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- [发明专利]助行装置及助行设备-CN201811632485.0在审
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黄炫煜;辛小康;石枝春;梁哲
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深圳市奇诺动力科技有限公司
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2018-12-28
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2020-07-07
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A61H3/04
- 本申请提供了一种助行装置及助行设备,所述助行装置包括主体框架和支撑机构,所述支撑机构包括安装柱和支撑架,所述安装柱固定连接所述主体框架,所述支撑架安装于所述安装柱上,所述支撑架在所述安装柱长度方向上的位置可调,所述支撑架用于与机械外骨骼可拆卸连接。上述助行装置可与不同尺寸的机械外骨骼配合,使得不同身体尺寸的患者可共用上述助行装置,助行设备为机械外骨骼和助行装置组成的整体,患者穿戴机械外骨骼后,可启动机械外骨骼可推动助行装置一同移动,从而便于患者以真实的行走方式进行康复训练,由于支撑架可分担患者身体和机械外骨骼的部分重量,使得患者的下地行走的负担减少,有利于提高康复效果。
- 行装设备
- [发明专利]行走辅助设备及其控制方法-CN201711086020.5有效
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李石磊;张征亚;段璞;梁哲;东人
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深圳市奇诺动力科技有限公司
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2017-11-07
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2020-05-08
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B25J9/00
- 本发明提供了一种行走辅助设备的控制方法,包括:通过第一传感单元感测目标关节的运动,而产生目标关节的运动矢量数据;通过第二传感单元感测所述对偶关节的运动,而产生对偶关节的运动矢量数据;获取所述第一传感单元产生的目标关节的运动矢量数据及第二传感单元产生的对偶关节的运动矢量数据;根据所述目标关节的运动矢量数据及对偶关节的运动矢量数据预测预定时间后的时刻所述目标关节的运动角度;控制所述执行单元驱动所述机器下肢,以使得所述机器下肢的对应所述目标关节的关节部位在所述预定时间后的时刻处于对应的运动角度。本发明还提供一种行走辅助设备。本发明通过综合考虑左腿和右腿运动的内在关联,提高了预测的准确度和效率性。
- 行走辅助设备及其控制方法
- [外观设计]用于折叠屏手机的图形用户界面-CN201830690442.2有效
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李兰;李晓东;梁哲;卢镇洲
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北京小米移动软件有限公司
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2018-11-30
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2020-02-14
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14-03
- 1.本外观设计产品的名称:用于折叠屏手机的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于通信或运行程序。;3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面。;特别是手机折叠状态时主视图后视图中各自独立的界面转变为手机展开时界面融合成一屏的动态变化效果。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:界面变化状态图。;5.本外观设计产品的界面用途:本外观设计产品的界面为折叠屏手机操作系统的界面。;在主视图中,手机为折叠状态,界面显示手机系统的通知栏信息,包括时间、日期、通知信息和“全部清除”控件,用户可以点击通知信息查看该条通知信息的详细内容,也可以点击“全部清除”控件对通知栏所列出的所有信息进行清除。;在后视图中,手机为折叠状态,界面不显示内容。;当用户将手机展开时,主视图界面与后视图界面融合成一屏,呈现出主视图至界面变化状态图的动态变化效果。
- 用于折叠屏手机的图形用户界面
- [外观设计]用于折叠屏手机的图形用户界面-CN201830690443.7有效
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李晓东;李兰;梁哲;卢镇洲
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北京小米移动软件有限公司
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2018-11-30
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2020-02-14
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14-03
- 1.本外观设计产品的名称:用于折叠屏手机的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于通信或运行程序。;3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面。;特别是手机折叠状态时主视图后视图中各自独立的界面转变为手机展开时界面融合成一屏的动态变化效果。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:界面变化状态图。;5.本外观设计产品的界面用途:本外观设计产品的界面为折叠屏手机操作系统的界面。;在主视图中,手机为折叠状态,界面显示手机系统的多任务信息,包括正在运行的程序的图标、应用名称、应用缩略图以及快速关闭控件,用户可以点击正在运行的程序的图标、应用名称、应用缩略图以及快速关闭控件执行对应的操作。;在后视图中,手机为折叠状态,界面不显示内容。;当用户将手机展开时,主视图界面与后视图界面融合成一屏,呈现出主视图至界面变化状态图的动态变化效果。
- 用于折叠屏手机的图形用户界面
- [外观设计]用于折叠屏手机的图形用户界面-CN201830690444.1有效
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李晓东;李兰;梁哲;卢镇洲
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北京小米移动软件有限公司
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2018-11-30
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2020-02-14
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14-03
- 1.本外观设计产品的名称:用于折叠屏手机的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于通信或运行程序。;3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面。;特别是手机折叠状态时主视图后视图中各自独立的界面转变为手机展开时界面融合成一屏的动态变化效果。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:界面变化状态图。;5.本外观设计产品的界面用途:本外观设计产品的界面为折叠屏手机操作系统中便签应用程序的界面。;在主视图中,手机为折叠状态,界面显示手机系统中便签信息,包括文件夹类型、便签内容、语音增加便签控件和普通模型增加便签控件,用户可以点击文件夹类型、便签内容、语音增加便签控件和普通模型增加便签控件执行对应的操作。;在后视图中,手机为折叠状态,界面不显示内容。;当用户将手机展开时,主视图界面与后视图界面融合成一屏,呈现出主视图至界面变化状态图的动态变化效果。
- 用于折叠屏手机的图形用户界面
- [外观设计]用于折叠屏手机的图形用户界面-CN201830689969.3有效
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李兰;李晓东;梁哲;卢镇洲
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北京小米移动软件有限公司
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2018-11-30
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2020-01-31
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14-03
- 1.本外观设计产品的名称:用于折叠屏手机的图形用户界面。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于通信或运行程序。;3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的图形用户界面。;特别是手机折叠状态时主视图后视图中各自独立的界面转变为手机展开时界面融合成一屏的动态变化效果。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:界面变化状态图。;5.本外观设计产品的界面用途:本外观设计产品的界面为折叠屏手机操作系统的界面。;在主视图中,手机为折叠状态,界面显示手机系统的锁屏信息,包括时间、日期、多媒体播放控件、通知信息、解锁控件和拍照控件,用户可以点击时间、日期、多媒体播放控件、通知信息、解锁控件和拍照控件执行对应的操作。;在后视图中,手机为折叠状态,界面不显示内容。;当用户将手机展开时,主视图界面与后视图界面融合成一屏,呈现出主视图至界面变化状态图的动态变化效果。
- 用于折叠屏手机的图形用户界面
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