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[其他]自动移动的轮式车辆-CN201490001573.X有效
发明人： 沃特·巴伦德雷希特 -专利权人：法国传动装置公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无驾驶员乘坐在其上的或无驾驶员在其后方行走的也称为机器人的自动移动的轮式车辆(20)，所述车辆(20)至少包括：车辆移动驱动装置；用于车辆移动驱动装置的控制单元(12)；和用于向所述控制单元(12)供应输入数据的装置(9)，所述控制单元(12)被构造成使用所述输入数据来控制所述车辆移动驱动装置，所述车辆移动驱动装置包括至少三个车轮。所述车轮中的一个是驱动和转向车轮(2)，所述驱动和转向车轮(2)容纳用于驱动车轮旋转的马达单元(3)和用于向所述马达单元(3)供应电力的电池(11)。
车辆移动驱动装置轮式车辆马达单元转向车轮自动移动车轮本实用新型驱动供应电力驱动车轮机器人电池容纳

[其他]用于手推轮式车辆的传动装置以及配备其的轮式车辆-CN201490000657.1有效
发明人： 沃特·巴伦德雷希特 -专利权人：法国传动装置公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F16D41/04 文献下载
摘要：用于手推轮式车辆的传动装置，该传动装置为包括至少一个外壳(2)的类型，所述外壳容纳配备有旋转驱动马达装置(4)的驱动器构件(3)；旋转从动构件(5)；对齐的两个车轮驱动轴(6A、6B)；均布置在从动构件(5)和车轮驱动轴(6A；6B)之间的两个离合器机构(8)，每个离合器机构(8)都由向前旋转驱动所述从动构件(5)而致动，并且当车轮驱动轴(6A；6B)的转速大于从动构件(5)的转速时，可由向前旋转驱动其协作的车轮驱动轴(6A；6B)而失活。用于驱动驱动器构件(3)旋转的旋转驱动马达装置(4)为能够经控制而在两个旋转方向上旋转的马达装置，并且每个离合器机构(8)都为如下类型，其可仅由从动构件(5)被在向后方向上驱动旋转而失活。
用于轮式车辆传动装置以及配备

[其他]控制设备和自推进车辆-CN201490000611.X有效
发明人： 沃特·巴伦德雷希特 -专利权人：法国传动装置公司
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A01D34/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制包括电动马达(1)的机器的设备(2)，其包括设置有一个或多个杠杆的控制系统(21，22，23)，该杠杆可以在最小控制位置和最大控制位置之间移动，以及马达的控制单元(3)。所述控制单元(3)包括用于获得代表所述控制系统的位置的信号的装置(31)；用于基于与最大控制位置相关的最大目标速度值确定对应于所述获得的信号的目标速度值的装置(32)；以及基于确定的目标速度控制马达的装置(33)。所述控制设备包括调整装置(34)，其与系统的一个或多个杠杆一起设置以允许所述最大目标速度的值被调整，而不需要将手从一个或多个杠杆上移开。本实用新型还涉及相应的机器。
控制设备推进车辆

[其他]可变速皮带驱动机构-CN201390000828.6有效
发明人： 沃特·巴伦德雷希特 -专利权人：法国传动装置公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： F16H9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及可变速皮带(2)驱动机构(1)，至少包括：两根大致平行的轴(3)；两个可变间隔的凸缘(41、42；51、52)皮带轮(4、5)，一个皮带轮(4)是驱动皮带轮，另一个皮带轮(5)是从动皮带轮，每一个皮带轮由轴(3)承载并由所述皮带(2)相互连接，驱动皮带轮的凸缘(41、42)借助于变速器件(7)以可变间隔的方式可移动地安装，变速器件包括控制用装置(71)和控制辅助装置(72)，控制用装置用所谓手动控制使驱动皮带轮(4)的凸缘(41、42)靠近在一起，控制辅助装置包括由具有滑动接触倾斜斜面的两块同轴板(721、722)形成的凸轮，所述板中的一块板(72)可旋转地固定到驱动皮带轮(4)的可移动凸缘(42)，另一块板(722)可旋转地固定到承载驱动皮带轮(4)的轴(3)，所述板之间的距离在传递扭矩的作用下在驱动皮带轮(4)的凸缘(41、42)到一起的方向上变宽；和用于将所述从动皮带轮(5)的凸缘(51、52)恢复到靠近位置中的装置(6)。所述恢复装置由简单弹簧形成。
变速皮带驱动机构