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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]治疗装置-CN201980020447.6有效
发明人： 植山刚;稻田诚生;奥田英树 -专利权人：索尼尔治疗公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A61B17/225 文献下载
摘要：本公开涉及一种治疗装置。控制部(5)通过根据来自外部的输入控制机械臂(2)的动作来使治疗头(3)的位置以及姿势变化。探头驱动部(34)使诊断探头(32)的相对于照射部(31)的突出量变化。另外，控制部至少执行同步控制(5：S240～S260、S400)，在同步控制中，同步驱动探头驱动部和机械臂，以使得在保持诊断探头的前端位置不变的状态下，照射部与诊断探头的前端的相对位置变化。
治疗装置

1
共 1 条

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