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[发明专利]一种煤矿回撤巷道预裂爆破放顶卸压的方法-CN201710441164.1在审
发明人：王方田;梁宁宁;赵宾;朱德福 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿回撤巷道预裂爆破放顶卸压的方法。该方法在回撤巷道副帮顶板布置钻孔，装药爆破后钻孔间形成贯穿的裂缝和破坏区并实现顶板超前破裂垮断，切断回撤巷道顶板与工作面采空区的应力传递，有效改善巷道围岩应力环境、控制巷道围岩变形。相较于增加顶板和两帮锚杆锚索的支护强度和支护密度、提前对回撤通道及工作面两巷注浆加固等方法，具有施工简单、节省人力及物料成本、高效可靠的特点。
一种煤矿回撤巷道爆破放顶卸压方法

[发明专利]一种天井钻机封水结构-CN201610274171.2有效
发明人：王毅;唐安平;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： F16J15/3204 文献下载
摘要：本发明公开了一种天井钻机封水结构，包括上法兰、下法兰、旋转接头安装座和耐磨芯管，所述旋转接头安装座的下端与中空主轴相连接，所述旋转接头安装座为中空式结构，所述上法兰位于所述旋转接头安装座的上方，所述下法兰环套在所述旋转接头安装座的外表面，所述上法兰和下法兰之间设置有外壳，所述上法兰与所述下法兰螺栓连接，所述旋转接头安装座的外壁与所述外壳的内壁之间设置有轴承组，所述旋转接头安装座的上端连接有圆螺母，所述圆螺母与所述轴承组的上轴承之间设置有隔圈，所述耐磨芯管的上部分处于所述上法兰下端的台阶孔处，下部分处于所述旋转接头安装座上端的台阶孔处。本发明结构简单，密封可靠，制造成本低。
一种天井钻机结构

[发明专利]一种护巷煤柱底角预裂爆破卸压控制巷道变形的方法-CN201710291462.7在审
发明人：王方田;梁宁宁;赵宾 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种护巷煤柱底角预裂爆破卸压控制巷道变形的方法。该方法在工作面超前支护区范围外，在护巷煤柱底角以一定角度向煤柱底板方向施工钻孔，采用分组装药一次起爆的形式预裂底板，有效释放护巷煤柱和巷道围岩的集中应力，减少巷道尤其是底板变形量，改善巷道围岩控制效果，相较于传统的开掘卸压槽、底板注浆、底板锚固等底鼓治理方法具有施工简单、节省人工及物料成本、高效可靠的优点，具有广泛的适用性。
一种护巷煤柱底角爆破控制巷道变形方法

[发明专利]基于XAdES的多人电子凭证及实现方法-CN201410367730.5有效
发明人：赵敏;梁宁宁;刘义;符利华;林少柳 -专利权人：广东省电子商务认证有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明涉及数字证书的技术领域，公开了一种基于XAdFs的多人电子凭证及实现方法，电子凭证包括电子凭证创建模块和电子凭证验证模块。其中电子凭证创建模块又包括配置模块、文件添加模块、数字证书添加模块、判断模块、凭证备注信息添加模块、设置模块及创建模块，用来根据不同需求，配置选择签名的级别和使用的签名算法，使用添加的签名证书对要签名的文件进行签名，并产生凭证文件的过程。而电子凭证验证模块又包括凭证文件添加模块、凭证内容文件存放模块及验证模块，用来验证凭证文件的完整性、确认签署者的身份及信息。本发明可以提供更安全和更人性化的信息安全服务，可以针对不同的需求来使用不同的签名级别，并且支持SM2椭圆曲线公钥算法。
基于 xades 电子凭证实现方法

[发明专利]厚煤层综放面回采巷道钻孔预裂提高端部顶煤放出率的方法-CN201610523484.7在审
发明人：王方田;赵宾;张村;梁宁宁;白庆升 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：一种厚煤层综放工作面回采巷道钻孔预裂提高端部顶煤放出率的方法，用于厚煤层特别是厚硬或含硬夹矸厚煤层综放开采提高煤炭采出率。主要特征是确定端部难放出顶煤范围，在回采巷道超前工作面一定距离进行预裂钻孔参数合理设计，采用水压致裂或CO2爆破等技术进行顶煤有效预裂，实现顶煤的松动破裂以便顺利放出。该方法同时有利于减小瓦斯涌出量、避免采空区大量遗煤自燃等隐患，具有工艺简单、设备投资少、操作安全、效果明显等优点，特别适合于坚硬含夹矸厚煤层综放工作面安全高效高回收率开采。
煤层综放面回采巷道钻孔提高端部顶煤放出方法

[实用新型]基于3D打印的三维矿山相似材料模拟试验装置-CN201620803160.4有效
发明人： 梁宁宁;高杰;张益东;王方田 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D打印的三维矿山相似材料模拟试验装置，包含有顶板，所述顶板的四角设有外框架，所述外框架通过夹固器与所述顶板实现连接，所述外框架的四周设有帮板，所述顶板和帮板上均匀分布有数个加压块；通过在顶板和帮板上设置数个加压块并结合本实用新型提供的使用方法，便于建立模拟环境的立体关系，实现了各种环境的立体模拟，保证了数据获取的准确性。
基于打印三维矿山相似材料模拟试验装置

[实用新型]一种用于天井钻机的动态下插板结构-CN201620648036.5有效
发明人：唐安平;王毅;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于天井钻机的动态下插板结构，包括插板油缸、下插板和下插板盒，所述下插板盒安装于底座上，且所述下插板盒可绕所述底座转动，所述插板油缸通过销轴与所述下插板相连接，所述下插板与所述下插板盒上的插槽滑动配合，所述下插板盒上的凹槽与固定在所述底座上的挡块相配合，所述下插板盒的底面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述下插板盒相连接，另一端与所述底座相连接。本实用新型钻杆接卸过程更快捷、安全和自动化，钻杆接卸效率高。
一种用于天井钻机动态插板结构

[实用新型]一种自动补偿式双层密封捕尘装置-CN201620648327.4有效
发明人：王毅;唐安平;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动补偿式双层密封捕尘装置，包括壳体、压盖、安装板、橡胶圈、自动补偿组件和密封组件，所述自动补偿组件包括地撑杆和弹簧，所述地撑杆外套所述弹簧，所述密封组件包括若干密封圈，若干所述密封圈相叠合后安装于所述壳体与压盖之间，所述橡胶圈外套在所述壳体开口端的外表面且伸出所述壳体的开口端，所述安装板安装于所述壳体上，所述地撑杆安装于所述安装板的安装孔处，所述弹簧顶在所述安装板的端面。本实用新型通过密封组件实现密封，密封效果好，通过自动补偿组件实现橡胶圈相对于地面间隙的自动调节，保证橡胶圈始终贴合地面，有效防止粉尘泄漏，且结构紧凑，使用寿命长，装拆方便，调节方便。
一种自动补偿双层密封装置

[实用新型]一种地下钻机上下四顶撑式固定系统-CN201620648390.8有效
发明人：王毅;唐安平;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地下钻机上下四顶撑式固定系统，包括上顶撑油缸、下顶撑油缸、蓄能器和液压锁，所述蓄能器包括第一蓄能器和第二蓄能器，所述液压锁包括第一液压锁和第二液压锁，所述上顶撑油缸通过第一单向阀与所述第一蓄能器相连接，所述下顶撑油缸通过第二单向阀与所述第二蓄能器相连接，所述上顶撑油缸分别与第一液压锁和第一换向阀相连接，所述下顶撑油缸分别与第二液压锁和第二换向阀相连接。本实用新型结构简单，使用方便，可控性强，稳固性好。
一种地下钻机上下四顶撑式固定系统

[实用新型]一种新型切割槽天井施工钻机-CN201620648126.4有效
发明人：唐安平;王毅;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型切割槽天井施工钻机，包括动力单元总成、履带底盘和主机，动力单元总成与履带底盘相连接，履带底盘上设置有折叠式吊机，履带底盘通过俯仰机构与主机相连接；主机包括下顶撑机构、推进机构、下底座总成、下插板总成、钻杆托盘、机械手总成、回转头总成、上底座总成、下插板总成、导流机构、上顶撑机构和补偿油缸，回转头总成与推进机构相连接，推进机构的上端通过上底座总成与上顶撑机构相连接，推进机构的下端通过下底座总成与下顶撑机构相连接，上底座总成上安装有上插板总成，下底座总成上安装有下插板总成，导流机构与上底座总成相连接。本实用新型实现了天井钻机的自主移动且行走平稳，稳固性好，能向上和向下钻进。
一种新型切割天井施工钻机

[实用新型]一种大孔径施工天井钻机-CN201620648257.2有效
发明人：王毅;唐安平;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大孔径施工天井钻机，包括推进机构、机械手总成、主机底盘、调节机构、动态插板机构、减速箱总成、顶板和底座，所述减速箱总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述底座分别与所述调节机构、主机底盘和机械手总成相连接，所述底座上设置所述动态插板机构。本实用新型能在不同地质条件下施工，尤其还适用于硬岩地质条件，能实现硬岩地质的大孔径钻孔，自动化程度高，工作效率高。
一种孔径施工天井钻机

[实用新型]一种移动式大孔径天井钻机-CN201620648352.2有效
发明人：王毅;唐安平;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式大孔径天井钻机，包括主机总成、动力单元总成和移动式底盘，所述主机总成包括回转头、推进油缸、导向柱、顶撑油缸、俯仰油缸、底座和顶板，所述回转头与所述推进油缸相连接，所述导向柱的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述推进油缸的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述顶撑油缸与所述顶板相连接，所述移动式底盘包括履带总成、底盘架和支腿组件，所述履带总成与所述底盘架相连接，所述俯仰油缸的两端分别与所述底座和底盘架相连接，所述动力单元总成包括动力单元底架，所述动力单元底架与所述底盘架相连接。本实用新型动力单元总成、主机总成和移动式底盘一体式设计，整机自主移动，无需拆卸或吊装。
一种移动式孔径天井钻机

[实用新型]一种天井钻机专用履带底盘-CN201620648387.6有效
发明人：王毅;唐安平;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天井钻机专用履带底盘，包括动力单元总成、履带总成、底盘架和支腿组件，所述动力单元总成包括动力单元底架，所述履带总成与所述底盘架相连接，所述底盘架与所述动力单元底架连接，所述支腿组件包括四个支腿，两个所述支腿安装于所述底盘架的支腿油缸安装孔内，另两个所述支腿安装于所述动力单元底架上，安装于所述底盘架上的两个所述支腿可单独调节，安装于所述动力单元底架上的另两个所述支腿同步调节，四个所述支腿的底部支撑于地面上。本实用新型结构紧凑，实现了天井钻机的自主移动且行走平稳。
一种天井钻机专用履带底盘

[实用新型]一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机-CN201620648699.7有效
发明人：唐安平;王毅;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化的可适应低矮环境的地下潜孔钻机，包括主机和底盘总成，底盘总成通过钻臂总成与主机相连接，底盘总成上安装有支腿组件，主机包括回转头总成、上顶撑油缸、推进器总成、卸杆器总成、捕尘罩总成、下顶撑机构和补偿油缸，推进器总成前面的上方安装有回转头总成，前面的下方安装有卸杆器总成，推进器总成侧面的下方安装有下顶撑机构，下顶撑机构与捕尘罩总成相连接，捕尘罩总成位于卸杆器总成的正下方，推进器总成侧面的上方安装有上顶撑油缸，补偿油缸两端分别与钻臂总成和推进器总成相连接。本实用新型结构紧凑，可适应低矮巷道和狭小施工空间，各独立单元可以模块化自由组合，具有自主移动能力，捕尘效果高，稳固性强。
一种模块化适应低矮环境下潜钻机

[实用新型]一种面向低矮巷道的天井钻机-CN201620648710.X有效
发明人：王毅;唐安平;代建龙;尹千才;梁宁宁 -专利权人：湖南创远高新机械有限责任公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面向低矮巷道的天井钻机，包括动力单元总成、阀控中心、底盘和主机，所述主机包括俯仰机构、底座、顶板、推进机构、动态插板机构、机械手、回转头总成和顶撑机构，所述回转头总成与所述推进机构相连接，所述推进机构的两端分别与所述顶板和底座相连接，所述顶撑机构与所述顶板相连接，所述机械手与所述底座相连接，所述底座通过所述俯仰机构与所述底盘相连接，所述底盘与所述阀控中心和动力单元总成相连接，所述动态插板机构设置于所述底座上。本实用新型结构小巧，功能齐全，能适用于低矮巷道的施工作业。
一种面向低矮巷道天井钻机