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[发明专利]基于机器人结构的人工膝关节耐久性测试装置及方法-CN202110711504.4有效
发明人：刘笑宇;霍洪强;安然;吴智鑫;赵峰;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及人工假体评估测试领域，提供了基于机器人结构的人工膝关节耐久性测试方法及装置，测试系统包括：PC控制端：用于控制采集膝关节所需的运动参数、并且将采集的个性化的人体膝关节运动数据处理成机械臂能够识别的运动轨迹的运行数据；运动捕捉系统：所述的运动捕捉系统用于采集人体在行走、深蹲、坐起、上下楼四种运动模式下的运动数据，从而构建个性化的人体运动学特征；人工膝关节疲劳测试实验平台：通过接收经PC控制端传输的运行控制数据带动人工膝关节进行动态疲劳测试；本测试系统能够进行科学的人工膝关节疲劳测试，为人工膝关节的设计和评价提供参考。
基于机器人结构人工膝关节耐久性测试装置方法

[发明专利]一种磁力引导凝胶及该凝胶用于细胞递送的用途-CN202210628826.7在审
发明人： 樊瑜波;侯森;赵树东;汲婧;王丽珍;丁希丽;黄艳;李玉琦;李林昊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61K9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁力引导凝胶，包括以下组分：剪切稀化水凝胶，由透明质酸凝胶、羧甲基纤维素凝胶、甲基纤维素凝胶中的一种或几种组成，所述剪切稀化水凝胶中聚合物的质量浓度为1‑50mg/L；磁性纳米颗粒和细胞，掺杂在所述剪切稀化水凝胶中，所述磁性纳米颗粒在所述剪切稀化水凝胶中的质量浓度为1‑10000μg/ml。本发明的磁性剪切稀化凝胶在用于磁力引导递送时不需要对细胞进行其他处理，对不同细胞类型具有普遍适用性，相对于现存的细胞靶向递送方法优势明显。且通过调整磁性纳米颗粒的掺杂量，可对细胞磁力大小进行调控。
一种磁力引导凝胶用于细胞递送用途

[发明专利]一种氧合器及体外膜肺氧合装置-CN202210891858.6在审
发明人：徐明洲;陈增胜;岳明昊;樊瑜波;李纪念;苏子华;王亚伟;林世航 -专利权人：北京航天长峰股份有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧合器及体外膜肺氧合装置，氧合器包括：壳体；氧合室，其设置在壳体内，氧合室的血液流通管路穿过血液入口和血液出口；隔板，其设置在壳体与氧合室之间，隔板的设置方向与上端盖的方向相同，将壳体内部分成热媒腔和气腔。本发明的氧合器在血流动力学，气血交换等多目标多参数优化研究基础上，结合热媒腔和气腔的设计，对膜肺血流流路、气体管路和热媒管路进行全新优化设计，从而获得血流动力学性能最优，内部流场，压力场分布均匀，流动滞留区域小，血液流过阻力低，气血交换效率和热交换效率高，从而提升氧合器长期支持的功效，降低长期支持时血栓发生概率，提升氧合器血液相容性。
一种氧合器体外膜肺氧合装置

[发明专利]一种实时监测组织活性的方法-CN202210746339.0在审
发明人：赵雁雨;樊瑜波;宋博文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时监测组织活性的方法，涉及光学成像技术领域。具体为：首先建立空间频域成像装置，利用该装置分别对已知光学吸收系数和散射系数的样本以及未知光学吸收系数和散射系数的待测部位进行检测，并对解调后的图像做对比运算，获得待测部位的漫反射率，利用查找表获得待测部位的光学吸收系数和散射系数。最后利用朗伯‑比尔定律，根据待测部位的光学吸收系数和不同物质已知的吸收光谱，得到待测部位的生理参数，实时反映出组织活性状态。本发明操作便捷，支持长时间大面积的持续检测，做到无创无标记非侵入性的检测，且检测灵敏度更高。
一种实时监测组织活性方法

[实用新型]离心血泵转子及离心血泵-CN202221032166.8有效
发明人：陈增胜;李远;樊瑜波;邓小燕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61M60/232 文献下载
摘要：本实用新型提出的本申请提供了一种离心血泵转子及离心血泵，包括:转子本体；所述转子本体具有相对的第一表面和第二表面，所述第一表面上设有主叶片和所述第二表面设有背叶片；所述主叶片用于产生驱动血液沿所述转子本体的运动的离心力；所述背叶片用以加快所述第二表面外周的血液流动；所述转子本体上形成有通孔，所述通孔连通所述第一表面和第二表面，能够使所述主叶片推动的部分血液在所述转子本体外周、所述背叶片、所述通孔及所述主叶片之间流通；避免在血泵转子的上、下端和外周产生滞止区和减小转子下端的压力，进而减少对红细胞的破坏和对血小板的激活，避免血液淤积，减少对红细胞的损伤和形成血栓的风险。
离心转子

[发明专利]差速控制的双驱动源耦合式关节驱动器-CN202210681943.X在审
发明人：马青川;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种差速控制的双驱动源耦合式关节驱动器。该差速控制的双驱动源耦合式关节驱动器采用双驱动源耦合方式完成动力输出，并且所述双驱动源中的两个单驱动源输入状态互反，所述双驱动源耦合方式采用行星减速器进行动力耦合，其中，一个所述单驱动源的自身动力由所述行星减速器的太阳轮输入给所述行星减速器的行星轮，另一个所述单驱动源的自身动力由所述行星减速器的大齿圈输入给所述行星轮，最后由所述行星轮的系杆输出耦合动力。本发明的尺寸小、机械效率高、动态响应速度快、运动精度高。
控制驱动耦合关节驱动器

[发明专利]股动脉插管-CN202210684064.2在审
发明人：陈增胜;席一峰;樊瑜波;邓小燕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种股动脉插管。该股动脉插管包括：插管本体，包括插入部和连接部，连接部远离插入部的一端设有入血口，插入部远离连接部的一端设有出血口，插入部设有第一侧开孔；气囊，设置在插入部的外壁，气囊设置在第一侧开孔与出血口之间。该股动脉插管中，膨胀的气囊可在插管本体和动脉血管之间形成血液流通缝隙。同时从第一侧开孔流出的血液会沿血液流通缝隙流动，向远肢端灌注供血，防止器官长期缺血坏死。
动脉插管

[发明专利]一种离心血泵-CN202210803036.8在审
发明人：陈增胜;李远;樊瑜波;邓小燕 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61M60/113 文献下载
摘要：本发明提出一种离心血泵，包括：血泵转子，包括转子本体和设在转子本体一端的叶片组；血泵外壳，具有容纳腔，血泵转子位于容纳腔内；回流通孔，贯穿转子本体轴向的两端；转子本体与血泵外壳之间具有间隙，回流通孔与间隙连通，以形成血液的二次流道；多个扩压部设置在血泵外壳的内壁面上；相邻扩压部之间形成扩压流道，扩压流道由血泵外壳的中心向外周逐渐变宽；进液口，设于血泵外壳的一端；出液口，设在进液口的外围，且出液口与进液口均位于血泵外壳的同一端；进液口与扩压流道和二次流道连通，扩压流道与出液口连通。本发明的离心血泵，减少因血液循环流转而反复受到叶片搅动导致血液损伤，同时，减小二次流的循环量和提高二次流速度。
一种离心

[发明专利]一种消化道动力检测装置-CN202110643618.X有效
发明人：王莹;樊瑜波;王丽珍;赵玉良;张学亮;王一亭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消化道动力检测装置，包括：壳体,在壳体内部设置有运动状态传感器和微处理器，所述运动状态传感器用于采集消化道的运动状态数据，所述微处理器用于获取所述运动状态传感器采集的运动状态数据。本申请采用的运动状态传感器无需考虑体积问题，只要可采集到消化道运动状态数据即可，减少了患者在检查过程中的不适感，且数据传输量小、传输功耗低。
一种消化道动力检测装置

[实用新型]可降解支架-CN202220929613.3有效
发明人：王超;樊瑜波;王丽珍;郑玲玲 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可降解支架，涉及口腔医疗器械的技术领域，包括支架本体、固位孔和固位钉；固位钉通过贯穿固位孔与口腔牙槽骨固定，以将支架本体覆盖于口腔牙槽骨缺失位置；通过采用与人体骨组织相近的可降解材料，当支架本体植入体内后，可与宿主骨组织完全融合，因此不需要二次取出，也不会出现植入暴露现象；由于采用个性化设计及3D打印技术，与原有口腔牙槽骨缺损解剖形态完全匹配吻合，便于手术操作，在临床操作中，患者愈合情况良好，缓解了现有技术中钛网需要二次手术取出，增加患者痛苦以及会破坏新生骨组织，影响植骨手术效果，同时钛合金固定支网会导致口腔软组织变性，引发软组织退化、开裂的技术问题。
降解支架

[发明专利]蛋白质免疫原性分类器构建方法、预测方法、装置及介质-CN202210748444.8在审
发明人：张靖;樊瑜波;李静 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G16B40/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种蛋白质免疫原性分类器构建方法、预测方法、装置及介质，分类器构建方法包括：获取多个带标签的蛋白质数据；采用特定描述符将各个蛋白质数据表征为二维向量，将各个二维向量分别转换为长度一致的一维向量；根据特征量的重要性从所有特征量中筛选出多个最终特征量，每个蛋白质数据对应的所有最终特征量组成一个特征向量；采用各个特征向量训练多个机器学习模型，对各个训练好的机器学习模型的预测效果进行评估，根据评估结果从所有训练好的机器学习模型中筛选出多个最终机器学习模型；采用软投票法对各个最终机器学习模型进行集成，构建得到用于预测蛋白质免疫原性的分类器。本发明能够提高蛋白质免疫原性的预测准确性和适用性。
蛋白质免疫原性分类构建方法预测装置介质

[实用新型]一种用于多压力测量模式的医疗专用MEMS传感器-CN202221344976.7有效
发明人：陈行;王建蓉;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于多压力测量模式的医疗专用MEMS传感器，包括接头外壳，所述接头外壳内开设有通道，所述通道内设置有传感装置，所述接头外壳两端分别设置有与所述通道连通的第一鲁尔接头和第二鲁尔接头，所述第一鲁尔接头和所述第二鲁尔接头上分别设置有开关阀，所述接头外壳内嵌有引脚。本实用新型通过设置开关阀的开闭、连接方式和参考压力的控制可实现多压力测量模式的灵活转换，通过鲁尔接头与医疗设备直接连接，有效提高连接的便利性和可靠性以及测量的准确度，增强其在医疗领域专用性。
一种用于压力测量模式医疗专用 mems 传感器

[发明专利]助行器-CN202110723177.4有效
发明人：陶春静;李剑;樊瑜波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种助行器，包括上部和下部支撑组件，上部支撑组件包括至少一个扶手板，下部支撑组件包括用于使助行器移动的移动装置并且限定用于患者的站立空间；还包括中间支撑杆，其上部与上部支撑组件固定连接，下部与下部支撑组件可旋转地连接，其设置有供患者就坐的座部，上部支撑组件和中间支撑杆能一起相对于下部支撑组件旋转，使助行器在自主助行模式和他人推行模式之间切换，在自主助行模式中，座部和站立空间在中间支撑杆的相反两侧，上部支撑组件和站立空间在其同一侧，在他人推行模式中，座部和站立空间在中间支撑杆的同一侧，上部支撑组件和站立空间在其相反两侧。该助行器可根据使用者的使用需求在自主助行模式和他人推行模式之间切换。
助行器

[发明专利]微创植入漂浮式可降解药物缓释植入物及其制备方法-CN202210580318.6在审
发明人： 樊瑜波;赵树东;汲婧;王丽珍;李玉琦;侯森;丁希丽;黄艳 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微创植入漂浮式可降解药物缓释植入物及其制备方法，植入物由具有形状记忆性能的可降解材料制成，在植入物中分散有治疗性药物；植入物内部设置有孔通道结构，孔通道结构的开口处封堵有水凝胶薄膜，在孔通道结构内封闭有惰性气体或空气；植入物在低于人体温度下呈收缩型状态；在体温条件下，由收缩型状态转变为扩张型状态；处于扩张型状态下的植入物在轴向上由起始端向位于另一端的终端逐渐扩张，在终端的端面上成型有腔体；处于收缩型状态下的植入物，在垂直于所述轴向方向上的最大尺寸小于扩张型状态下的植入物。本发明所述植入物可漂浮在体液中，减少与周围组织接触，从而降低随体位变化移动而损伤周围组织的风险，安全可靠。
植入漂浮降解药物及其制备方法

[发明专利]一种插入式双边可调的矫形头盔系统-CN202111118674.8在审
发明人：郭俊超;王钰;王振泽;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种插入式双边可调的矫形头盔系统，包括头盔前部和头盔后部，靠近双耳处形成双侧开口，在双耳上方的开口处的头盔前部和头盔后部之间分别设置调节结构，调节结构包括开设在开口两侧的头盔前部和头盔后部上的侧部开口槽，侧部开口槽设在矫形头盔的外层，在头盔前部的侧部开口槽单元的两相对侧壁的后部设有前齿条滑道，在头盔后部的侧部开口槽单元的两相对侧壁设后齿条滑道，侧部开口槽匹配有调节片，调节片包括锁齿段和伸缩齿段，锁齿段与该头盔前部的侧部开口槽单元对应，伸缩齿段与头盔后部的侧部开口槽单元对应，调节片的顶壁设有手推防滑条，调节片的伸缩齿段只能沿着头盔后部的侧部开口槽单元朝前方移动，调节片的齿距为1mm、2mm或3.0mm。
一种插入双边可调矫形头盔系统