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[发明专利]一种基于实例分割算法的堆石坝料分割方法-CN202111598935.0在审
发明人： 樊昊岳;田正宏;路学莹;何天啸 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例分割算法的堆石坝料分割方法，包括：(1)采集样本图像，以施工现场自然环境下的土石坝料作为研究对象；(2)建立图像预处理模块，裁剪样本并为转换灰度图像，对图像进行对比度拉伸及暗通道去雾；(3)制作图像数据库，利用labelme进行图像标注及划分；(4)将数据集导入实例分割网络模型，利用迁移学习加载预训练权重进行样本训练，通过组建的Resnet101模块、特征金字塔模块、ROIAlign模块实现土石颗粒的分类与回归预测；(5)利用步骤(4)得到的训练结果，对土石样本预测，实现土石坝料颗粒的分割与形态特征提取。本发明基于深度学习实例分割技术保证了检测精确度与检测效率，简化了操作流程，环境适应性强，分割精度高。
一种基于实例分割算法堆石坝料方法

[发明专利]一种基于YOLO-V4的颗粒级配快速检测方法-CN202111394193.X在审
发明人：严良平;潘月梁;夏万求;徐琼;周浩;顾倬铭;田正宏;樊昊岳 -专利权人：浙江宁海抽水蓄能有限公司;河海大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO‑V4的颗粒级配快速检测方法包括获取石料样本图像制作测试集；制作样本集，将样本集图像进行标准化预处理以及数据增强处理形成数据集；基于训练集与验证集，对原始数据进行训练，获得训练权重；利用YOLO_V4目标检测网络对训练模型进行样本分析；输入测试集，批量导出目标检测框大小，推算样本级配。本发明能准确有效的实现土石颗粒图像分割与粒径大小提取，实现土石颗粒级粒径配自动检测，适用于不同各类石料及不同粒径的自动检测。
一种基于 yolo v4 颗粒快速检测方法

[实用新型]一种清理污垢的清洁刷-CN201820034652.0有效
发明人： 樊昊岳;刘迎;孙玮;张贝叶 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A46B5/00 文献下载
摘要：一种清理污垢的清洁刷，包括下套管、上套管、定位套槽、定位套、定位套外沿、螺钉、磁块槽、磁块、替换套槽、顶头槽，所述下套管具有上套管槽，上套管插入上套管槽，上套管连接上套管槽，上套管在上套管槽内上下滑动，上套管侧面具有3个定位套槽，3个定位套槽沿上套管侧面均匀分布，定位套与定位套槽相适应，定位套连接定位套槽，定位套具有定位套外沿，定位套外沿通过多个螺钉连接上套管，定位套具有磁块槽，磁块与磁块槽相适应，磁块连接磁块槽，下套管具有替换套槽，替换套与替换套槽相适应，替换套连接替换套槽，替换套具有顶头外环槽，顶头具有顶头外环，顶头外环与顶头外环槽相适应。
定位套上套管替换顶头套槽磁块槽下套管磁块外沿清洁刷外环槽污垢连接磁块连接定位螺钉连接上下滑动侧面螺钉顶头槽槽相槽沿