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[发明专利]一种柔性变拓扑机构运动稳定性的判定方法-CN202310643823.5在审
发明人：高志慧;刘鹏;樊丰晨;边宇枢 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性变拓扑机构运动稳定性的判定方法，该方法主要包括：建立柔性变拓扑机构的全拓扑结构动力学方程，得到柔性机械臂模态坐标时间序列的提取方法，进一步依据得到的动态响应时间序列，给出计算该序列延迟时间和平均周期的流程。以动态响应时间序列和延迟时间为输入，得到嵌入维数的计算方法，在此基础上，得到了重构相空间的向量序列。最后，依据重构相空间的向量序列，得到柔性变拓扑机构李雅普诺夫指数的计算方法，给出了柔性变拓扑机构稳定性判据，可用于指导柔性变拓扑机构设计和优化动力学性能。
一种柔性拓扑机构运动稳定性判定方法

[发明专利]一种面向齿轮装置回差的多层次影响因素耦合分析方法-CN202210676282.1在审
发明人：边宇枢;石春阳;樊丰晨;高志慧 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向齿轮装置回差的多层次影响因素耦合分析方法，该方法主要包括：利用层次分析法分析对齿轮装置的回差有影响的因素之间的三层次耦合关系；定性分析了第三层因素对第二层因素的影响，并对第二层因素分析讨论；提炼出第二层中单因素对齿轮轮系最终回差的影响公式；综合第二层单因素对最终回差的影响得到总回差计算式；引入概率方法后建立了齿轮轮系回差的统计综合式；最后使用通过在公式中输入各误差因素参数，即可得出齿轮轮系的回差的数值。本发明主要根据影响回差的所有误差之间关系构建了一个三层次的、基于概率的回差分析模型，并为回差分析提供了一个完整的分析框架，在基于回差对简单或复杂、单级或多级的任意齿轮轮系进行设计及优化方面具有较大的工程实际意义与价值。
一种面向齿轮装置多层次影响因素耦合分析方法

[发明专利]一种齿轮系统传动误差的概率分析方法-CN202210377723.8在审
发明人：高志慧;刘鹏;樊丰晨;边宇枢 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮系统传动误差的概率分析方法，该方法主要包括：对影响齿轮传动误差的因素进行分类，本分类方法中共分了三层，最底层为总的传动误差，将直接影响齿轮传动误差的因素划分为第二层，对间接影响齿轮传动误差的因素划分为第三层；分析出各单因素误差对传动误差的影响；分别得到外啮合齿轮副传动误差公式和内啮合传动误差公式；最后根据各误差因素的概率分布形式，得到整个轮系的传动误差概率公式。
一种齿轮系统传动误差概率分析方法

[实用新型]一种立体卷铁芯吊具-CN202120466786.1有效
发明人：李先锋;赵菲;车贵迪;王正杰;樊丰晨 -专利权人：青岛云路先进材料技术股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体卷铁芯吊具，包括：一连接块，一旋转吊环，一立柱，竖直设置，上端部转动连接所述旋转吊环，以绕自身中轴线相对于所述旋转吊环转动，所述立柱的下端部固接所述连接块上表面中央，及三悬臂，水平设置，一端可拆连接所述连接块的侧壁，且三所述悬臂均布于所述连接块的侧面。该吊具解决了现有的立体卷铁芯吊装方式操作繁琐、铁芯的重心不稳的技术问题，具操作方便，能够稳定吊具铁芯，减小操作过程的安全隐患，且能保证铁芯均匀受力，避免吊运过程损伤铁芯，影响铁芯质量。
一种立体卷铁芯吊具

[实用新型]一种基于图像识别的智能垃圾桶-CN201922028651.2有效
发明人：魏志豪;周秋乐;张文博;辛凯莉;张媛媛;陈磊杰;罗海瑄;耿志新;魏晓宇;胡振汉;樊丰晨;秦峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于图像识别的智能垃圾桶，包括多个垃圾桶筒体、压缩机构、第一传感器、第二传感器、CCD和处理器，多个垃圾桶筒体的开口均连接垃圾桶盖，压缩机构安装于垃圾桶内，第一传感器安装于垃圾桶外侧，第二传感器安装于垃圾桶内，第一传感器与第二传感器均电连接处理器，CCD安装于垃圾桶外，CCD电连接处理器。本实用新型解决了现有的垃圾桶不能满足垃圾分类要求、周转性差的不足。
一种基于图像识别智能垃圾桶

[发明专利]一种基于图像识别的智能垃圾桶及分类方法-CN201911135973.5在审
发明人：魏志豪;周秋乐;张文博;辛凯莉;张媛媛;陈磊杰;罗海瑄;耿志新;魏晓宇;胡振汉;樊丰晨;秦峰 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的智能垃圾桶及分类方法，包括如下步骤：在设定距离内感应人体，拍摄垃圾的图像，控制器利用图像信息识别技术对拍摄的垃圾进行分类并标记，自动打开对应类别下的垃圾桶盖，投入垃圾后垃圾桶盖自动关闭；利用垃圾压缩机构，将垃圾桶中垃圾进行压缩预处理；检测垃圾桶容量，将垃圾桶容量信息上传至处理系统，处理系统结合各个垃圾桶的位置和载荷为运输车辆规划最佳路线。本发明解决了现有的垃圾桶不能满足垃圾分类要求、周转性差的不足。
一种基于图像识别智能垃圾桶分类方法