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- [实用新型]绕线装置及其绕线设备-CN202123323681.X有效
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钟红
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2021-12-27
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2023-08-22
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H01F41/06
- 本实用新型公开了一种绕线装置及其绕线设备，其中，绕线装置包括绕线组件、夹持组件及第一驱动装置，绕线组件具有工位槽以及延伸至工位槽的绕线通道，工位槽具有豁口，绕线通道被构造成线材经由绕线通道后能够弯曲卷绕至封闭磁芯的边柱上形成线圈；夹持组件设在豁口处；驱动装置与夹持组件连接，用以驱动夹持组件在第一位置和第二位置之间运动；当夹持组件位于第一位置时，夹持组件位于豁口内且靠近工位槽，以通过夹持组件夹持线圈的起始端，当夹持组件从第一位置向第二位置运动时，夹持组件在豁口内向远离工位槽的方向运动而将起始端拉长形成线头。根据本实用新型实施例提供的绕线装置及设备，可以在封闭磁芯上绕制线圈并形成线头，方便于后续挂脚，提高了效率。
- 线装及其设备
- [实用新型]电磁元件剪线装置及电磁元件挂脚设备-CN202123319501.0有效
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谢小连
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2021-12-27
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2023-08-22
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H01F41/10
- 本实用新型公开了一种电磁元件剪线装置及电磁元件挂脚设备，其中，该电磁元件剪线装置包括定位座及切刀机构，定位座适于对电磁元件进行定位，定位座上具有挡止台，挡止台具有一挡止面，当电磁元件装载至定位座时，线头贴近挡止面；切刀机构配置在定位座周围，切刀机构包括切刀及驱动装置，驱动装置与切刀连接，用以驱动切刀向挡止面运动，以使切刀将挂脚线头抵持在挡止面并切断。根据本实用新型实施例提供的电磁元件剪线装置，利用定位座对电磁元件进行定位，切刀机构配置在定位座周围，利用驱动装置驱动切刀向挡止台上的挡止面运动，即可使得切刀将线头抵持在挡止面并切断，如此，可以实现挂脚后对挂脚线头进行自动剪切，实现自动化加工，效率高。
- 电磁元件线装设备
- [实用新型]绕线挂脚设备-CN202123323950.2有效
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钟红
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2021-12-27
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2023-08-11
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H01F41/06
- 本实用新型公开了一种绕线挂脚设备，包括绕线装置、挂脚装置、转移机械手及第一上料机械手，绕线装置用于利用线材在封闭磁芯的两个边柱绕制线圈以形成磁芯线圈；挂脚装置包括载具机构及挂脚机械手，挂脚机械手配置在载具机构周围；转移机械手能够在绕线装置和载具机构之间移动，用以将绕线装置中的磁芯线圈移送至载具机构；第一上料机械手用于将绝缘座移动并对接至载具机构上的磁芯线圈上；载具机构用于将磁芯线圈及绝缘座相对固定，挂脚机械手用于夹持载具机构中的磁芯线圈的线头，并将其缠绕在绝缘座的导电引脚上形成电磁元件。根据本实用新型提供的绕线挂脚设备，可以实现自动绕线和挂脚的一体化加工，自动化程度高，提高了加工效率，满足批量加工的需要。
- 绕线挂脚设备
- [实用新型]电磁元件拔切线装置及挂脚设备-CN202123323684.3有效
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钟红
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2021-12-27
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2023-08-11
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H01F41/076
- 本实用新型公开了一种电磁元件拔切线装置及挂脚设备，其中，该电磁元件拔切线装置，包括拉拔机构及装载机械手，装载机械手包括第一夹臂、第二夹臂及第一驱动器，所述第一夹臂和第二夹臂在第一方向上相对设置，所述第一驱动器与所述第一夹臂和第二夹臂相连，用以驱动所述第一夹臂和第二夹臂相对运动而夹紧所述电磁元件；第一夹臂和/或第一夹臂上设有刀刃，当所述电磁元件夹持在所述第一夹臂和第二夹臂之间时，所述刀刃邻近所述导电引脚且位于所述挂脚线头的外侧，以使所述拉拔机构拉动所述挂脚线头时，所述挂脚线头与所述刀刃相互作用而切断所述挂脚线头。根据本实用新型实施例提供的电磁元件拔切线装置，可以实现挂脚线头的自动切断，效率高。
- 电磁元件切线装置设备
- [发明专利]电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备-CN202211360465.9在审
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胡鹏飞
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2022-11-02
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2023-05-02
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H01F41/076
- 本发明公开了一种电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备，用于将绝缘座与磁芯线圈组装形成电磁元件，并将磁芯线圈上的线头缠绕在绝缘座的导电引脚上，该电磁元件挂脚设备包括多轴运动机构、载放夹具、移送机械手、线头剥离机构、上料机械手及挂脚装置，移送机械手用于向载放夹具移送磁芯线圈；线头剥离机构用于对磁芯线圈上端的线头进行剥离；上料机械手用于将绝缘座移送至载放夹具中并与磁芯线圈组装形成电磁元件；挂脚装置包括多个挂脚机械手，多个挂脚机械手配置在载放夹具周围，用于夹持磁芯线圈上的线头并缠绕在绝缘座上的导电引脚上。根据本发明的电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备，可以完成绕线及挂脚操作，实现全自动化加工，生产效率高。
- 电磁元件设备绕线挂脚一体
- [发明专利]铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构-CN202211360473.3在审
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胡鹏飞
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2022-11-02
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2023-05-02
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H01F41/076
- 本发明公开了一种铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构，该铲线头机构用于分离绕制在封闭磁芯上线圈的线头，封闭磁芯具有两个边柱，两个边柱的上端之间连接第一封闭部，两个边柱的下端之间连接第二封闭部，边柱上绕制有线圈，该铲线头机构包括：载放夹具、线圈压紧装置及铲线装置，载放夹具具有适于夹持第二封闭部的夹持槽；线圈压紧装置设在载放夹具的上方，用以向下压紧封闭磁芯上的线圈；铲线装置设在载放夹具的一侧，铲线装置包括铲刀及第一驱动器，第一驱动器与铲刀连接，用以驱动铲刀沿X轴方向运动，以插入至线圈上端的线头下方。根据本发明的铲线头机构，可以实现在绕线后自动处理形成线圈上端的线头，实现全自动加工，显著提高生产加工效率。
- 线头机构具有绕线挂脚
- [发明专利]绕线设备-CN202110600958.4有效
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谢小连
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2021-05-31
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2023-04-14
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H01F41/076
- 本发明公开了一种绕线设备，适于将线材绕制在封闭磁芯的边柱上，包括绕线机构及拨线头机构，其中，绕线机构用于将线材绕制在封闭磁芯的边柱上；拨线头机构配置绕线机构的附近，拨线头机构包括拨针及驱动拨针在第一位置和第二位置之间运动的驱动机构；拨针与绕线机构中封闭磁芯的边柱平行，当拨针位于第一位置时，拨针贴靠边柱的一端，以使绕线完成后线材的起始端包裹在拨针外侧；当拨针从第一位置向第二位置运动时，拨针将线材的起止端沿边柱的径向向外侧拨开，以使线材的起始端远离边柱而形成线头。根据本发明实施例提供的绕线设备，绕线后形成的线圈自带线头，不需要在后续挂脚过程中手动拔出线头，使得挂脚过程更加简单，成本更低，效率更高。
- 设备
- [实用新型]铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构-CN202222907163.0有效
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胡鹏飞
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2022-11-02
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2023-02-03
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H01F41/076
- 本新型公开了一种铲线头机构及具有它的绕线挂脚机构，该铲线头机构用于分离绕制在封闭磁芯上线圈的线头，封闭磁芯具有两个边柱，两个边柱的上端之间连接第一封闭部，两个边柱的下端之间连接第二封闭部，边柱上绕制有线圈，该铲线头机构包括：载放夹具、线圈压紧装置及铲线装置，载放夹具具有适于夹持第二封闭部的夹持槽；线圈压紧装置设在载放夹具的上方，用以向下压紧封闭磁芯上的线圈；铲线装置设在载放夹具的一侧，铲线装置包括铲刀及第一驱动器，第一驱动器与铲刀连接，用以驱动铲刀沿X轴方向运动，以插入至线圈上端的线头下方。本新型的铲线头机构，可实现在绕线后自动处理形成线圈上端的线头，实现全自动加工，显著提高生产加工效率。
- 线头机构具有绕线挂脚
- [实用新型]磁芯线圈移送定位机构-CN202222916967.7有效
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胡鹏飞
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2022-11-02
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2023-02-03
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H01F41/06
- 本新型公开了一种磁芯线圈移送定位机构，磁芯线圈包括封闭磁芯及线圈，封闭磁芯具有两个边柱，两个边柱的上端、下端之间分别连接第一封闭部、第二封闭部，每个边柱上绕制一个线圈，该移送定位机构包括多轴机械臂、载放夹具、夹指机构及线圈压紧组件，多轴机械臂适于在多个轴方向可移动；载放夹具具有夹持槽；夹指机构安装在多轴机械臂的下端，且被构造成在Z轴方向上可张开或闭合，以夹持或释放磁芯线圈；线圈压紧组件安装在多轴机械臂的下端，用以向下压紧封闭磁芯上的线圈。本新型的磁芯线圈移送定位机构，实现了磁芯线圈的移送、封闭磁芯的定位固定以及线圈的定位固定，方便与挂脚机构进行配合，实现绕线、挂脚自动化加工，提高生产效率。
- 线圈移送定位机构
- [实用新型]电磁元件线头剪切装置及电磁元件挂脚设备-CN202222917006.8有效
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胡鹏飞
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2022-11-02
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2023-02-03
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H01F41/10
- 本实用新型公开了一种电磁元件线头剪切装置及电磁元件挂脚设备，电磁元件包括绝缘座及磁芯线圈，绝缘座上具有导电引脚，磁芯线圈的线头缠绕在导电引脚上并形成挂脚线头，该电磁元件线头剪切装置包括两个定刀座、活动切刀件及驱动装置，两个定刀座在第一方向上相对设置并限定出适于对电磁元件进行定位的工件定位空间，每个定刀座具有定刀头；活动切刀件位于两个定刀座之间，且活动切刀件具有切刀头，切刀头具有两个在第一方向背对设置的动刀刃；驱动装置用以驱动活动切刀件在居中位置、第一切断位置和第二切断位置之间切换。根据本实用新型的电磁元件线头剪切装置，可以实现自动将电磁元件上的挂脚线头自动切断，提高生产加工的效率以及产品品质。
- 电磁元件线头剪切装置设备
- [实用新型]电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备-CN202222919352.X有效
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胡鹏飞
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2022-11-02
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2023-02-03
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H01F41/076
- 本新型公开了一种电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备，用于将绝缘座与磁芯线圈组装形成电磁元件，并将磁芯线圈上的线头缠绕在绝缘座的导电引脚上，该电磁元件挂脚设备包括多轴运动机构、载放夹具、移送机械手、线头剥离机构、上料机械手及挂脚装置，移送机械手用于向载放夹具移送磁芯线圈；线头剥离机构用于对磁芯线圈上端的线头进行剥离；上料机械手用于将绝缘座移送至载放夹具中并与磁芯线圈组装形成电磁元件；挂脚装置包括多个挂脚机械手，多个挂脚机械手配置在载放夹具周围，用于夹持磁芯线圈上的线头并缠绕在绝缘座上的导电引脚上。本新型的电磁元件挂脚设备及绕线挂脚一体设备，可完成绕线及挂脚操作，实现全自动化加工，生产效率高。
- 电磁元件设备绕线挂脚一体
- [实用新型]线圈线头分离机构及具有它的绕线挂机设备-CN202222919863.1有效
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胡鹏飞
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2022-11-02
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2023-02-03
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H01F41/06
- 本新型公开了一种线圈线头分离机构及具有它的绕线挂机设备，用于分离绕制在封闭磁芯上线圈的线头，封闭磁芯具有两个平行的边柱，两个边柱的上端之间连接第一封闭部，两个边柱的下端之间连接第二封闭部，该线圈线头分离机构包括移动机械臂、载放夹具、线圈压紧组件及毛刷装置，载放夹具具有夹持槽；线圈压紧组件安装在移动机械臂的下端，用以压紧封闭磁芯上的线圈；毛刷装置安装在移动机械臂的下端，毛刷装置包括毛刷及第一驱动器，第一驱动器用以驱动毛刷抵靠在线圈上，并随着移动机械臂驱动毛刷装置上移，毛刷将线圈上端的线头向上扫刷。本新型的线圈线头分离机构，可实现在绕线后自动处理形成线圈上端的线头，实现全自动加工，提高生产加工效率。
- 线圈线头分离机构具有挂机设备
- [发明专利]电磁元件线头剪切装置及电磁元件挂脚设备-CN202211360466.3在审
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胡鹏飞
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2022-11-02
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2023-01-20
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H01F41/10
- 本发明公开了一种电磁元件线头剪切装置及电磁元件挂脚设备，电磁元件包括绝缘座及磁芯线圈，绝缘座上具有导电引脚，磁芯线圈的线头缠绕在导电引脚上并形成挂脚线头，该电磁元件线头剪切装置包括两个定刀座、活动切刀件及驱动装置，两个定刀座在第一方向上相对设置并限定出适于对电磁元件进行定位的工件定位空间，每个定刀座具有定刀头；活动切刀件位于两个定刀座之间，且活动切刀件具有切刀头，切刀头具有两个在第一方向背对设置的动刀刃；驱动装置用以驱动活动切刀件在居中位置、第一切断位置和第二切断位置之间切换。根据本发明的电磁元件线头剪切装置，可以实现自动将电磁元件上的挂脚线头自动切断，提高生产加工的效率以及产品品质。
- 电磁元件线头剪切装置设备
- [实用新型]封闭磁芯绕线装置及具有它的绕线设备-CN202121200909.3有效
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谢小连
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深圳市艾默锝科技有限公司
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2021-05-31
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2022-02-01
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H01F41/08
- 本实用新型公开了一种封闭磁芯绕线装置及具有它的绕线设备，其中，该封闭磁芯绕线装置包括：线座、成型座及盖板，线座的顶面设有容纳槽；成型座设在容纳槽内并与线座之间限定出可供封闭磁芯直立插入的间隙腔，且成型座在第一位置和第二位置之间可滑动；线座的顶面设有导线槽，成型座的顶面设有绕线槽，当成型座位于第一位置时，间隙腔闭合，且绕线槽与导线槽接合连通，以使线材从导线槽输送至绕线槽后，经由绕线槽弯曲卷绕至封闭磁芯的边柱上；当成型座位于第二位置时，间隙腔打开；盖板设在线座及成型座上方且可滑动，以关闭或打开导线槽和绕线槽。根据本实用新型的封闭磁芯绕线装置，能够适用于边柱上下两端的端部尺寸较大的封闭磁芯绕线，生产效率高。
- 封闭磁芯绕线装具有设备
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