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[实用新型]点焊装置-CN202223296294.6有效
发明人：张新;陈其英;梁大才;张珂;谢佼 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点焊装置。点焊装置包括输送组件、止挡件、推动组件与焊枪；输送组件用于沿输送方向移动第一板和第二板；止挡件具有止挡部；推动组件包括第一推动组件和第二推动组件；沿输送方向，第一推动组件位于止挡件的上游，第二推动组件位于止挡件的下游，位于作用位置的第二推动组件用于接触第一板，以使第一板和第二板依次设置，以及使第一边和第二边相对设置，第一推动组件能够沿输送方向移动，以用于推动第二板，第二推动组件能够沿与输送方向相反的方向移动，以用于推动第一板，从而使第一边和第二边抵接；焊枪用于点焊抵接在一起的第一边和第二边。由此，能自动完成第一板和第二板的点焊连接，无需人工操作，工作效率高。
点焊装置

[发明专利]一种头部三维模型的重建方法及电子设备-CN202210842557.4在审
发明人：赵笑晨;刘烨斌;刘帅;梁大才;王宝云;于芝涛;吴连朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司;清华大学;海信视像科技股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种头部三维模型的重建方法及电子设备，用于提高头部三维模型的质量。包括：针对任一目标对象，将目标对象的多视角RGBD图像输入至预先训练好的头部三维模型重建神经网络中，得到头部三维模型；其中，头部三维模型重建神经网络通过训练方式为：将训练样本输入至头部三维模型重建神经网络，得到各渲染图像的预测sdf值、各预测渲染图像和头部三维模型，其中，训练样本包括头部三维模型在不同视角和光照进行渲染后的各渲染图像和各渲染图像的目标sdf值；利用基于各预测渲染图像和各渲染图像得到的第一中间损失值和基于预测sdf值和目标sdf值得到的第二中间损失值，确定目标损失值；若目标损失值大于指定阈值，则结束训练。
一种头部三维模型重建方法电子设备

[实用新型]一种拼板自动焊接专机-CN202120828851.0有效
发明人：张新;陈其英;张珂;梁大才;谢佼 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼板自动焊接专机，包括焊接工作台和旋转装置；焊接工作台包括沿焊接工作台的长度方向延伸的导电板，导电板用于承载拼板；旋转装置设置在焊接工作台的两端，且包括旋转轴和设置在旋转轴的末端的导电部，旋转装置能够沿焊接工作台的长度方向移动，以使得导电部能够与拼板的端部接触。根据本实用新型的拼板自动焊接专机，在焊接时，焊枪可以从导电部上起弧，然后沿着拼板的拼缝进行焊接，既省工省时，节省辅助材料，又能够保证拼板端部的焊接质量，且能够满足不同长度拼板的焊接需求。
一种拼板自动焊接专机

[实用新型]悬臂吊-CN201920098525.1有效
发明人：陈其英;张新;赵声录;梁大才;冉兴华;谢佼 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种悬臂吊。它包括立柱、转动连接于立柱上的悬臂、设于悬臂上并能够沿悬臂的长度方向运动的支撑架、安装于支撑架上的环链葫芦、安装于环链葫芦上而由环链葫芦带动升降的吊具和固定组件；固定组件固定连接于所述吊具的上端；在吊具被环链葫芦拉动至上限位置时，固定组件与支撑架连接固定，以使吊具与所述支撑架相对固定。使得固定组件与支撑架连接固定，进而使得吊具与支撑架相对固定；有效避免了吊具在吊运过程中发生晃动，从而能够准确地将所吊物品的移动至指定位置的正上方，再驱使环链葫芦进行下降动作，使得所吊物品准确地达到指定位置，实现对所吊物品位置的精准控制。
支撑架环链葫芦吊具固定组件悬臂连接固定悬臂吊立柱长度方向运动本实用新型工程机械精准控制上限位置物品位置下降动作转动连接上端吊运了吊晃动升降移动

[发明专利]悬臂吊-CN201910054380.X在审
发明人：陈其英;张新;赵声录;梁大才;冉兴华;谢佼 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及一种悬臂吊。它包括立柱、转动连接于立柱上的悬臂、设于悬臂上并能够沿悬臂的长度方向运动的支撑架、安装于支撑架上的环链葫芦、安装于环链葫芦上而由环链葫芦带动升降的吊具和固定组件；固定组件固定连接于所述吊具的上端；在吊具被环链葫芦拉动至上限位置时，固定组件与支撑架连接固定，以使吊具与所述支撑架相对固定。使得固定组件与支撑架连接固定，进而使得吊具与支撑架相对固定；有效避免了吊具在吊运过程中发生晃动，从而能够准确地将所吊物品的移动至指定位置的正上方，再驱使环链葫芦进行下降动作，使得所吊物品准确地达到指定位置，实现对所吊物品位置的精准控制。
支撑架环链葫芦吊具固定组件悬臂连接固定悬臂吊立柱长度方向运动工程机械精准控制上限位置物品位置下降动作转动连接上端吊运了吊晃动升降移动

[发明专利]集装箱角柱自动生产线-CN201610633815.2在审
发明人：赵声录;张新;梁大才;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱角柱自动生产线，用于将板材加工成集装箱角柱，包括存料装置、倒角装置、折弯装置和输送装置。倒角装置接收来自存料装置的板材，并对板材进行倒角；折弯装置接收来自倒角装置的板材，并对板材进行折弯以形成集装箱角柱；输送装置用于将板材输送至折弯装置和/或将集装箱角柱从折弯装置输送至下一工位。根据本发明的集装箱角柱自动生产线，包括存料装置、倒角装置、折弯装置和输送装置，使用机械化替代了人工作业，大大降低了工人的劳动强度，并且减少人工数量。且整个生产线流线化作业，不存在窝工现象，大大提高了生产效率。无需手工操作或搬运，规避了生产的安全隐患。
集装箱角柱自动生产线

[发明专利]用于集装箱的自动焊接设备和自动焊接方法-CN201610578720.5在审
发明人：赵声录;张新;梁大才;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱的自动焊接设备和自动焊接方法，其中自动焊接设备包括X轴行走机构；Y轴行走机构，其在X轴行走机构上可滑动；Z轴行走机构，其在Y轴行走机构上可滑动；焊缝识别装置和焊接装置，其设置在Z轴行走机构上，并在Z轴行走机构上可滑动；以及控制装置，其配置为分别控制X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构的动作，使得通过控制焊缝识别装置在待焊接板上滑动并接触到待焊接板的边缘来确定待焊接板的焊缝轨迹，并且在焊缝轨迹确认后控制焊接装置自动沿焊缝轨迹进行焊接操作。该自动焊接设备可实现自动焊接，从而减少焊接工作量、节省人力。
用于集装箱自动焊接设备焊接方法

[发明专利]角件自动拆垛输送装置-CN201610319732.6在审
发明人：张新;赵声录;陈其英;梁大才;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： B65G59/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种角件自动拆垛输送装置，其包括角件存放框架、吸附部件和输送轨道。角件存放框架的下方用于存放角件；吸附部件设置在角件存放框架上，并且沿水平方向相对于角件存放框架可移动，吸附部件沿竖直方向可伸缩以用于吸附角件；输送轨道接收吸附部件吸附的角件，并将角件输送至各工位处。根据本发明的角件自动拆垛输送装置能够实现角件的自动拆垛、自动输送，从而降低工人劳动强度；并可缩小工序的占地面积，节约厂房用地。
自动输送装置

[实用新型]自动上料装置、自动上料出料装置以及自动加工设备-CN201621055358.5有效
发明人：赵声录;张新;梁大才;陈其英;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上料装置、自动上料出料装置以及自动加工设备。自动上料装置包括上料总成和输送总成，上料总成包括上料机架和上料吸附机构，上料吸附机构安装至上料机架，用于将物料吸起，输送总成包括输送梁和滑铲，输送梁布置于上料吸附机构的下方，且与上料机架连接，滑铲相对于输送梁可移动，以用于将物料输送至下一工位，其中，输送梁可扩展以便物料可被上料吸附机构吸附至输送梁上方，并且可收缩以便从上料吸附机构掉落的物料被滑铲支撑。根据本实用新型的自动上料装置，实现了自动上料和出料，操作简单，不需要人工辅助配合，减轻了劳动强度，并且缩短了上料和出料的时间，较现有的上料出料装置提高了生产效率。
自动装置上料出料以及加工设备

[实用新型]集装箱角柱自动生产线-CN201620839974.3有效
发明人：赵声录;张新;梁大才;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱角柱自动生产线，用于将板材加工成集装箱角柱，包括存料装置、倒角装置、折弯装置和输送装置。倒角装置接收来自存料装置的板材，并对板材进行倒角；折弯装置接收来自倒角装置的板材，并对板材进行折弯以形成集装箱角柱；输送装置用于将板材输送至折弯装置和/或将集装箱角柱从折弯装置输送至下一工位。根据本实用新型的集装箱角柱自动生产线，包括存料装置、倒角装置、折弯装置和输送装置，使用机械化替代了人工作业，大大降低了工人的劳动强度，并且减少人工数量。且整个生产线流线化作业，不存在窝工现象，大大提高了生产效率。无需手工操作或搬运，规避了生产的安全隐患。
集装箱角柱自动生产线

[实用新型]用于集装箱的自动焊接设备-CN201620772346.8有效
发明人：赵声录;张新;梁大才;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于集装箱的自动焊接设备，其中自动焊接设备包括：X轴行走机构；Y轴行走机构，其在X轴行走机构上可滑动；Z轴行走机构，其在Y轴行走机构上可滑动；焊缝识别装置和焊接装置，其设置在Z轴行走机构上，并在Z轴行走机构上可滑动；以及控制装置，其配置为分别控制X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构的动作，使得通过控制焊缝识别装置在待焊接板上滑动并接触到待焊接板的边缘来确定待焊接板的焊缝轨迹，并且在焊缝轨迹确认后控制焊接装置自动沿焊缝轨迹进行焊接操作。该自动焊接设备可实现自动焊接，从而减少焊接工作量、节省人力。
用于集装箱自动焊接设备

[实用新型]角件自动拆垛输送装置-CN201620438588.3有效
发明人：张新;赵声录;陈其英;梁大才;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B65G59/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角件自动拆垛输送装置，其包括角件存放框架、吸附部件和输送轨道。角件存放框架的下方用于存放角件；吸附部件设置在角件存放框架上，并且沿水平方向相对于角件存放框架可移动，吸附部件沿竖直方向可伸缩以用于吸附角件；输送轨道接收吸附部件吸附的角件，并将角件输送至各工位处。根据本实用新型的角件自动拆垛输送装置能够实现角件的自动拆垛、自动输送，从而降低工人劳动强度；并可缩小工序的占地面积，节约厂房用地。
自动输送装置

[实用新型]地板自动上料机-CN201520058707.8有效
发明人：赵声录;梁大才;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B65H1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地板自动上料机，包括框架、分料架、上料架和驱动机构；分料架设置于所述框架的上层，分料架设有用以承载地板的支撑板，所述支撑板可转动地连接框架，并在转动时使承载于其上的地板倾斜落下；上料架设置于所述框架的下层，上料架设有倾斜的上料面，以承接落下的地板；上料架的长度方向与所述支撑板的转动轴线平行；驱动机构对应于上料架设置，将上料面上的地板依次沿上料架的长度方向推出上料。本实用新型采用机械化代替人工操作，降低了工人劳动强度，提高生产效率；减少人工，经测算，单班生产可减少人工4人，降低生产成本；地板可集中摆放，无需在厂房内铺开搬运，节省厂房空间，节约生产场地。
地板自动上料机

[实用新型]集装箱板材加工流水线-CN201320373945.9有效
发明人：张新;赵声录;陈其英;梁大才;沈洪明;张勇;徐伟 -专利权人：上海中集宝伟工业有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集集团集装箱控股有限公司
申请日： 2013-06-26 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：实用新型涉及一种集装箱板材加工流水线，所述流水线依次设置有自动上料剪板装置，第一输送辊道，校平装置，第二输送辊道，自动对中装置，升降辊道，冲压定型装置，第四输送辊道以及堆垛装置。本实用新型的集装箱板材加工流水线，在原有的设备基础上增加伺服数控机组及送料辊道，进行自动化集中控制，并且采用专门设计的冲裁模具，再按零件的工艺要求重新布局。只需简单的操作，就能实现集装箱的流线化生产，工人远离设备操作，提高安全系数，提高了生产效率，也节约了人力成本，降低工人劳动强度。
集装箱板材加工流水线

[实用新型]集装箱后角柱的冷却装置-CN201220065428.0有效
发明人：赵声录;梁大才 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;上海中集宝伟工业有限公司
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B65D88/74 文献下载
摘要：一种集装箱后角柱的冷却装置，包括：固定架和安装在所述固定架上的两个沿竖直方向设置的冷却组件；每个冷却组件均包括：一悬链、多个用于张紧所述悬链并带动所述悬链转动的链轮以及多个凸出安装在所述悬链上的托板，两个冷却组件相对设置且其中一冷却组件上的托板与另一冷却组件上的托板一一相对，相对的两托板位于同一高度以对应承托一个待冷却的后角柱。该冷却装置还包括：驱动两个冷却组件上的链轮同步转动的驱动装置。该冷却装置冷却效率高，冷却工序少，成本低；所需人员少，工人劳动强度低。
集装箱角柱冷却装置

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