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[发明专利]数据的多维可视化模型的自动转化方法-CN201910871014.3有效
发明人：郭瑽;田承林;李体雷 -专利权人： 海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据的多维可视化模型的自动转化方法，包括静态生成及动态生成，静态生成的流程为：导入用户生成的静态表格数据文件，通过标准化解析，获得多维数据列并映射至对应的三维模型参数，自动生成相应的三维图表模型；动态生成的流程为：程序自动生成三维动态图表模型；将需要在动态图表模型中实时展示的参数字段，写入数据接口中，获得相应的多维数据列；对三维动态图表模型进行外观属性及VR交互功能设置；导出完整功能的三维图表文件；将三维图表文件导入3D类交互应用中；本发明用于数据的多维度展示，且带有便利的3D交互功能，可用于沉浸式体验的内容，如虚拟现实、增强现实等技术中。
数据多维可视化模型自动转化方法

[发明专利]基于VR技术的水下仿真拍摄系统的拍摄方法-CN201911242974.X有效
发明人：郭瑽;李飞;司琳琳;胡超;李金龙 -专利权人： 海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于VR技术的水下仿真拍摄系统的拍摄方法，系统包括：基于VR的三维地形生成模块、参数预设模块、基于VR的三维仿真处理模块、操作角色设定模块、基于VR的仿真拍摄模块、基于VR的海洋设备操控及位置同步模块以及参数记录模块；拍摄方法：建立海底地形模型；构建仿真海洋环境；建立地形沙盘；交互操作；仿真拍摄；参数记录模块将海洋设备的运动位置参数、灯光参数以及云台参数实时记录并储存。虚拟摄像机对仿真海洋环境进行实时拍摄将其投射到虚拟屏幕上；参数记录模块记录海洋设备、灯光、云台及摄像机切换画面和最终拍摄画面数据。本发明提供多人VR交互环境，用户可协作从而让模拟拍摄更加直观同时提高了拍摄方案形成效率。
基于 vr 技术水下仿真拍摄系统方法

[外观设计]模型（中国载人深潜）-CN202030746243.6有效
发明人：徐伟哲;郭瑽;罗剑;孙瑞成 -专利权人：中国船舶科学研究中心;海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：模型（中国载人深潜）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种模型摆件。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.A处所指的为透明材料。
模型中国载人

[发明专利]一种基于VR技术的地理信息交互方法、系统及存储介质-CN201910215032.6有效
发明人：郭瑽;李飞;李体雷 -专利权人： 海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于VR技术的地理信息交互方法、系统及存储介质。地理信息交互方法包括：在VR场景中建立三维地理模型；获取VR装置的位置和姿态；并根据位置和姿态确定VR装置的对准线所对准的标记区域；判断标记区域是否为对应虚拟切片的预设区域；若是，在VR装置控制虚拟切片运动时，以虚拟切片在三维地理模型中获取三维图像切片。本发明实施例通过获取三维场景中的VR装置的位置和姿态，确定VR装置的对准线所对准的区域，并在对准线所对准的区域为虚拟切片所对应的区域时，通过虚拟切片在三维地理模型中获取三维图像切片，通过交互式的手段，实时获取三维地理模型中的局部切片，方便用户对三维地理模型细节上进行观察并处理。
一种基于 vr 技术地理信息交互方法系统存储介质

[实用新型]基于虚拟现实技术的交互式潜望镜-CN202121247984.5有效
发明人：郭瑽 -专利权人： 海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供基于虚拟现实技术的交互式潜望镜，涉及虚拟现实技术领域，它是由本体、VR眼镜、握把、控制按钮、液压支架臂、旋转轴和基座构成，所述本体的内部固定安装有VR眼镜，所述本体的表面固定安装有握把，所述握把的表面固装有控制按钮，所述本体的一侧固定安装有液压支架臂，所述液压支架臂的一端转动连接有旋转轴，所述旋转轴的底部转动连接有基座，所述握把的数量共两组，两组所述握把呈对称分布。本实用新型，通过设置该液压支架臂，使本体在一定三维空间内进行六自由度运动，并通过VR眼镜带有的inside‑out定位能力，显示实时定位渲染的动态高帧率渲染内容，并能够和内容进行实时交互，使体验者能够获得更好的沉浸式交互体验。
基于虚拟现实技术交互式潜望镜

[发明专利]一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111298428.5在审
发明人：陈传绪;邹小珊 -专利权人： 海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司;中国科学院深海科学与工程研究所
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种图像生成方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：通过先获取目标水域内的固体的坐标数据，再基于上述坐标数据，确定以预设第一形状构成的、上述水底的水底图像和以预设第二形状构成的、上述水体的水体图像，然后生成上述水底图像与上述水体图像构成的、上述目标水域的水域图像。这样，就会将水体数据和海底数据同时进行成像，使用者在工作时可以同时的进行两个部分的编辑工作，这可以使使用者在工作时避免频繁的切换程序或数据源，操作简便，提高了工作效率。
一种图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一键控制VR头显设备虚拟体验内容的方法及装置-CN202111300712.1在审
发明人：邹小珊;谢杨冰;连伟伟 -专利权人： 海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F3/04847 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种一键控制VR头显设备虚拟体验内容的方法及装置，包括：若检测到对可视化界面中任一触控对象的触发操作，生成相应的控制指令；发送所述控制指令至至少一个目标VR头显设备，以使至少一个所述目标VR头显设备响应所述控制指令控制对虚拟体验内容的播放。由此，可以实现一键控制多台VR头显设备虚拟体验内容。
键控 vr 设备虚拟体验内容方法装置

[发明专利]面向虚拟数字模型的基础材质库的构建、应用方法及装置-CN202111308449.0在审
发明人：郭瑽;谢杨冰;连伟伟 -专利权人： 海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种面向虚拟数字模型的基础材质库的构建、应用方法及装置，包括：从已有的标准材质库中确定待调整的第一材质，所述标准材质库中存储有基于不同材料和不同渲染效果生成的材质，通过第一可视化界面输出所述第一材质的至少一项材质参数，基于所述第一可视化界面接收用户对任意项所述材质参数的调整操作，得到调整后的第二材质，将所述第二材质存储至目标虚拟数字模型对应的基础材质库，其中，不同的虚拟数字模型对应不同的所述基础材质库。由此，能够节约材质贴图的时间，提高工作效率，提升用户体验感。
面向虚拟数字模型基础材质库构建应用方法装置

[发明专利]基于光惯融合定位的潜水器机械臂操控虚拟现实训练系统-CN201911064731.1有效
发明人：郭瑽;李峥;李飞;刘维甫 -专利权人： 海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光惯融合定位的潜水器机械臂操控虚拟现实训练系统，涉及VR技术领域，该系统包括：光学定位摄像头、VR头显、机械臂交互道具和VR服务器，机械臂交互道具包括呈多轴多关节结构的机械臂主体及安装在其上的动作捕捉装置，该系统利用实体的机械臂交互道具结合虚拟现实手段进行训练，不仅可对潜水器进行自定义配置模拟，还可对海底真实的海洋流体环境和光照环境进行自定义配置模拟，从而得到更真实的还原实际效果，提升训练中的真实感和临场感，而且可进行高重复性训练，从而可以获得较好的训练效果，同时也可以对潜水器设计布局的合理性进行检验。
基于融合定位潜水机械操控虚拟现实训练系统

[实用新型]一种光学模组结构的VR眼镜-CN201921510244.9有效
发明人：毛建根 -专利权人： 海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光学模组结构的VR眼镜，包括壳体，侧滑槽和调整块；所述安装盖铰接连接在壳体的前端处，且固定板与安装盖之间为一体设计；所述压板通过伸缩杆套接在固定板上，且滑块套接在安装盖与压板上的滑槽内；所述滑动套的调整块固定在壳体的两侧开孔内，且滑动套通过侧滑槽套接在壳体的内部；所述镜片环与滑动套之间套接有安装套，且镜片环之间通过连杆相互链接，并且镜片环顶端的调节旋钮套接在滑动槽顶端的顶滑槽内部，安装套的内壁设置有多处半圆槽，镜片环能够套接在安装套内部的半圆槽内部滑动，在一些手机显示角度问题下，来通过对调节旋钮使内部的镜片环的角度来对应手机显示器的相对角度，来达到更好地视觉体验。
一种光学模组结构 vr 眼镜

[外观设计]机械臂操控装置-CN201930615022.2有效
发明人：李峥;高利峰;刘维甫 -专利权人： 海南诺亦腾海洋科技研究院有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂操控装置。2.本外观设计产品的用途：用于操控虚拟机械臂的控制器，其结构与活动范围均有虚拟机械臂相同，使用者可以通过改变其姿态，实现同步改变虚拟机械臂姿态的目的。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械操控装置

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