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- [发明专利]配电室巡检机器人-CN202310458811.5在审
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刘海钧;梁郑钊;郑心勤;陈吉哲;陈达源;莫瑞杰;羊云广
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国家电投集团徐闻风力发电有限公司
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2023-04-25
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2023-07-14
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B25J11/00
- 本发明公开了配电室巡检机器人,涉及巡检机器人技术领域。巡检机器人主体前后两侧壁的下端均设置正面缓冲机构,巡检机器人主体上设置四个拐角防撞机构,巡检机器人主体上设置有调节槽,调节槽内设置调节机构,调节槽的前侧壁上开设限位滑道,调节机构的前侧设置有检测机构。通过调节机构实现支撑板的高度调节,并且通过上升降丝杆与下升降丝杆配合使用在实现检测机构高度调节的同时,增大升降调节的幅度,通过拐角防撞机构中的缓冲弹簧实现对巡检机器人边角位置进行缓冲防护,在弧形防撞板侧壁上设置有滚轴,在碰撞时与滚轴在碰撞物体滚动,减小碰撞物体对拐角防撞机构的损伤,通过正面挡板和连接框之间设置连接弹簧和阻尼器实现较好的防护。
- 配电巡检机器人
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