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[实用新型]一种便携式微控钢轨轨底打磨机-CN202320415085.4有效
发明人：郭平;于波;汪群娟;郭方瑜;曹远峰;邹一诚;郭方岳 -专利权人：上海同贺信息科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携式微控钢轨轨底打磨机，包括固定夹持机构、竖向给进机构、水平给进机构和打磨机构，其中：固定夹持机构的一端可拆卸连接待打磨钢轨，另一端固定连接竖向布置的竖向给进机构，且竖向给进机构的下端固定连接水平布置的水平给进机构；打磨机构安装于水平给进机构上，以在竖向给进机构和/或水平给进机构的驱动下将其一端的打磨砂轮移动至待打磨钢轨底部的焊缝处。该便携式微控钢轨轨底打磨机可实现钢轨轨底的自动打磨，自动化程度高，拆装便捷、操作简单，打磨精度高，劳动强度低，克服了现有轨底打磨没有合适配套工具的弊端；且可运用于钢轨线上、线下焊接后的轨底焊缝打磨，适用范围广。
一种便携式微钢轨打磨

[实用新型]一种钢轨工作面仿形打磨机器人-CN202221370152.7有效
发明人：陈山明;曹升;邹静;徐凤生;刘志春;郭标;丁胜强;汪群娟;郭方瑜;郭方岳 -专利权人：上海同贺信息科技有限公司;中国铁路上海局集团有限公司上海工务大修段
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨工作面仿形打磨机器人，包括移动安装平台和安装于所述移动安装平台上的打磨机构、第三轴旋转仿形机构及微电脑控制器；其中，所述第三轴旋转仿形机构安装于移动安装平台，且与所述打磨机构可拆卸连接，用于驱动其上安装的所述打磨机构沿所述钢轨的外周转动，用于对所述钢轨进行仿形打磨。本实用新型仿形打磨机器人可自动完成打磨流程，在打磨时微电脑控制器的显示屏会有实时数据反馈，易于操作；且其结构设计新颖，运行稳定、可靠，具有省时、省力、高精度、高可靠、智能化程度高的特点。
一种钢轨工作面打磨机器人

[发明专利]一种钢轨焊接点工作面三轴柔性仿形打磨机器人-CN202210629589.6在审
发明人：陈山明;曹升;邹静;徐凤生;刘志春;郭标;丁胜强;汪群娟;郭方瑜;郭方岳 -专利权人：上海同贺信息科技有限公司;中国铁路上海局集团有限公司上海工务大修段
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢轨焊接点工作面三轴柔性仿形打磨机器人，包括：移动安装平台，移动安装平台架设于钢轨上；打磨机构，打磨机构安装于移动安装平台，用于对钢轨进行仿形打磨；第一轴自动进给机构，第一轴自动进给机构连接打磨机构，用于驱动打磨机构自动进给；第二轴平移测量机构，第二轴平移测量机构连接第一轴自动进给机构，用于驱动第一轴自动进给机构及打磨机构沿长度方向移动；以及第三轴旋转仿形机构，第三轴旋转仿形机构安装于移动安装平台，且其上安装有第二轴平移测量机构，用于驱动打磨机构沿钢轨的外周转动。本发明仿形打磨机器人的结构设计新颖，运行稳定、可靠，具有省时、省力、高精度、高可靠、智能化程度高的特点。
一种钢轨焊接工作面柔性打磨机器人

[实用新型]产妇分娩裤-CN201420751270.1有效
发明人：徐晶晶;杨露;汪群娟;吴元赭;陈宇 -专利权人：中国人民解放军南京军区南京总医院
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： A41D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了产妇分娩裤，包括裤子主体以及左右两条裤腿，裤子主体的中部开有裆，其中：裆开设在两条裤腿正中的位置并一直延伸至裤子主体的前面，裆处配合有挡片，裤子主体前面位于裆的上部处设置有魔术贴糙面，挡片包括固定端和开合端，固定端固定在裤子主体背面，开合端设置有魔术贴钩面，且该开合端能从两条裤腿之间绕到裤子主体前面，使挡片完全盖住裆，并使魔术贴钩面与魔术贴糙面贴合固定，挡片中间设置有一条挡缝，该挡缝处于常闭合状态并能在外力作用下张开，裤子主体由内之外依次包括有吸汗层和保温层。本实用新型具有保暖吸汗功能、保护产妇隐私的同时又方便生产的优点。
产妇分娩