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- [实用新型]一种自动煎药装置-CN202221179829.9有效
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奚青;陈曲燕;宁萌
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江苏良宜医疗科技有限公司
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2022-05-17
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2022-10-04
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A61J3/00
- 本实用新型涉及一种自动煎药装置，包括至少一层煎药单元，所述煎药单元的结构为：包括滚筒输送机和煎药区，所述煎药区内设有多个加热炉，所述加热炉内形成有煎药桶的加热腔体，多个加热炉在水平面内沿X轴、Y轴方向阵列排布，煎药区的上方还设有抓取机构；所述抓取机构的结构包括X轴移动模组、与X轴移动模组连接的Y轴移动模组、与Y轴移动模组连接的Z轴移动模组、以及连接于所述Z轴移动模组上的机械手，所述机械手用于抓取所述煎药桶，将煎药桶在滚筒输送机与各加热炉之间进行输送。本实用新型避免通过复杂的滚筒输送线及配套的移载设备进行药桶输送，极大地提高了输送的灵活性和效率。
- 一种自动煎药装置
- [实用新型]一种模块化煎药炉-CN202221179837.3有效
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奚青;陈曲燕;宁萌
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江苏良宜医疗科技有限公司
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2022-05-17
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2022-10-04
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A61J3/00
- 本实用新型涉及一种模块化煎药炉，包括支撑壳体，支撑壳体中设有若干加热腔组件，加热腔组件的结构包括内壳、外壳和加热盘，内壳和外壳之间形成夹层，夹层内填充有保温介质，内壳呈上下开口的筒状结构，筒状结构的下边缘一周向内水平折弯成下连接部，筒状结构的上边缘一周向外水平折弯成上连接部，加热盘的中间形成有凸台，凸台的外径大于待加热的煎药桶的外径，凸台外周形成凹陷，下连接部与凹陷可拆卸式连接，形成低于凸台的凹槽结构，上连接部与支撑壳体可拆卸式连接，形成支撑壳体对加热腔组件的支撑结构。本实用新型的模块化煎药炉提高了煎药效率高、降低了加工成本和后期维护成本。
- 一种模块化煎药
- [发明专利]煎煮机自动上下料装置-CN202110193203.7在审
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宁萌;陈曲燕;奚青
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江苏良宜医疗科技有限公司
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2021-02-20
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2022-08-30
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B65G47/90
- 本发明涉及一种煎煮机自动上下料装置，包括至少两组煎煮机、上料传输机构和下料传输机构；所述至少两组煎煮机间隔设置，每组煎煮机整齐排布成至少两行，对应于各行煎煮机的上方位置处设置有桁架，所述桁架上安装有至少一组沿其移动的机械手，所述机械手用于将药桶从所述上料传输机构取桶，放入所述煎煮机内，将空桶和药渣从所述煎煮机移动至所述下料传输机构；所述上料传输机构位于所述至少两组煎煮机之间的间隔位置处。本发明利用机械手配合上下料传输机构，实现自动化实施药桶上料、空桶和药渣下料，适用于24小时不间断煎煮，节约人力，提升了效率。
- 煎煮自动上下装置
- [实用新型]集中加水式泡药桶浸泡装置-CN202120382726.1有效
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宁萌;陈曲燕;奚青
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江苏良宜医疗科技有限公司
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2021-02-20
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2021-11-05
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B65G63/00
- 本实用新型涉及一种集中加水式泡药桶浸泡装置，包括上料段、加水中转装置、立体仓库和下料段，所述加水中转装置通过传送机构分别与所述上料段的出料端、以及所述立体仓库的进料端连接；所述加水中转装置包括旋转机构、安装在所述旋转机构上的若干夹持件以及布水机构，所述布水机构包括若干布水管，若干布水管的出口与若干夹持件一一对应，在夹持件夹持药桶的同时对药桶注水，若干夹持件随所述旋转机构转动，依次夹取上游传送机构上的药桶，然后放至下游传送机构。本实用新型实现了对各规格种类的泡药桶在浸泡过程中集中化、规模化管理的目的，大大提高了精细化程度和效率。
- 集中加水式泡药桶浸泡装置
- [实用新型]中药代煎浸泡智能仓储系统-CN202120382828.3有效
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宁萌;陈曲燕;奚青
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江苏良宜医疗科技有限公司
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2021-02-20
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2021-11-05
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B65G1/04
- 本实用新型涉及一种中药代煎浸泡智能仓储系统，包括货架、布水机构、上料机构和下料机构，货架内设有若干储存通道，若干储存通道沿货架高度及长度方向均匀分布，每个储存通道的底面由入口向出口向下倾斜，底面上设置有自传动机构；上料机构、下料机构分别位于货架的对应于入口、出口的两侧，且结构相同，均包括可沿货架长度、高度方向移动的夹取机构，当上料机构将药桶由入口放入储存通道内，药桶通过自传动机构向出口方向自动滑动。本实用新型的货架采用“重力式”货架形式，每个储存通道的底面有入口向出口方向向下倾斜，药桶在重力作用下自动向下滑动，极大地提高了上下料的效率。
- 中药浸泡智能仓储系统
- [实用新型]自动煎煮上下料系统-CN202120382113.8有效
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宁萌;陈曲燕;奚青
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江苏良宜医疗科技有限公司
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2021-02-20
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2021-10-22
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B65G47/90
- 本实用新型涉及一种自动煎煮上下料系统，包括至少两组煎煮机、上料传输机构和下料传输机构；所述至少两组煎煮机间隔设置，每组煎煮机整齐排布成至少两行，对应于各行煎煮机的上方位置处设置有桁架，所述桁架上安装有至少一组沿其移动的机械手，所述机械手用于将药桶从所述上料传输机构取桶，放入所述煎煮机内，将空桶和药渣从所述煎煮机移动至所述下料传输机构；所述上料传输机构位于所述至少两组煎煮机之间的间隔位置处。本实用新型利用机械手配合上下料传输机构，实现自动化实施药桶上料、空桶和药渣下料，适用于24小时不间断煎煮，节约人力，提升了效率。
- 自动煎煮上下系统
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