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[发明专利]一种MR砼结构三维可视化检查装置-CN202310561343.4在审
发明人：祁凯;张立强;薛子恒 -专利权人： 江苏嘉恒智能科技有限公司;华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MR砼结构三维可视化检查装置，包括有作为安装设置的推车结构，所述推车结构一侧下方设置有对砼结构检查的MR结构，且MR结构同样通过推车结构上设有对砼结构检查的三维可视化检查结构，同时三维可视化检查结构一侧通过推车结构另一侧设置有对整体设备移动供电的供电操作结构，所述推车结构包括上方贯穿开设有连接槽的安装体，且安装体内部设有对供电操作结构零部件安装设置的安装板，所述安装体底部设有受力推动调节的活动轮，且活动轮通过连接槽内部设置有活动挡板，同时安装体一侧设有方便操作者手动推动的推杆，该一种MR砼结构三维可视化检查装置，通过设置的安装体从而起到开设和安装设置效果。
一种 mr 结构三维可视化检查装置

[发明专利]一种MR巡检机器人-CN202310469407.8在审
发明人：祁凯;聂高兴;张立强 -专利权人： 江苏嘉恒智能科技有限公司;华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种MR巡检机器人，包括第一巡检机构和第二巡检机构，所述第一巡检机构安装在防护移动装置内部中间，所述防护移动装置包括底座、自锁移动轮和防护框，且底座下端两侧和上端外侧分别设置有自锁移动轮和防护框，同时防护框上端通过固定螺栓连接有防护盖板，所述底座外侧套接有防撞套板，所述第二巡检机构安装在防护框一侧开设的第二通孔处。该MR巡检机器人，本申请防护移动装置、第一巡检机构和第二巡检机构，通过第一巡检机构和第二巡检机构搭配使用，便于在进行巡检时可以根据巡检区域的实际情况进行选择，从而在对不同巡检区域进行巡检时，提高巡检拍摄的准确性，并且在防护移动装置的带动下，使得巡检无死角，提高巡检的实用性。
一种 mr 巡检机器人