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[外观设计]全景相机（360 ANYWHERE）-CN202030062572.9有效
发明人：王磊;刘永;邹佳明;王鹏 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全景相机（360 ANYWHERE）。2.本外观设计产品的用途：用于拍摄全景图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全景相机 360 anywhere

[外观设计]多镜头全景相机-CN201930433219.4有效
发明人：王磊;刘永;王鹏;邹佳明 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多镜头全景相机。;2.本外观设计产品的用途：用于照相。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
多镜头全景相机

[外观设计]全景相机-CN201930242197.3有效
发明人：王磊;刘永;邹佳明;王鹏 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：全景相机。2.本外观设计产品的用途：用于全景照片、视频拍摄及直播摄像机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计全景相机全景照片视频拍摄摄像机直播图片

[发明专利]内存访问方法和装置-CN201610202333.1有效
发明人：张宝奕;丁元;王一乾;宋金贵;薛琪 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06F12/084 文献下载
摘要：本发明提出一种内存访问方法和装置，该内存访问方法包括获取处理器发送的操作信号；根据操作信号获取处理器需要访问的目标地址，并确定目标地址所在的内存地址范围，其中，内存地址范围包括独立内存地址范围、锁地址和共享内存地址范围；根据与目标地址所在的内存地址范围对应的访问规则将操作信号发送至处理器需要访问的内存，以使处理器对需要访问的内存中的数据进行读写操作。通过本发明能够实现多个处理器间共享内存，有效提升多个处理器间数据的传输效率，简化共享内存的操作流程。
内存访问方法装置

[发明专利]全景图像的生成方法和装置-CN201610202540.7有效
发明人：薛琪;赵海洋;邹佳明;德伟龙;王磊 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出一种全景图像的生成方法和装置，其中，该全景图像的生成方法，包括以下步骤：同时拍摄多个图像；获取拍摄所述多个图像时拍摄装置的姿态数据；将所述多个图像进行合成以生成全景图像；根据所述拍摄装置的姿态数据将所述全景图像调整为预设姿态。本发明的全景图像的生成方法，即使在拍摄过程中，拍摄装置的运动方向或者姿态发生突变，也能通过本发明实施例的纠偏、消除畸变处理使得合成的全景图像更加自然，提升全景图像的效果，且能够提高合成图像间接缝边界的质量。
全景图像生成方法装置

[发明专利]全景视频的生成方法和装置-CN201610196043.0有效
发明人：薛琪;王一乾;宋金贵;德伟龙;迟海 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提出一种全景视频的生成方法和装置，其中，该全景视频的生成方法，包括以下步骤：接收视频录制指令，并检测全景相机中的多个相机模组的录像功能是否已经全部开启；如果所述多个相机模组的录像功能已经全部开启，则在所述多个相机模组录制的视频文件中同时添加音视频识别码；在对所述多个相机模组录制的视频文件进行缝合时，从各视频文件中解析出所述音视频识别码所在位置，并以所述视频识别码所在位置作为视频同步点，对所述多个相机模组录制的视频文件进行缝合，以生成全景视频。本发明的全景视频的生成方法，能够避免因视频帧不同步而导致视频缝合失败或者出错的问题，且无需增加复杂的处理，方案简单易行，消耗资源少。
全景视频生成方法装置

[发明专利]镜头模组及具有其的拍摄装置-CN201610201266.1有效
发明人：王权;德伟龙;王一乾;宋金贵;丁元 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头模组及具有其的拍摄装置。镜头模组包括：多个镜头、反射镜组件和多个图像传感器。多个镜头沿周向呈环形排布，每个镜头均具有外端和内端，多个镜头的内端环绕的区域为中心区域。反射镜组件设在中心区域内。多个图像传感器中至少一个设在所述中心区域外，多个图像传感器与多个镜头一一对应设置，每个图像传感器接收相应的镜头经反射镜组件反射出的光线。根据本发明的镜头模组，可适当减小中心区域的周向尺寸，这样在排布时多个镜头的相互距离拉近，从而能缩短不同镜头的光心节点之间的距离。这样一来，不同镜头拍摄的图像重叠缝合破损区缩小，提高了图像拍摄质量。
镜头模组具有拍摄装置

[实用新型]摄像头组件和相机-CN201820366115.6有效
发明人：王磊;刘永;王权;王鹏 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头组件和相机。摄像头组件包括壳体、第一摄像头和第二摄像头。壳体包括周壁、顶壁和底壁。第一摄像头位于周壁。顶壁和底壁中的至少一个设有第二摄像头。根据本实用新型的摄像头组件，通过在周壁设置第一摄像头，顶壁和底壁中的至少一个设有第二摄像头，可以利用第一摄像头拍摄水平方向上的景象，还可以利用顶壁或底壁上的第二摄像头拍摄竖直方向上的景象，如天空或是地面，从而可以扩大摄像头组件的拍摄视角，提高摄像头组件的拍摄性能。
摄像头组件摄像头底壁顶壁周壁本实用新型摄像头拍摄壳体相机拍摄视角景象竖直天空拍摄

[发明专利]全景图像拼接方法和装置-CN201610196006.X有效
发明人：薛琪;宋金贵;王一乾;德伟龙;陈菊红 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出一种全景图像拼接方法和装置，该全景图像拼接方法包括：获取全景相机拍摄到的图像，得到第一图像集；根据第一预设算法动态获取第一图像集中每两个相邻图像的重叠区域中景物的真实距离，并获取与每个真实距离对应的距离拼接模板；根据对应的距离拼接模板的拼接参数，对第一图像集中每两个相邻图像进行拼接处理，得到第一全景图像。通过本发明能够实现大数据量全景图像的实时拼接效果，且能够节省全景相机的硬件资源消耗。
全景图像拼接方法装置

[外观设计]广角镜头全景相机(7)-CN201830036189.9有效
发明人：王磊;刘永;王权;王鹏 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：广角镜头全景相机(7)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于拍摄全景照片及视频。3．本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1立体图。5．指定基本设计：设计1。
外观设计广角镜头全景相机全景照片视频拍摄图片

[实用新型]摄像装置及3D增强现实直播摄像机-CN201720607456.3有效
发明人：王磊;王权;张宝奕;德伟龙 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像装置及3D增强现实直播摄像机，摄像装置包括：两个镜头和处理器，两个镜头同向平行设置，每个镜头为视角在145度到180度之间的鱼眼镜头,两个镜头的中心距离为53mm至68mm之间。处理器分别与两个镜头相连，以分别将两个镜头拍摄的图像转换成视频流，且处理器对两个镜头拍摄的视频进行帧级别同步拼接。根据本实用新型实施例的摄像装置，采用同向双镜头设计，通过两个镜头同时采集拼合投放三维影像，模拟人的真实视角，通过两个镜头同时采集拼合传输三维立体影像，相较于全景相机而言，画面的立体感和沉浸感更加强烈。
摄像装置增强现实直播摄像机

[发明专利]GNSS数据同步方法和装置-CN201610195992.7有效
发明人：王一乾 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS数据同步方法和装置，其中，GNSS数据同步方法包括读取全球卫星导航系统GNSS的GNSS数据，GNSS数据包括RMC数据和GGA数据；解析GNSS数据，以获取RMC数据中包含的第一时间信息和GGA数据中包含的第二时间信息；判断第一时间信息和第二时间信息是否一致；以及若第一时间信息和第二时间信息一致，则将解析后的GNSS数据同步至共享内存中。本发明实施例的GNSS数据同步方法和装置，能够解决无法实时获取GNSS数据的问题，避免多个应用程序调用GNSS数据产生冲突的问题。
gnss 数据同步方法装置

[实用新型]全景相机的镜头模组及全景相机-CN201721071467.0有效
发明人：王磊;王权;张宝奕;德伟龙 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景相机的镜头模组及全景相机，所述镜头模组包括多个结构相同的镜头座，每个镜头座均为一体注塑成型件，多个镜头座由同一模具注塑成型，每个镜头座均具有镜头座安装固定部，每个镜头座均设有用于安装镜头的镜头固定筒，镜头座安装固定部的中心轴线与镜头固定筒的中心轴线相垂直。根据本实用新型实施例的全景相机的镜头模组，由于镜头模组的多个镜头座采用同一模具注塑成型，提高了多个镜头座之间偏差的一致性，保证了镜头的装配精度，降低了软件纠偏的难度，提高了全景照片或视频的拼接质量。此外，塑料的镜头座具有绝缘特性，在安装上不会因为导电问题对电路板造成影响。
全景相机镜头模组

[发明专利]双目测距方法、装置和全景图像拼接方法及其系统-CN201610196018.2有效
发明人：李云开;丁元;孙浩;王一乾;宋金贵;赵海洋 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全景相机的双目测距方法、装置和全景图像拼接方法及其系统，其中该方法包括根据第一图像和第二图像与重叠区域之间的位置关系确定左侧图像和右侧图像；针对预存的距离模板组中的每个距离模板，根据当前距离模板计算左侧图像的特征位置与相对应的右侧图像的特征位置处图像之间的匹配度；针对当前距离模板，基于所计算出的匹配度计算左侧图像与右侧图像的图像在特征位置处图像的平均匹配度，并在平均匹配度是超过预设阈值时，将当前距离模板作为目标距离模板，并将目标距离模板的镜头到样本景物的距离作为第一图像与第二图像中的镜头到景物的距离。该方法准确确定第一图像与第二图像中的镜头到景物的距离。
双目测距方法装置全景图像拼接及其系统

[外观设计]3D全景相机（6镜头）-CN201730287669.8有效
发明人：刘永 -专利权人： 沈阳泰科易科技有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称3D全景相机（6镜头）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于全景相机。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于全景相机的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
全景相机镜头