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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于绘制室内地图的无人智能设备-CN202010905814.5在审
发明人：马元刚 -专利权人： 深圳市地摩控股有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于绘制室内地图的无人智能设备，包括设备本体，所述设备本体包括：第一定位模块，用于在室内至少一个特征点进行定位；第二定位模块，用于在室内设置坐标原点；记录模块，用于记录所述设备本体的移动轨迹数据；图像采集模块，用于向所述设备本体发送图像采集指令；接收模块，用于接收所述图像采集指令采集的图像数据；绘制模块，用于根据所述移动轨迹数据和所述图像数据绘制室内地图。该无人智能设备可以在无人操作的情况下完成室内地图绘制，绘制效率高、准确度高。
一种用于绘制室内地图无人智能设备

[发明专利]一种用于智能运输装置保护货物的方法及系统-CN202010908790.9在审
发明人：马元刚 -专利权人： 深圳市地摩控股有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于智能运输装置保护货物的方法及系统，该方法包括以下步骤：获取货物的第一货物信息；基于所述第一货物信息，判断是否符合装载条件；对于符合所述装载条件的货物，接收装载信号；对于不符合所述装载条件的货物，发出警报信号；对于装载后的货物，获取所述货物的第二货物信息；基于所述第二货物信息打开货舱四周的安全气囊。该方法可以通过在判断货物在装载前和装载后的信息，使智能运输装置能够及时、高效地对装载的货物做出有效保护。
一种用于智能运输装置保护货物方法系统

[发明专利]一种用于智能载人装置检测用户安全坐姿的方法及系统-CN202010909536.0在审
发明人：马元刚 -专利权人： 深圳市地摩控股有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种，该方法包括以下步骤：获取用户的检测信号；获取所述用户作用于所述智能载人装置的压力值；基于所述检测信号和所述压力值检测所述用户的坐姿，生成检测结果；基于所述检测结果向所述用户发出提示；其中，若所述检测结果为安全，则发出安全提示；若所述检测结果为不安全，则发出危险提示。该方法可以及时、准确地检测用户在智能载人装置上的坐姿是否安全，极大地提升了用户使用时的安全性。
一种用于智能载人装置检测用户安全坐姿方法系统

[发明专利]一种智能运输装置识别用户的方法及系统-CN202010909949.9在审
发明人：马元刚 -专利权人： 深圳市地摩控股有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种智能运输装置识别用户的方法及系统，该方法包括以下步骤：获取与智能运输装置关联的摄像设备采集的用户的全身图像；判断所述全身图像是否包含目标动作类型；所述目标动作类型为预设动作类型集合中的一个或多个动作；在所述全身图像包含所述目标动作类型的情况下，触发所述智能运输装置对所述用户进行人脸识别；基于所述人脸识别结果，确定所述用户的多个身份识别结果；基于多个身份识别结果，确定所述用户的身份。该方法通过目标动作类型唤醒人脸识别，在用户进行身份认证的过程中减少了与智能运输装置之间的接触，并且可以基于多种身份识别结果确定正确的用户身份，能够提高识别的准确性。
一种智能运输装置识别用户方法系统

[发明专利]一种智能运输装置与电梯无接触交互的方法及系统-CN202010910327.8在审
发明人：马元刚 -专利权人： 深圳市地摩控股有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种智能运输装置与电梯无接触交互的方法及系统，该方法包括以下步骤：获取目标电梯的位置信息；基于所述位置信息，移动至所述目标电梯的等候区域；与所述目标电梯和服务器建立交互信号；基于所述交互信号，接收来自所述服务器的反馈信号；基于所述反馈信号，进入所述目标电梯或下一目标电梯，到达指定楼层。该方法可以在无人操作的情况下，剩下智能运输装置与电梯无接触的高效、准确交互，从而可以提高智能运输装置的运输效率，保证运输效果。
一种智能运输装置电梯接触交互方法系统

[发明专利]一种智能运输装置通过门禁的方法和系统-CN202010911609.X在审
发明人：马元刚 -专利权人： 深圳市地摩控股有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G07C9/33 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种智能运输装置通过门禁的方法，该方法由智能运输装置执行包括以下步骤：获取与门禁相关的第一距离信息，所述第一距离信息由控制终端发出；基于所述第一距离信息，接收从控制终端发出的门禁通过信号；响应于所述门禁通过信号，与所述门禁建立连接信号；响应于所述连接信号，获取与门禁相关的第二距离信息，所述第二距离信息由所述门禁发出；基于第二距离信息，通过所述开启后的门禁。该方法能够使智能运输装置在无人控制的情况下准确、平稳地通过门禁。
一种智能运输装置通过门禁方法系统

[发明专利]一种基于区块链技术的无人物流配送系统及配送方法-CN202010051139.4在审
发明人：马元刚 -专利权人： 深圳市地摩控股有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链技术的无人物流配送系统，包括物流配送平台、无人物流配送终端、电梯管理系统、用户终端；其中，所述用户终端用于向所述物流配送平台发送配送请求；所述物流配送平台用于接收各个用户终端发送的配送请求，并选择一个无人物流终端来完成配送任务；所述无人物流配送终端用于携带配送物，并利用配送过程中采集的传感信息上传至所述物流配送平台，所述电梯管理系统，用于接收无人物流配送终端发送的身份验证请求，将该无人物流配送终端传送至相应楼层；因此，本发明可以实现安全性有保障和配送灵活的物流系统。
一种基于区块技术无人物流配送系统配送方法

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