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[发明专利]一种重载列车系统优化协调控制方法及其控制系统-CN202211434577.4在审
发明人： 楚晓艳;邹逸祺;周旭 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明属于重载列车运行的自动控制的技术领域，公开了一种重载列车系统优化协调控制方法。步骤1：建立重载列车多质点模型；步骤2：基于重载列车多质点模型，获取动态平衡点处的分布式误差模型；步骤3：基于步骤2的分布式误差模型，设计鲁棒协调优化控制器；步骤4：基于步骤3的鲁棒协调优化控制器进行重载列车系统优化协调控制。用以解决针对现有重载列车控制策略忽略各车间协调性的问题。
一种重载列车系统优化协调控制方法及其控制系统

[发明专利]一种基于故障补偿的重载列车系统优化协调容错控制方法-CN202211434580.6在审
发明人： 楚晓艳;周旭;邹逸祺 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于重载列车运行的技术领域；公开了一种基于故障补偿的重载列车系统优化协调容错控制方法。步骤1：基于故障情形，建立重载列车多质点模型；步骤2：基于步骤1的重载列车多质点模型，对系统扰动和故障进行联合估计；步骤3：基于故障情形下的重载列车系统模型，获取重载列车分布式误差模型；步骤4：基于步骤3的重载列车分布式误差模型，进行协调容错控制器设计；步骤5：基于步骤2的系统扰动和故障进行联合估计与步骤4的协调容错控制器设计，实现重载列车系统优化协调容错控制。用以解决现有重载列车子系统和耦合环节故障问题。
一种基于故障补偿重载列车系统优化协调容错控制方法

[发明专利]一种石油化工安全反应釜-CN202211679054.6在审
发明人： 楚晓艳;张数义;李世兵;张振伟;边世华;李志远;李海明;李学智 -专利权人：山东天弘化学有限公司;万达集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油化工安全反应釜，涉及反应釜技术领域，具有可自动泄压，及时排放反应釜内压力的优点，其技术方案要点是：包括反应釜釜体，所述釜体的一侧上方设有泄压管，且泄压管远离釜体的一端连通有安装盒，所述安装盒背离泄压管的一端通过连通管连通有净化箱，所述净化箱放置在地面，且净化箱的一侧设有排气管，所述安装盒内底端设有固定板，且固定板上设有用于自动打开或封闭泄压管的封闭件。
一种石油化工安全反应

[实用新型]一种回流罐压力控制调节装置-CN202023071794.0有效
发明人：边世华;王强;李世兵;李志远;张数义;李学智;楚晓艳 -专利权人：万达集团股份有限公司;山东天弘化学有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F17D3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油化工设备技术领域，具体地涉及一种回流罐压力控制调节装置，包括低瓦线管、下游管和调节管，所述低瓦线管和下游管均与回流罐连通，所述低瓦线管上设置有第一阀门，所述下游管上根据液体流动方向依次设置有调节阀和第三阀门；所述低瓦线管和下游管之间通过调节管连通，所述调节管与低瓦线管连通处位于第一阀门远离回流罐的一侧，所述调节管与下游管连通处位于调节阀和第三阀门之间；所述调节管上设置有切断阀；本装置解决了传统的回流罐压力控制调节装置在调节过程中存在调节不及时、调节波动大和操作人员工作量大的问题。
一种回流压力控制调节装置

[实用新型]一种液化气、催化汽油脱硫醇废碱液处理设备-CN202022541069.9有效
发明人：崔斌;曹致;边世华;张数义;李志远;李世兵;楚晓艳;李东波;李学智 -专利权人：万达集团股份有限公司;山东天弘化学有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油化工废碱液处理装置技术领域，具体地说就是一种液化气、催化汽油脱硫醇废碱液处理设备。一种液化气、催化汽油脱硫醇废碱液处理设备，包括废碱液缓冲装置、酸性水罐和汽提装置，所述的酸性水罐和汽提装置之间通过第一管道相连，所述的废碱液缓冲罐与第一管道之间设有第二管道，所述的第二管道上设有注碱管道，所述的第一管道与第二管道连接处设有混液阀，通过混液阀对酸液和碱液进行高效混合。该装置能够实现废碱液工厂内无害化处理，避免在运输过程产生危险，节省工业废弃物处理费用；并且充分利用废碱液中的残留碱液，有利于酸性水中氨氮的脱除。
一种液化气催化汽油脱硫醇废碱液处理设备

[实用新型]一种甲基丙烯酸废水处理装置-CN202021594106.6有效
发明人：李志远;张数义;张联营;边世华;李世兵;楚晓艳;李东波;李学智 -专利权人：万达集团股份有限公司;山东天弘化学有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水处理设备技术领域，具体地说就是一种甲基丙烯酸废水处理装置。一种甲基丙烯酸废水处理装置，包括调节池部分、生化池部分和后处理部分，所述的调节池部分包括缓冲调节池，所述的缓冲调节池上连接有高效脱氯解毒剂排放管和自来水管，所述的生化池部分包括第一厌氧池、第二厌氧池和好氧池，所述的缓冲调节池通过管道分别与第一厌氧池、第二厌氧池和好氧池相连，所述的后处理部分包括二沉池、外排池、沉泥池和污泥沉降罐，所述的管道上设有泵组。该装置能够大大降低氰化物对活性污泥的毒性抑制作用，从而保证硝化细菌免受冲击，从而增强整个水处理系统的抗有毒有害物质冲击能力。
一种甲基丙烯酸废水处理装置

[实用新型]一种丙酮氰醇真空系统用气液分离罐-CN202021594100.9有效
发明人：王建强;周海忠;张凯炜;纪发;楚晓艳 -专利权人：山东宏旭化学股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及丙酮氰醇生产设备技术领域，具体地说就是一种丙酮氰醇真空系统用气液分离罐。一种丙酮氰醇真空系统用气液分离罐，包括分离罐主体，所述的分离罐主体上设有进口管、出口管、排放阀和除沫器，所述的进口管设置于分离罐主体上部，所述的出口管设置于分离罐主体顶部，所述的除沫器设有两个，所述的两个除沫器均设置于分离罐主体上部，所述的排放阀设置于分离罐主体的底部。该装置能够有效提高气液分离效率，可以有效过滤去除氮气总管中夹带的水分，减少水分进入干式真空泵内所造成泵体损坏。
一种丙酮真空系统用气液分离

[实用新型]一种丙酮氰醇稳定工段硫酸注入装置-CN202021594116.X有效
发明人：王建强;周海忠;张凯炜;纪发;楚晓艳 -专利权人：山东宏旭化学股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及丙酮氰醇生产设备技术领域，具体地说就是一种丙酮氰醇稳定工段硫酸注入装置。一种丙酮氰醇稳定工段硫酸注入装置，包括注入管道、注入装置和喷淋装置，所述的注入管道包括直管和U型管，所述的U型管两端连接于直管上，所述的直管上设有注酸装置，所述的喷淋装置包括第一喷淋装置和第二喷淋装置，所述的第一喷淋装置设置于注酸装置上，所述的第二喷淋装置设置于U型管上，所述的U型管中部设有排泥管。该装置优化管线后在U型弯最低处设置排泥管，可以定期将管道内酸泥排出，避免酸泥堆积进入直管，在直管和U型管内均设置喷淋装置，便于管道的疏通和清洗。
一种丙酮稳定工段硫酸注入装置

[实用新型]一种石油化工高温高压介质取样器-CN202021990827.9有效
发明人：李世兵;张数义;边世华;李志远;楚晓艳;张联营;李东波;李学智 -专利权人：万达集团股份有限公司;山东天弘化学有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油化工取样器设备技术领域，具体地涉及一种石油化工高温高压介质取样器，包括流入管、冷却桶和流出管；所述流出管与冷却桶连通；所述流入管通过分流器与冷却桶连通，所述流入管上设有第一阀门，所述流入管的流入端口处设有连接丝头；所述冷却桶整体密封，其侧面开设有冷却水流入口和冷却水流出口，所述冷却桶内部密封设置导热筒，所述冷却桶下方设有电机，所述电机输出端设有传动杆，所述传动杆贯穿冷却桶底面延伸至冷却桶内部，所述传动杆上设有若干个搅拌桨；所述流出管上设有第二阀门和水泵，本装置解决了取样过程中存在安全隐患和取样效率低的问题。
一种石油化工高温高压介质取样

[实用新型]一种甲基丙烯酸甲酯生产装置-CN202021594121.0有效
发明人：王建强;周海忠;李占吉;李明华;楚晓艳 -专利权人：山东宏旭化学股份有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： C07C69/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及甲基丙烯酸甲酯生产设备技术领域，具体地说就是一种甲基丙烯酸甲酯生产装置。本装置包括酯化釜部分、甲基丙烯酸分离塔、冷凝罐、回流罐和管线，所述的酯化釜部分通过管线与甲基丙烯酸分离塔底部相连，所述的甲基丙烯酸分离塔顶部通过管线与冷凝管顶部相连，所述的冷凝管底部通过管线与回收罐相连，所述的酯化釜包括若干个酯化釜、气相管线和液相管线，所述的气相管线设置于酯化釜上部，所述的液相管线设置于酯化釜下部，所述的液相管线上设有甲醇投放装置。本装置改变甲醇的加入方式，不仅稳定了汽提物料各组分的含量，也提高了甲醇的利用率，从而降低物耗和精馏的能耗，提高了生产的稳定性和可控性。
一种甲基丙烯酸生产装置

[发明专利]一种织物材料各向异性表征方法和测量装置-CN201910417312.5有效
发明人：纪峰;楚晓艳;周倩倩;王妮;李毓陵;张瑞云;李晓锋;李一 -专利权人：东华大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01N13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种织物材料各向异性表征方法和测量装置，表征方法为：将定量液滴施加在水平放置的织物表面后，以设定时间间隔同步采集各时刻下织物上表面和下表面的润湿轮廓图像，在润湿轮廓图像中建立极坐标系后，测量和计算得到指标，利用指标表征织物材料各向异性；测量装置包括移液器、试样固定台、上摄像头、下摄像头和计算机系统；移液器用于移取定量液滴；试样固定台用于将织物水平固定；上摄像头和下摄像头分别用于以设定时间间隔同步采集各时刻下织物上表面和下表面的润湿轮廓图像；计算机系统用于测量和计算得到指标。本发明的一种织物材料各向异性表征方法和测量装置，适用于对片状、孔隙结构材料的各向异性结构特征进行表征。
一种织物材料各向异性表征方法测量装置

[实用新型]一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构-CN202021328751.3有效
发明人： 楚晓艳;汤智华 -专利权人：山东正宇铝业有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊运生产设备领域，公开了一种锻造铝镁合金车轮吊运抓取机构，包括旋转吊钩、可伸缩吊杆、吊座、中间杆、弹簧固定板、弹簧、抓杆、夹持器及安全锁；所述旋转吊钩包括弯钩、转杆、限位块及支撑框；所述可伸缩吊杆包括设有内螺纹的外管及设有外螺纹的的内管；所述吊座铰接抓杆并通过中间杆连接弹簧固定板；所述夹持器包括夹杆及弧形夹口；所述安全锁包括锁杆、锁扣及锁舌。本实用新型通过吊钩的可旋转性、吊杆的可伸缩性、抓杆的可开合性及弧形夹口的可吻合性将锻造铝镁合金车轮准确地、牢靠地进行抓取；通过安全锁的设置可以有效防止锻造铝镁合金车轮抓取后因重力大而滑脱，确保万无一失。
一种锻造镁合金车轮抓取机构

[实用新型]一种锻造铝镁合金车轮激光打标自动吊运生产装置-CN202021328743.9有效
发明人： 楚晓艳;汤智华 -专利权人：山东正宇铝业有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66C11/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊运生产设备领域，公开了一种锻造铝镁合金车轮激光打标自动吊运生产装置，包括支撑机构、运移机构、驱动机构、吊装机构及打标机构；所述支撑机构包括桁架及其桁架吊杆；所述运移机构包括运移轨道、轨道固定板及运移滑车，运移滑车包括行走轮、中心轴管、中心轴、链轮及链条；所述吊装机构包括车轮吊运挂件及与其配套的车轮抓取组件，车轮吊运挂件包括挂杆及挂环，挂杆上部连接中心轴管，挂环连接车轮抓取组件。本实用新型省去人工上下料，减轻了工作人员的劳动强度；可同时吊运多个车轮，运载能力强，有效提高了激光打标工位的产能和生产效率；结构简单，故障率低，便于维修和保养。
一种锻造镁合金车轮激光自动生产装置

[发明专利]一种回收LNG气化站冷能用的相变蓄冷剂-CN201010159588.7有效
发明人：张锦宝;曲顺利;张数义;仇德朋;赵彩云;楚晓艳 -专利权人：中国海洋石油总公司;海洋石油工程股份有限公司;中海油山东化学工程有限责任公司
申请日： 2010-04-29 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： C09K5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种回收LNG气化站冷能用的相变蓄冷剂，该蓄冷剂由二氯乙烷、乙醚、乙酸乙酯、乙二醇、表面活性剂及去离子水组成。本发明的回收LNG气化站冷能用的相变蓄冷剂和现有技术相比，具有合适的相变温度和较大的相变潜热，其凝固温度在-50℃～-5℃之间，相变潜热在210kJ/kg～300kJ/kg之间，基本不存在管道凝结现象；而且该蓄冷剂成本低，加工工艺简单，经济价值高。
一种回收 lng 气化能用相变蓄冷剂

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