 一种结构改良线性模组
- [发明专利]密封式丝杆型线性模组-CN202211500856.6在审
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唐国军;邓文海;李有珍;梁秋婷;巫先琴
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2022-11-28
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2023-05-23
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F16H25/22
- 本发明公开了密封式丝杆型线性模组，属于线性模组领域，包括密封式基座，所述密封式基座的内侧转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的左端固定连接有步进电机，所述密封式基座的内侧设置有密封机构，所述密封式基座的顶部设置有润滑清理机构，所述密封机构包括卡接于密封式基座顶部的安装基座，所述安装基座的内壁卡接有密封套筒，所述密封套筒的内壁滑动连接有密封副筒，所述密封副筒的内壁固定连接有密封滑动环。本发明在移动模组移动过程中，通过密封副筒在密封套筒内壁滑动，带动其内侧固定连接的移动模组移动，对密封副筒内部的滚珠丝杆进行封闭，避免灰尘沾到滚珠丝杆外表面进入到滚珠螺母内部。
- 密封式丝杆型线性模组
- [发明专利]线性滑台及具有其的线性模组-CN202211405816.3在审
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唐国军;邓文海;李有珍;梁秋婷;巫先琴
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2022-11-10
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2023-03-21
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B65G35/00
- 本发明公开了线性滑台及具有其的线性模组，属于线性模组领域，包括直线性轨道组件和设置在直线性轨道组件两端的支撑端座，工作平台底部设置有线性输送台，线性输送台两端均设置有支撑侧块，线性输送台内设置有双轴伺服电机，驱动轴外侧壁设置有两组驱动线性组件。本发明通过支撑端座、下轨道台、承载台和沿边挡板组成传动润滑槽，将直齿驱动条和驱动线性组件设置在润滑槽内，实现润滑油对其的充分润滑，以确保线性模组在线性滑台上移动时平稳，延长设备的使用寿命，通过将驱动端设置在线性模组上，相比传统的设置在线性滑台上能实现多个线性模组同时设置在一个线性滑台上，且相互之间互不影响，实现节约成本和多工况运用的效果。
- 线性具有模组
- [实用新型]一种具有减少热变形结构的数控机床模组-CN202021831316.2有效
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唐国军
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2020-08-26
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2021-04-23
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B23Q1/01
- 本实用新型提供一种具有减少热变形结构的数控机床模组，包括横向滑轨、竖轨上部滑槽、竖轨上部滚珠、横轨滑槽、横轨滚珠、滚珠丝母以及丝杆，所述横向滑轨上表面开设有横轨滑槽，所述横轨滚珠安装在横轨滑槽内部，所述横向滑轨两端安装有滑块，所述滑块安装在竖向滑轨上表面，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置竖轨上部滚珠、横轨滚珠，使得横向滑轨和竖向滑轨在运行时，滑块与横向滑轨和竖向滑轨之间的动摩擦力变为滚动摩擦力，有效降低了滑块与横向滑轨和竖向滑轨之间的摩擦，减少热量的产生，丝杆与滚珠丝母的设计，进一步降低直线模组内部热量的产生，以此降低变形量，保证机床模组运行平稳、精确。
- 一种具有减少变形结构数控机床模组
- [实用新型]一种可单独拆卸的三轴机床丝杆模组-CN202021693701.5有效
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唐国军
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2020-08-13
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2021-04-09
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B23Q5/40
- 本实用新型提供一种可单独拆卸的三轴机床丝杆模组，包括电机、丝杆、底座以及第一滑块，所述底座右侧设有电机，所述联动器内部设有丝杆，所述底座上表面设有固定螺钉，所述底座上表面设有固定座，所述螺母内部设有丝杆，所述活动块上表面设有矩形沉头槽，所述矩形沉头槽一内部设有第一固定板，所述安装通槽内部设有第一滑块，所述第一滑块内部设有加强筋，所述第二固定板底部设有第二滑块，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的一种可单独拆卸的三轴机床丝杆模组，通过第一滑块、第二滑块和活动块的滑动配合，实现不拆卸螺母即可快速更换第一滑块和第二滑块，只需拧开第一螺丝即可拆卸。
- 一种单独拆卸机床模组
- [实用新型]一种人工智能用的外壳组装平台-CN202021497415.1有效
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唐国军
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2020-07-24
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2021-04-09
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种人工智能用的外壳组装平台，具体涉及人工智能技术领域，包括机架，所述机架底端的一侧可拆卸安装有车轮外壳，所述机架的顶端可拆卸安装有工作台，所述工作台的顶端可拆卸安装有减震装置，所述减震装置的顶端固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内部活动套接有横向转轴，所述横向转轴的表面活动套接有制动装置，所述制动装置的一侧可拆卸安装有第一机械臂。本实用新型通过设置连接块和固定环之间的相互配合，从而达到了快速替换不同机械手的效果，避免了人工智能在组装外壳时，由于要安装不同的组件，需要拿取的组件形状也不同，改变拿取方式也比较麻烦，从而增加了工作难度的问题，增强了装置的实用性。
- 一种人工智能外壳组装平台
- [实用新型]一种防水且稳定效果好的机床丝杆模组-CN202021813430.2有效
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唐国军
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2020-08-26
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2021-04-02
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F16H25/22
- 本实用新型提供一种防水且稳定效果好的机床丝杆模组，包括丝杆槽、丝杆套筒、嵌合板、丝杆仓盖、丝杆壳体、橡胶环、挡板、封装盖、中轴仓盖、侧滑支撑板、传动仓盖、密封壳板、密封侧板、侧滑槽、侧密封板、支撑连接杆、导水槽、滑轮组、竖滑槽、接杆插槽、固定密封板、形变支撑塔、固定槽以及长螺栓孔，所述丝杆槽上端面安装有丝杆套筒，所述丝杆套筒右端面安装有嵌合板，所述嵌合板上端面安装有丝杆仓盖，所述丝杆仓盖右端面安装有丝杆壳体，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：避免了装置稳定性差的问题，解决了原有装置无法防水的问题，提高了本实用新型的防水效果。
- 一种防水稳定效果机床模组
- [实用新型]一种可适应多种规格机床的丝杠模组-CN202021813521.6有效
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唐国军
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2020-08-26
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2021-04-02
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B23Q5/40
- 本实用新型提供一种可适应多种规格机床的丝杠模组，包括前基座、导轨基座、后基座、承载板、丝杠、丝杠螺母和连接块，所述导轨基座设有多个，多个导轨基座之间通过螺钉和连接块连接，所述前基座位于导轨基座的左端，所述后基座位于导轨基座的右端，所述前基座右表面开设有端盖槽，所述端盖槽中间开设有轴承槽，所述轴承槽内安装有球轴承，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设计一种利用多个导轨基座组装的丝杠模组，在应用于不同规格的机床时，只需增加或减少导轨基座的数量，然后更换不同长度的丝杠即可，无需更换整个丝杠模组，且使得丝杠模组的零部件具有一定的通用性，方便更换和维修。
- 一种适应多种规格机床模组
- [实用新型]一种蜗杆精密数控回转工作台-CN202021341506.6有效
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唐国军
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深圳德沃尔机器人有限公司
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2020-07-08
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2021-02-26
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B23Q1/46
- 本实用新型公开了一种蜗杆精密数控回转工作台，具体涉及蜗杆技术领域，包括底座，所述底座顶端的一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的一侧可拆卸安装有固定螺栓，所述支撑柱的一侧固定安装有第一连接块，所述底座的顶端固定安装有第二连接块，所述第二连接块的顶端可拆卸安装有数控本体。本实用新型通过设置圆形蜗杆和螺栓之间的相互配合，从而达到了方便拆卸蜗杆的效果，避免了蜗杆精密数控回转工作台在工作时，蜗杆和齿轮之间会产生摩擦，工作台加工不同的零件时也会有不同程度上的磨损，传动磨损太大，会导致设备使用寿命短，一旦蜗杆磨损出缺口，齿轮和蜗杆就会出现卡住的问题，增强了装置的实用性。
- 一种蜗杆精密数控回转工作台
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