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[实用新型]一种具有拉料装置的键合机-CN202122562895.6有效
发明人：韩进刚;武振中;吴伦山 -专利权人：深圳康姆科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种具有拉料装置的键合机，属于半导体封装的技术领域，其包括夹爪机构，夹爪机构的数量为两个，且各夹爪机构均与运输轨道滑移连接，夹爪机构包括上爪组件、下爪组件和安装主体，上爪组件和下爪组件相对设置在安装主体上，且上爪组件和下爪组件用于夹持引线支架，安装主体滑移连接在运输轨道上。本申请具有改善键合机对引线支架加工效率低的缺陷的效果。
一种具有装置键合机

[发明专利]一种土柱入渗性能检测装置-CN201510510579.0有效
发明人：杨启良;贾维兵;武振中;李婕;徐曼;刘冰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种土柱入渗性能检测装置，其包括底座、水平旋转调节机构、进出土柱调节机构、高度调节机构，水平旋转调节机构设置在底座上，进出土柱调节机构设置在水平旋转调节机构上，高度调节机构设置在进出土柱调节机构上；该装置能直接检测土柱入渗过程中湿润锋的运移，同时能快速检测土柱入渗过程中的多个指标（温度、电导率、PH等），结构简单，能够实现对室内土柱入渗过程相关指标的检测，也能够满足室外原状土入渗过程相关指标的检测，适合相关高校和科研院所进行土柱入渗过程相关参数的快速检测。
一种入渗性能检测装置

[发明专利]一种可同时获取垂直和水平方向的原状取土装置-CN201410666584.6有效
发明人：杨启良;武振中;贾维兵;王亓剑;赵馀;李云青 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可同时获取垂直和水平方向的原状取土装置，属于农业机械领域。本发明包括手柄Ⅰ、手柄Ⅱ、手柄Ⅲ、压杆Ⅰ、弹簧按钮Ⅰ、套筒Ⅰ、压杆Ⅱ、弹簧按钮Ⅱ、套筒Ⅱ、外筒、槽Ⅳ、支撑装置、销Ⅰ、斜杆、销Ⅱ、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、取土器Ⅰ、破土器、稳定架、外罩、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、取土器Ⅱ、套筒Ⅲ、滑轨Ⅰ、槽Ⅰ、槽Ⅱ、槽Ⅲ、挡片Ⅰ、套筒Ⅳ、滑轨Ⅱ、锁头、环形圈Ⅰ、控制器、控制按钮、挡片Ⅱ、步进电机、电机箱、中心轴、连接轴Ⅰ、齿轮、齿条、墙卡Ⅰ、墙卡Ⅱ、连接轴Ⅱ、底板、三角架、直杆、槽Ⅴ、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ、环形圈Ⅱ、环形圈Ⅲ、开关Ⅰ、开关Ⅱ、开关Ⅲ、压杆Ⅲ、套筒Ⅴ、总按钮、正向启动按钮、反向启动按钮、挡片Ⅲ。本发明可实现既能垂直方向又能水平方向的取土操作，且在取土过程中对原状土的扰动作用较小，可实现半自动化。
一种同时获取垂直水平方向原状装置

[实用新型]一种土柱入渗性能检测装置-CN201520625527.3有效
发明人：杨启良;贾维兵;武振中;李婕;徐曼;刘冰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土柱入渗性能检测装置，其包括底座、水平旋转调节机构、进出土柱调节机构、高度调节机构，水平旋转调节机构设置在底座上，进出土柱调节机构设置在水平旋转调节机构上，高度调节机构设置在进出土柱调节机构上；该装置能直接检测土柱入渗过程中湿润锋的运移，同时能快速检测土柱入渗过程中的多个指标（温度、电导率、PH等），结构简单，能够实现对室内土柱入渗过程相关指标的检测，也能够满足室外原状土入渗过程相关指标的检测，适合相关高校和科研院所进行土柱入渗过程相关参数的快速检测。
一种入渗性能检测装置

[实用新型]一种土柱入渗过程多指标检测装置-CN201520626809.5有效
发明人：杨启良;贾维兵;武振中;李婕;徐曼;刘冰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土柱入渗过程多指标检测装置，属于节水灌溉技术领域。其包括导杆、下底座、竖直轴承座Ⅰ、竖直支撑板、竖直螺杆、水平支撑板、竖直螺套、竖直轴承座Ⅱ、竖直联轴器、竖直步进电机支撑座、竖直步进电机、上顶座、水平步进电机、水平步进电机支撑座、水平联轴器、水平轴承座、水平螺杆、传感器夹持机构、水平螺套、传感器、导杆套、刮土器；该装置传感器更换方便，能在土柱入渗过程快速检测多个指标（温度、电导率、PH等），能够实现对室内土柱入渗过程多指标的检测，也能够满足室外原状土入渗过程多指标的检测，适合相关高校和科研院所进行土柱入渗过程相关参数的快速检测。
一种入渗过程指标检测装置

[发明专利]一种土柱入渗过程多指标检测装置-CN201510510473.0在审
发明人：杨启良;贾维兵;武振中;李婕;徐曼;刘冰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种土柱入渗过程多指标检测装置，属于节水灌溉技术领域。其包括导杆、下底座、竖直轴承座Ⅰ、竖直支撑板、竖直螺杆、水平支撑板、竖直螺套、竖直轴承座Ⅱ、竖直联轴器、竖直步进电机支撑座、竖直步进电机、上顶座、水平步进电机、水平步进电机支撑座、水平联轴器、水平轴承座、水平螺杆、传感器夹持机构、水平螺套、传感器、导杆套、刮土器；该装置传感器更换方便，能在土柱入渗过程快速检测多个指标（温度、电导率、PH等），能够实现对室内土柱入渗过程多指标的检测，也能够满足室外原状土入渗过程多指标的检测，适合相关高校和科研院所进行土柱入渗过程相关参数的快速检测。
一种入渗过程指标检测装置

[实用新型]一种环形施肥装置-CN201520278180.X有效
发明人：王卫华;雷龙海;杨启良;张志鹏;贾维兵;李珍;李建波;武振中;齐昌民 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环形施肥装置，属于农用实验装置领域。本实用新型若干个直径不同的环形管之间相互嵌套，嵌套后的环形管一端嵌套在主杆中，另一端与储料管嵌套，环形固定带位于环形管、储料管上方，环形固定带上的凸块与主杆紧密贴合，齿轮与驱动轮相连接，驱动轮与环形固定带紧密接触，钻头嵌套在储料管的另一端，进料口连接在储料管上并相互连通，导杆的两端分别与施肥阀、滑块相连接，滑块嵌入固定槽中并与之紧密接触，排料口为固定槽底部的掏空部位且对应储料管的下方设有相应的掏空部位，导杆、固定槽、滑块都处于储料管内部。本实用新型对环形施肥实现了操作简单，可控制施肥深度，保证施肥的均匀度，经久耐用等特点。
一种环形施肥装置

[实用新型]一种可集雨补偿灌溉的喷灌机-CN201420774668.7有效
发明人：杨启良;齐昌民;夏曼;武振中;雷龙海 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可集雨补偿灌溉的喷灌机，属于农业节水灌溉技术领域。本实用新型包括集雨箱、主杆、喷灌杆、补偿杆、底座；主杆通过螺纹口旋入底座，底座下方安装有万向轮，进水口开在主杆下端一侧，主杆上端分设上下两层，下层设有四个喷灌杆与主杆活动连接，上层设有四个补偿杆与主杆活动连接，主杆顶端与集雨箱连通，集雨箱下部设有集雨箱托槽与主杆固定连接，集雨箱上部与圆锥形集雨槽连通，圆锥形集雨槽上部设有滤网盖。喷灌杆末端均设有一个喷头。补偿杆末端均设有三个喷头呈三角分布，靠近主杆一端均设有一个喷头。本实用新型操作简单、体积轻便、成本低廉，设计结构简单合理，实用性强，便于存放与携带，易于推广应用。
一种可集雨补偿灌溉喷灌

[发明专利]一种温室可集雨灌溉的喷灌装置-CN201410769875.8有效
发明人：杨启良;齐昌民;武振中;雷龙海;夏曼 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室可集雨灌溉的喷灌装置，属于农业灌溉技术领域。本发明包括主杆、喷头、支管Ⅰ、喷灌杆、阀门、支管Ⅱ、补偿杆、上铁片、卡扣、增压泵、电动阀门Ⅰ、伸缩杆、滤网Ⅰ、进水口Ⅰ、出水口Ⅰ、指示灯、集水箱、出水口Ⅱ、电动阀门Ⅱ、软管、集水箱支架、进水口Ⅲ、滤网Ⅲ、调节阀、下铁片、雨漏管、出水口Ⅲ、出水口Ⅳ、轴流泵、叶轮、卡孔。本发明提高了水分的利用效率；保证室内作物均能受水灌溉；保证了喷灌均匀度；保证了室内的清洁，同时避免了室内作物受到多余的水浇灌；该装置喷灌杆、补偿杆均可向主杆收拢，占用空间小，便于存放，且操作简单，设计结构合理，实用性强，易于推广应用。
一种温室可集雨灌溉喷灌装置

[实用新型]一种可同时获取垂直和水平方向的原状取土装置-CN201420699644.X有效
发明人：杨启良;武振中;贾维兵;王亓剑;赵馀;李云青 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可同时获取垂直和水平方向的原状取土装置，属于农业机械领域。本实用新型包括手柄Ⅰ、手柄Ⅱ、手柄Ⅲ、压杆Ⅰ、弹簧按钮Ⅰ、套筒Ⅰ、压杆Ⅱ、弹簧按钮Ⅱ、套筒Ⅱ、外筒、槽Ⅳ、支撑装置、销Ⅰ、斜杆、销Ⅱ、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、取土器Ⅰ、破土器、稳定架、外罩、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、取土器Ⅱ、套筒Ⅲ、滑轨Ⅰ、槽Ⅰ、槽Ⅱ、槽Ⅲ、挡片Ⅰ、套筒Ⅳ、滑轨Ⅱ、锁头、环形圈Ⅰ、控制器、控制按钮、挡片Ⅱ、步进电机、电机箱、中心轴、连接轴Ⅰ、齿轮、齿条、墙卡Ⅰ、墙卡Ⅱ、连接轴Ⅱ、底板、三角架、直杆、槽Ⅴ、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ、环形圈Ⅱ、环形圈Ⅲ、开关Ⅰ、开关Ⅱ、开关Ⅲ、压杆Ⅲ、套筒Ⅴ、总按钮、正向启动按钮、反向启动按钮、挡片Ⅲ。本实用新型可实现既能垂直方向又能水平方向的取土操作，且在取土过程中对原状土的扰动作用较小，可实现半自动化。
一种同时获取垂直水平方向原状装置

[实用新型]一种便携式碾土装置-CN201420661224.2有效
发明人：杨启良;雷龙海;贾维兵;王亓剑;李云青;赵馀;武振中;齐昌民 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式碾土装置，属于农用实验装置领域。本实用新型驱动杆连接驱动转轴，驱动转轴和固定转轴分别嵌入在前后两个转轴固定槽中，驱动链条缠绕在驱动转轴、碾土转轴及固定转轴上，碾土棒与筛网上表面紧密接触，筛网上有筛网把手且通过筛网嵌入槽嵌入筛网固定槽，筛网固定槽位于滚动槽的下方，碾土转轴与碾土棒紧密相连且碾土转轴直径与滚动槽高度相同并可以在滚动槽中移动，收集装置嵌入收集装置固定槽中并在收集装置外端有一个收集装置把手，刮片嵌套在碾土转轴上且其两个表面分别与筛网、碾土棒紧密接触。本实用新型可控制土壤样品颗粒大小、成本低，保证了操作人员的安全及土壤样品的纯净，经久耐用等特点。
一种便携式装置

[实用新型]一种盆栽植物松土装置-CN201420410829.4有效
发明人：杨启良;武振中;贾维兵;赵馀;王亓剑;雷龙海;齐昌民;李云青 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盆栽植物松土装置，属于农业机械领域。本实用新型包括提手、总开关、控制开关、手柄、齿轮、套筒Ⅲ、连接轴Ⅲ、中心轴、步进电机、电机箱、直杆Ⅰ、直杆Ⅱ、中心杆、齿条Ⅰ、连接轴Ⅰ、套筒Ⅰ、齿条Ⅱ、连接轴Ⅱ、套筒Ⅱ、固定旋钮Ⅰ、环形底座Ⅰ、弹簧、槽、环形底座Ⅱ、斜杆、松土器、弹簧闩、防摆动护罩、销、固定旋钮Ⅱ、套筒Ⅳ、松土尖端Ⅰ、松土尖端Ⅱ、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、薄片、电路总开关、正转开关、反转开关、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ。本实用新型可有效避免因裂缝而导致的土壤水分及土壤元素的渗漏损失；可实现对已松土壤的平整及适度压实操作；可实现半自动化。
一种盆栽植物松土装置

[实用新型]一种可调的伞形喷滴灌一体机-CN201420455404.5有效
发明人：杨启良;齐昌民;王亓剑;赵馀;李云青;武振中;雷龙海;陈金陵;夏宇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调的伞形喷滴灌一体机，其包括底盘、主杆、钢圈、集水盒、支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、电机；主杆固定在底盘上，其内设置有进水管，进水管的进水口开在主杆下端一侧，进水管的出水口设置在主杆顶端，集水盒安装在主杆顶端且与进水管的出水口连通，集水盒上安装有两个以上的支杆Ⅰ，支杆Ⅰ与集水盒活动连接，支杆Ⅱ一端与支杆Ⅰ连接，支杆Ⅱ另一端设置有喷头，支杆Ⅰ与支杆Ⅱ内部设置有支管，支管与集水盒连通，钢圈通过紧固螺栓安装在主杆上，短骨一端与钢圈活动连接，另一端与支杆Ⅰ活动连接，电机安装在底盘中的系统盒内，主杆上设置有定滑轮；本装置结构简单合理，实用性强，便于存放与携带，易于推广应用。
一种可调伞形滴灌一体机

[发明专利]一种盆栽植物松土装置-CN201410355137.9有效
发明人：杨启良;武振中;贾维兵;赵馀;王亓剑;雷龙海;齐昌民;李云青 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： A01B39/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种盆栽植物松土装置，属于农业机械领域。本发明包括提手、总开关、控制开关、手柄、齿轮、套筒Ⅲ、连接轴Ⅲ、中心轴、步进电机、电机箱、直杆Ⅰ、直杆Ⅱ、中心杆、齿条Ⅰ、连接轴Ⅰ、套筒Ⅰ、齿条Ⅱ、连接轴Ⅱ、套筒Ⅱ、固定旋钮Ⅰ、环形底座Ⅰ、弹簧、槽、环形底座Ⅱ、斜杆、松土器、弹簧闩、防摆动护罩、销、固定旋钮Ⅱ、套筒Ⅳ、松土尖端Ⅰ、松土尖端Ⅱ、螺栓Ⅰ、螺母Ⅰ、螺栓Ⅱ、螺母Ⅱ、薄片、电路总开关、正转开关、反转开关、螺栓Ⅲ、螺母Ⅲ。本发明可有效避免因裂缝而导致的土壤水分及土壤元素的渗漏损失；可实现对已松土壤的平整及适度压实操作；可实现半自动化。
一种盆栽植物松土装置

[发明专利]一种可调的伞形喷滴灌一体机-CN201410396725.7有效
发明人：杨启良;齐昌民;王亓剑;赵馀;李云青;武振中;雷龙海;陈金陵;夏宇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2014-08-13 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调的伞形喷滴灌一体机，其包括底盘、主杆、钢圈、集水盒、支杆Ⅰ、支杆Ⅱ、电机；主杆固定在底盘上，其内设置有进水管，进水管的进水口开在主杆下端一侧，进水管的出水口设置在主杆顶端，集水盒安装在主杆顶端且与进水管的出水口连通，集水盒上安装有两个以上的支杆Ⅰ，支杆Ⅰ与集水盒活动连接，支杆Ⅱ一端与支杆Ⅰ连接，支杆Ⅱ另一端设置有喷头，支杆Ⅰ与支杆Ⅱ内部设置有支管，支管与集水盒连通，钢圈通过紧固螺栓安装在主杆上，短骨一端与钢圈活动连接，另一端与支杆Ⅰ活动连接，电机安装在底盘中的系统盒内，主杆上设置有定滑轮；本装置结构简单合理，实用性强，便于存放与携带，易于推广应用。
一种可调伞形滴灌一体机

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