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[发明专利]电-热耦合的源储荷集成多能流园区运行优化方法及系统-CN202010674601.6有效
发明人：白保华;沈欣炜;范滢;刘海天;卜令习;夏天;殷仁鹏 -专利权人：国网综合能源服务集团有限公司;清华大学;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种电‑热耦合的源储荷集成多能流园区运行优化方法，包括：建立电‑热耦合的源储荷集成多能流园区运行优化模型，包括：确定优化模型的约束条件；确定优化模型的目标函数；所述确定优化模型的约束条件包括：以热电联产机组作为系统内主要出力机组，以电锅炉作为电热转换装置，并通过外部电网补充能量缺口，建立源侧元件模型；以电池和储热罐分别作为电储能装置和热储能装置，建立储能侧元件模型；建立建筑等效热参数模型运行约束；结合消纳分布式光伏的出力，建立园区电热能量平衡约束；所述优化模型的目标函数为多能流园区能源系统的运行耗费最低；初始化模型求解参数，求解源储荷电热协同优化调度模型，得到调度策略。
耦合源储荷集成多能流园区运行优化方法系统

[发明专利]一种主动配电网联合V2G充电场站协同规划方法-CN202310630383.X在审
发明人： 沈欣炜;王永恒;陈威 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种主动配电网联合V2G充电场站协同规划方法，包括以下步骤：S1：获取EV用户的行为特征和相应的配网数据信息，建立大规模MISOCP问题模型；S2：根据规划问题的物理特性和变量之间的弱耦合作用，采用顺序分解法将大规模MISOCP问题模型分解为第一阶段和第二阶段，其中，第一阶段为MILP问题模型，第二阶段为相对小规模MIS OCP问题模型；S3：使用求解器顺序求解MILP问题模型和相对小规模MISOCP问题模型，获得规划结果。采用本发明提供的方法，能够在低EV渗透率下获取最优规划结果。
一种主动配电网联合 v2g 充电场站协同规划方法

[发明专利]一种智能柔性移动机器人的分布式控制系统-CN202211485019.0在审
发明人：卞江帝;陶政广;沈欣炜;韩若馨 -专利权人：井松机器人（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性移动机器人的分布式控制系统，属于智能控制技术领域，包括同步数据库、分析模块、采集模块、控制模块和服务器；所述同步数据库用于根据云端数据库中数据的更新进行更新，储存有光源辅助采集方案；所述控制模块用于控制柔性移动机器人的工作运行，所述采集模块用于进行目标图像采集，识别需要进行目标图像采集的采集区域，获取采集区域的初始图像、温度、湿度，将获得的初始图像、温度、湿度发送给分析模块，并实时接收分析模块发送光源辅助采集方案，根据获得的光源辅助采集方案进行摄像装置和光源装置的调整，当调整完毕后，进行目标图像的采集；所述分析模块用于进行图像采集环境分析。
一种智能柔性移动机器人分布式控制系统

[发明专利]一种热电供能的计算方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810952684.3有效
发明人：孙宏斌;郭庆来;王彬;沈欣炜;秦鑫 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种热电供能的计算方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取热电联供系统中各节点的热参数初始值和电参数初始值；将所述电参数初始值输入到所述供电模型计算得到各电节点的目标电参数，并根据所述目标电参数计算电松弛节点的热出力；将所述热参数初始值以及所述电松弛节点的热出力输入到所述供热模型计算得到所述各热节点的目标热参数；根据所述目标电参数和所述目标热参数计算目标负荷节点的供能质量，解决了现有技术中计算的供能质量不准确以及造成资源浪费等问题。由于考虑了热电耦合在供能过程中的影响、供热系统的动态过程以及用户侧具体供能需求相关参数，对供能质量进行量化计算，实现更合理，灵活和经济的供能。
一种热电计算方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种数据驱动模型的建立方法及装置-CN202310250733.X在审
发明人：郇嘉嘉;黄沁瑄;梁正;张璇;沈欣炜;乔百豪 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06Q10/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据驱动模型的建立方法及装置，所述方法包括：根据多能园区的相关参数数据，建立多能园区最小化成本目标函数和相应的约束条件；根据深度强化学习算法求解多能园区最小化成本目标函数，生成运行状态数据；根据高斯过程回归算法，建立运行状态数据与负荷数据之间的映射关系后，根据映射关系将运行状态数据转换成新的负荷数据；根据新的负荷数据更新负荷数据库，并根据负荷数据库建立多能园区的数据驱动模型。采用本发明实施例能有效提高所生成的多能互补园区的数据驱动模型的精度。
一种数据驱动模型建立方法装置

[发明专利]一种配电网风光及V2G充电站选址定容优化方法-CN202211312419.1在审
发明人：唐文俊;赵宇明;钟聪;张效声;沈欣炜;王永恒 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网风光及V2G充电站选址定容优化方法。通过天牛须改进粒子群算法对风电、光伏以及V2G充电站的选址和容量优化，充分考虑配电网的经济性和可再生能源的消纳。本发明中以建设成本、运维成本、网损费用和弃风弃光惩罚为适应度函数，将V2G场站24小时运作情况(包括可接纳EV的容量和最优选址)以及风电光伏的选址定容进行粒子群编码，通过天牛须改进粒子群方法进行迭代，最终求解得到最优的位置和容量。实施本发明的方法，可以提高选址定容的速度以及准确性。
一种配电网风光 v2g 充电站选址优化方法

[发明专利]线性潮流模型、其优化方法及配电网运行稳定性评估方法-CN202310062915.4在审
发明人： 沈欣炜;林汉阳;郭烨;孙宏斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了线性潮流模型、其优化方法及配电网运行稳定性评估方法，其中配电网潮流模型的优化方法包括以下步骤：从支路功率出发建立配电网潮流模型，根据配电网潮流模型建立配电网潮流模型的线性近似模型，其中包括压降方程及支路功率平衡方程；在压降方程中加入由线路阻抗导纳参数组成的系数以修改压降方程中的节点分支矩阵，从而建立考虑线路对地并联支路的线性配电网潮流模型。本发明通过在压降方程中加入由线路阻抗导纳参数组成的系数以修改压降方程中的节点分支矩阵，可以解决由对地并联支路的电容电纳引起的模型误差，从而显著提高配电网潮流模型的精度及准确率。
线性潮流模型优化方法配电网运行稳定性评估

[发明专利]一种海上风电场双面环形集电系统规划设计方法-CN202310058191.6在审
发明人： 沈欣炜;丁骁驰;吴秋伟;王黎明 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-01-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种海上风电场双面环形集电系统规划设计方法，包括以下步骤：S1：获取规划区域内所有候选建设电缆：接收所有节点坐标以及预设的最大距离，所述节点包括海上风机和海上变电站，对于每个节点，列出其与其周围节点之间的所有可选建设电缆，选定其中小于所述最大距离的电缆作为候选建设电缆；S2：获取发生交叉的所有候选电缆组合，并施加约束使得可能发生交叉的候选电缆不能同时建设；S3：基于容量约束车辆路径规划和电力系统扩展规划建立集电系统规划模型；S4：使用商业求解器求解海上风电场集电系统规划优化模型。采用本发明的技术方案，能够指导满足“N‑1”准则的大规模海上风电场集电系统拓扑结构设计，具有更好的稳定性。
一种海上电场双面环形系统规划设计方法

[发明专利]一种基于AGV小车的搬运控制系统-CN202211547724.9在审
发明人： 沈欣炜;向泽波;陶凤荣 -专利权人：合肥井松软件技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV小车的搬运控制系统，属于物流技术领域，包括物资分配模块、搬运模块和服务器；物资分配模块用于将需要进行搬运的物资分配给对应的AGV小车，获取AGV小车路径图，在AGV小车路径图中识别标记对应的物料点和卸货点，实时获取需要进行搬运的物品信息，进行AGV小车的搬运任务分配，根据任务分配生成对应的搬运配送表；搬运模块用于根据搬运配送表控制各AGV小车进行搬运，根据搬运配送表规划各AGV小车的搬运路线，根据规划的搬运路线控制AGV小车进行搬运；通过物资分配模块和搬运模块之间的相互配合，实现物品的智能搬运和搬运过程的智能监控，综合正在工作状态和等待工作合理规划AGV小车的使用。
一种基于 agv 小车搬运控制系统

[发明专利]海上风电场集电系统的可靠性评估及规划方法-CN202211741349.1在审
发明人： 沈欣炜;丁骁驰;吴秋伟 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电场集电系统的可靠性评估及规划方法，可靠性评估方法包括以下步骤：S1：建立海上风电场集电系统模型及海上风电场集电系统故障后网络重构策略模型；S2：构建可靠性评估模型，所述可靠性评估模型包括最小化的目标函数及约束条件；S3：求解所述优化模型，获取海上风电场集电系统的可靠性评估结果，本发明在可靠性评估过程中考虑了集电系统故障后网络重构过程，可使评估结果更加贴合实际情况，得到更准确的可靠性评估结果，本发明的海上风电场集电系统规划方法通过集电系统网络规划模型及可靠性评估模型建立集电系统规划模型，并对模型进行求解可以快速准确地得到海上风电场集电系统的规划，统筹决策。
海上电场系统可靠性评估规划方法

[发明专利]应用于AGV的智能识别与导航系统-CN202211459464.X在审
发明人： 沈欣炜;戴燕玲;向泽波;李高坡;汪韵威;刘其朋 -专利权人：井松机器人（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了应用于AGV的智能识别与导航系统，涉及AGV导航技术领域，包括自主导航模块、行驶分析模块、障碍监测模块、障碍分析模块以及规避分析模块；行驶分析模块用于结合AGV搬运车的载重信息和行车环境信息对AGV搬运车的最大预计车速进行协同分析；自主导航模块用于根据最大预计车速和路线规划模块确定的运输路线控制AGV搬运车行驶至目的地，并且当环境恶劣时，及时预警并停止行车，提高行车安全；障碍分析模块用于接收障碍物距离信息并进行规避分析，判断规避措施是否失效；规避分析模块用于对规避失效信号进行监测分析，计算得到规避失效系数，以及时提醒管理人员对AGV搬运车进行检修维护，提高行车安全。
应用于 agv 智能识别导航系统

[发明专利]一种V2G电动汽车充电站随机规划方法-CN202211518264.7在审
发明人：唐文俊;赵宇明;杜进桥;陈华锋;沈欣炜;熊祖逊 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种V2G电动汽车充电站随机规划方法，包括：步骤S10，建立当前V2G电动汽车充电站的随机规划模型，所述随机规划模型至少包含有目标函数以及约束条件；步骤S11，结合电动车车主满意度历史刻画，根据预先获得的多场景数据、充电桩参数、投资成本、分时电价以及充电服务费，对所述随机规划模型进行求解，获得规划结果数据，所述规划结果数据至少包括所述充电站的规划充电桩数量。实施本发明，充分考虑充电站运营者收益以及电动车车主满意度，并考虑电动汽车车主行为不确定性，可以获得可靠的规划结果数据。
一种 v2g 电动汽车充电站随机规划方法

[发明专利]园区负荷数据样本的构建方法、装置、设备及存储介质-CN202210978081.7在审
发明人：郇嘉嘉;梁正;张璇;沈欣炜;乔百豪 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种园区负荷数据样本的构建方法、装置、设备及存储介质，方法包括：通过获取包括多条负荷曲线与多个负荷属性的负荷数据集，从多个负荷属性中选取一个基准属性，其余负荷属性作为补集，选取与基准属性对应的一条负荷曲线作为第一负荷样本，选取与补集对应的多条负荷曲线作为子样本组成第二负荷样本，以及计算每个子样本与第一负荷样本之间的规整路径距离；对规整路径距离最小的若干个目标子样本进行分析，得到分配系数；根据分配系数，对第一负荷样本与若干个目标子样本进行加权，生成新负荷样本，从而生成园区负荷数据样本集，实现以负荷为代表的时间序列进行样本扩充，为园区数据驱动模型进行规划与评估提供数据基础。
负荷数据样本构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多能园区负荷场景生成方法、装置及存储介质-CN202211096633.8在审
发明人：郇嘉嘉;王镇;沈欣炜;乔百豪 -专利权人：广东电网有限责任公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能园区负荷场景生成方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取多能园区的电热冷负荷数据集；计算电热冷负荷数据集的相关性矩阵；根据电热冷负荷数据集，计算多能园区电热冷随机变量对应的边缘分布的实际累计分布函数与经验累积分布函数之间的均方误差，判断均方误差是否满足预设条件；若不满足预设条件，则对多能园区电热冷负荷场景集随机变量的边缘分布进行校正，根据边缘分布校正结果对边缘分布逐一更新，重复进行累计分布误差计算，直至均方误差满足预设条件；输出满足预设条件的多能园区电热冷负荷典型场景。本发明采用累计分布函数实现生成负荷场景，能够更好地控制边缘分布，从而能够有效提升场景生成结果的精确性。
一种多能负荷场景生成方法装置存储介质

[发明专利]一种电-气耦合综合能源系统规划辅助方法-CN202211070411.9在审
发明人： 沈欣炜;轩昂;郭庆来;孙宏斌 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电‑气耦合综合能源系统规划辅助方法，包括以下步骤：基于电‑气耦合综合能源系统条件构建改造模型的目标函数；构建约束条件；在约束条件下对所述目标函数求解；利用求解结果实施规划方案；所述目标函数的约束包括气网模型约束、电网模型约束、碳捕集电厂改造模型约束、电转气装置(PtG)定址定容模型约束。本发明提出的规划方法将传统火力发电厂改造为碳捕集发电厂，碳捕集发电厂通过PtG耦合到天然气系统，基于电‑气耦合综合能源系统条件构建改造模型的目标函数，并通过气网模型、电网模型、碳捕集电厂改造模型及PtG定址定容模型的约束对目标函数求解，实现了对碳捕集发电厂的规划，从而减少了碳排放并增加了碳收益。
一种耦合综合能源系统规划辅助方法

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