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[发明专利]基于众包数据的路面坡度提取方法-CN202210955980.5有效
发明人：蔡斌斌;史晓飞;赵望宇;尹武腾 -专利权人： 武汉御驾科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种基于众包数据的路面坡度提取方法，包括如下步骤：步骤S1，获取众包序列影像，基于计算机视觉提取道路标线信息，确定平面与斜面的灭点位置，基于灭点的坐标计算道路坡度信息；步骤S2，获取众包轨迹数据，基于GPS水平速度与垂直方向速度的比值计算道路坡度信息；步骤S3，和进行坡度数据融合；步骤S4，获取融合道路坡度，输出精准坡度。本发明基于众包轨迹数据与序列影像信息，解决高精地图坡度提取的问题。一方面众包数据可实现低成本、大范围的数据覆盖，高效提取大范围道路坡度信息，降低高精地图构建成本；另一方面本发明融合序列影像多灭点信息与GPS速度信息，可实现坡度信息的精准计算，满足高精地图的精度要求。
基于数据路面坡度提取方法

[实用新型]一种一体化定位器-CN202121634467.3有效
发明人：周剑;王鹏;郑砚耕;张文;蔡斌斌;罗蓝霄 -专利权人： 武汉御驾科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体化定位器，属于定位设备技术领域。它解决了使用定位器比较麻烦以及定位的精确度差等技术问题。本一体化定位器包括外壳，外壳上固设有多线激光雷达，外壳内固设有主板、组合导航设备、相机以及同步授时板，多线激光雷达、组合导航设备、相机以及同步授时板均与主板电连接，主板上设有CAN协议接口。本实用新型将传统的传感器、控制器组成设备以及外壳集成到一体，各传感器相对位置固定，产品出厂时已经完成标定及数据融合，只需要上电就可以自动输出定位数据，提高了使用定位器的便利性和定位的精确度。
一种一体化定位器

[实用新型]一种低时延图传器-CN202121634469.2有效
发明人：周剑;王鹏;郑砚耕;张文;蔡斌斌;罗蓝霄 -专利权人： 武汉御驾科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低时延图传器，属于图传器技术领域。它解决了现有图传器时延较高等技术问题。本低时延图传器包括机壳，机壳内部设置有主控板，主控板基于海思HI3559AV100嵌入式平台开发，机壳后端面的一端位置插设有10p接口，机壳后端面的另一端位置插设有若干个相机接口，机壳后端面的中部位置插设有若干个千兆网口，10p接口、相机接口和千兆网口均与主控板连接。本实用新型时延低，使用方便，接口较丰富。
一种低时延图传器