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[发明专利]石油钻杆无害化自动清洗系统及方法-CN202111075244.2有效
发明人：李林;吴磊;梁之龙;李存祯 -专利权人：成都焊研瑞科机器人有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本发明提供一种石油钻杆无害化清洗系统，包括：钻杆上料单元、预热单元、钻杆清洗单元、干燥单元和钻杆码垛单元，钻杆清洗单元包括封闭式清洗池、传输机构、钻杆内腔清洗机构；所述预热单元与所述干燥单元的上方设置有集气罩，集气罩上开设有供传输机构通过的连通口；通过封闭式清洗池和带有集气罩的预热单元和干燥单元对钻杆进行预热、浸泡清洗和干燥，可以避免有气体扩散到空气中造成空气污染和安全事故，通过钻杆清洗机构将钻杆快速的进行抓取和提升，使用流动的清洗液对油污进行冲刷可以快速的对钻杆内腔内的油污进行清洗，传输机构对清洗的全过程进行传送，清洗的过程无需人工干预劳动强度低，每班只需2‑3名工作人员进行上料和分类。
石油钻杆无害化自动清洗系统方法

[实用新型]一种钻杆抓取装置及抓取排水清洗系统-CN202122241621.7有效
发明人：李林;吴磊;梁之龙;李存祯 -专利权人：成都焊研瑞科机器人有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻杆抓取装置，包括抓取机构以及用于安装固定所述抓取机构的安装架，所述抓取机构包括第一驱动模块、第二驱动模块和夹紧组件，所述第一驱动模块驱动所述夹紧组件在竖直方向进行移动，所述第二驱动模块驱动所述夹紧组件对目标钻杆实施夹紧。可以快速的将石油钻杆进行抓取提升，无需对石油钻杆内孔进行定位和对准，抓取和清理的速度快。本实用新型还提供一种抓取排水清洗系统，包括：包括清洗池、设置于清洗池内的钻杆输送机构、设置于清洗池上方的钻杆抓取装置。在清洗池中对石油钻杆的油污进行软化，并输送至钻杆抓取装置处进行提升，使清洗水冲刷油污，快速的对石油钻杆上的油污进行清理。
一种钻杆抓取装置排水清洗系统

[实用新型]一种钻杆清洗循环水装置及水循环系统-CN202122227635.3有效
发明人：李林;吴磊;梁之龙;李存祯 -专利权人：成都焊研瑞科机器人有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻杆清洗循环水装置及水循环系统，包括：清洗槽、污水处理单元、浮油回收单元、循环水加热单元，所述浮油回收单元用于将所述清洗槽溢出的浮油进行油水分离，所述污水处理单元用于将所述清洗槽底部排出的污水以及从浮油回收单元分离出的水进行过滤处理，所述循环水加热单元的进水端与所述污水处理单元的出水端连通，所述循环水加热单元的出水端与清洗槽连通。从清洗槽上方溢出的油水混合液，并经过污水处理单元和浮油回收单元进行处理，过滤后带有热量的清洗水经过循环水加热到高温后再次通过清洗槽中，所耗费的清洗水加热能量较低避免了水资源和能量的浪费。通过浮油回收单元对浮油进行回收，提高浮油清理的效率。
一种钻杆清洗循环装置水循环系统

[实用新型]一种密闭空间气流热交换系统-CN202122227766.1有效
发明人：李林;吴磊;梁之龙;李存祯 -专利权人：成都焊研瑞科机器人有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F28B1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种密闭空间气流热交换系统，包括热气吸入单元、蒸汽及热能回收单元和封闭式加热清洗池，所述热气吸入单元包括导风管和风机，通过所述风机将封闭式加热清洗池内产生的气体吸入所述导风管，并通过所述导风管将吸入的气体导入到蒸汽及热能回收单元。通过热气吸入单元将封闭式加热清洗池内所产生的气体导入蒸汽及热能回收单元中，进行水蒸气以及热能的回收，减少水资源以及能源的浪费；并对气体中的有毒物质进行处理，避免含有有毒物质的气体扩散至环境中，造成环境的污染和安全事故。
一种密闭空间气流热交换系统

[实用新型]全浸式热交换器-CN201820370078.6有效
发明人： 梁之龙 -专利权人： 梁之龙
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F24H1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全浸式热交换器，包括绝缘耐温管（1）、线圈（2）及发热体（3），其中，绝缘耐温管（1）的一端开口为加热介质进口，其另一端开口为加热介质出口，线圈（2）缠绕于绝缘耐温管（1）的外侧壁上，发热体（3）设于绝缘耐温管（1）内且穿过线圈（2）环绕的区域内。本实用新型整体结构简单，便于实现，成本低，在本实用新型应用时，将发热体完全置于介质（水）中，可使得电涡流产生的热量全部被介质（水）带走，能避免热量散发到空气中，进而能减少热量的流失，提升加热效率。
耐温管绝缘本实用新型发热体热交换器一端开口浸式加热介质出口加热介质进口加热效率热量散发电涡流外侧壁缠绕环绕穿过应用

[实用新型]电涡流加热装置及其构成的分布式热能系统-CN201820371037.9有效
发明人： 梁之龙 -专利权人： 梁之龙
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H05B6/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电涡流加热装置，包括三相输入电源、第一接触器、移相变压器、H桥功率单元、串联谐振单元、主控制器及电磁热交换器，其中，第一接触器的两端分别与三相输入电源和移相变压器的原边连接。H桥功率单元的数量为N个，N个H桥功率单元的输入端均与移相变压器的副边绕组连接，每个H桥功率单元的输出端均对应连接一个串联谐振单元。电磁热交换器设有线圈，每个串联谐振单元的输出端均连接一个电磁热交换器。每个H桥功率单元均设有单元控制器，N个H桥功率单元的单元控制器均与主控制器连接。本实用新型还公开了上述电涡流加热装置构成的分布式热能系统。本实用新型效率高，功因高，易于满足用户的不同需求，便于推广应用。
串联谐振单元电磁热交换器本实用新型移相变压器加热装置电涡流三相输入电源单元控制器热能系统主控制器接触器输出端副边绕组输入端原边

[发明专利]电涡流加热装置及其构成的分布式热能系统-CN201810224962.3在审
发明人： 梁之龙 -专利权人： 梁之龙
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F24H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电涡流加热装置，包括三相输入电源、第一接触器、移相变压器、H桥功率单元、串联谐振单元、主控制器及电磁热交换器，其中，第一接触器的两端分别与三相输入电源和移相变压器的原边连接。H桥功率单元的数量为N个，N个H桥功率单元的输入端均与移相变压器的副边绕组连接，每个H桥功率单元的输出端均对应连接一个串联谐振单元。电磁热交换器设有线圈，每个串联谐振单元的输出端均连接一个电磁热交换器。每个H桥功率单元均设有单元控制器，N个H桥功率单元的单元控制器均与主控制器连接。本发明还公开了上述电涡流加热装置构成的分布式热能系统。本发明效率高，功因高，易于满足用户的不同需求，便于推广应用。
串联谐振单元电磁热交换器移相变压器加热装置电涡流三相输入电源单元控制器热能系统主控制器接触器输出端副边绕组输入端原边

[发明专利]一种用于高压大功率调节系统的软充电电路及软充电方法-CN201210429221.1有效
发明人：万承宽;郑成阳;梁之龙 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压大功率调节系统的软充电电路，还公开了一种高压大功率调节系统的软充电方法，软充电电路包括功率调节装置、高压电源、低压电源和升压变压器，升压变压器的二次绕组与限流电路相连，限流电路内具有交流接触器和电阻并联组成的N-1个旁路单元，限流电路和低压电源之间通过交流接触器N相连，通过依次闭合充电回路中的交流接触器实现对高压大功率调节系统的软充电。与现有技术相比，本发明的系统硬件结构简单，成本低廉，通过依次闭合充电回路中的交流接触器，能够有效的把充电电流限制在一定范围内，从而能够降低操作过电压，减小高压大功率调节系统在充电过程中充电电流对直流母线上电容器组的冲击。
一种用于高压大功率调节系统充电电路方法

[发明专利]一种感应电机无速度传感器矢量控制方法-CN201210430492.9无效
发明人：张川;赖成毅;梁之龙;张黎;唐斌;万承宽;张峻 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02P21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种感应电机无速度传感器矢量控制方法，包括如下步骤：磁链控制：设定励磁电流指令值，进行励磁电流的闭环控制；坐标变换：将检测到的感应电机定子的电流值转换为电机的励磁电流分量和转矩电流分量；速度控制：得到同步角频率；磁链估算：得到转子磁链位置；转矩电压计算：得到转矩电压的指令值；坐标变换：将励磁电压的指令值和转矩电压的指令值变换到三相静止坐标系，进行相应的脉宽调制，驱动功率逆变单元产生三相交流电压驱动感应电机运行。从实验结果来看，无速度传感器感应电机控制系统具有良好的动态性能，突加减负载情况下电流响应快速，整个调速范围内带载能力强，对参数依赖性小，系统稳定可靠，鲁棒性强。
一种感应电机速度传感器矢量控制方法

[发明专利]一种用于高压变频器带风机负载降速防过压的控制方法-CN201210431006.5无效
发明人：张峻;赖成毅;梁之龙;张川;唐斌;万承宽 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压变频器带风机负载降速防过压的控制方法，包括如下步骤：对三相和/或两相电流进行采样；把三相电流分解为转矩电流和励磁电流；把检测到的三相电流在空间位置坐标系上表示出来，将三相电流变换到以同步转速旋转的坐标系dq上，从而得到dq轴上的电流分量id、iq ；利用iq 的正负来判断电机的状态，并出计算电机向高压变频器输入的有功功率大小，根据功率大小，计算输入到高压变频器的能量；比较输入到高压变频器的能量和高压变频器单元所能承受的能量，到达过压阀值，就提升转速，反之按正常降速曲线运行。本发明具备的有益技术效果是：可以保证系统最快最优的降速时间，也可以避免高压变频器直流单元侧报过压故障的危险。
一种用于高压变频器风机负载降速防控制方法

[发明专利]一种电动机振动抑制方法-CN201210429787.4无效
发明人：杨耕;赖成毅;潘淼;梁之龙 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动机振动抑制方法，包括如下步骤：（1）启动阶段：系统空载启动，计算控制器的电压给定值；（2）进行随机PWM调制，得到变频器输出电压；（3）系统接入风机或水泵负载；（4）控制系统检测到风机或水泵出力不足或过剩时增加或降低电压给定信号的频率和幅值；（5）根据电压给定值，控制系统控制变频器进行随机PWM调制，得到输出电压；（6）增加或降低电压给定信号的频率和幅值过程，持续到控制系统检测到风机或水泵出力满足实际需求。本发明具备的有益技术效果是：控制方法通用性强，不涉及电机内部参数；控制方法实施简便，可直接用于现有的风机系统，不需要改变机械结构或在电机轴上加装速度传感器以构成速度反馈。
一种电动机振动抑制方法

[实用新型]一种用于高压大功率变频器全功率老化系统-CN201220572392.5有效
发明人：万承宽;赖成毅;梁之龙;张黎;张川;唐斌;张峻 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2012-11-02 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高压大功率变频器全功率老化系统，系统中的变频器和高压电源之间连接有三相电抗器，一个控制器对变频器发出驱动指令，所述变频器与一个三相接触器并联，输入端和输出端分别连接有电压检测装置和电流检测装置，所述三相接触器通过空气开关对电源的通断进行控制。本实用新型可以解决目前无法大电流老化单元整流桥的局限，实现高压大功率变频器在老化过程中节约电能的目的，只需电网提供变频器的有功损耗即可，规避了部分由于无法老化额定电流的高压大功率变频器在现场出现故障的风险，无需增加硬件成本，在全功率老化过程中只需修改原有程序的相关功能号即可激活老化功能，无需单独下载程序，调试方便简单，易于推广。
一种用于高压大功率变频器功率老化系统

[实用新型]一种具有能量回馈功能的级联型高压变频器调速系统-CN201220569995.X有效
发明人：赖成毅;唐斌;梁之龙 -专利权人：东方日立（成都）电控设备有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有能量回馈功能的级联型高压变频器调速系统，系统中高压变频器的逆变装置通过移相变压器与高压变频器的工频电源相连，驱动电动机运行，所述逆变装置与一能量回馈装置相并联，当变频器拖动电动机降速时若检测到充电现象，则通知所述能量回馈装置进行逆变，将负载惯性的能量送回电网。与现有技术相比，本实用新型具备的有益技术效果是：在现有的变频调速系统的基础之上并联一套能量回馈装置，在变频器正常工作时，该装置不工作或进行谐波补偿；在需要快速制动或能量回馈时，启动该装置，与变频器协调工作将需要回馈的能量回馈到电网，在不改动高压变频器本身结构的前提下，又能达到能量回馈电网和进行谐波补偿的目的。
一种具有能量回馈功能级联高压变频器调速系统

[发明专利]基于多相发电机和级联式变流器的风力发电装置-CN200910310106.0无效
发明人： 梁之龙;崔杨 -专利权人： 梁之龙;崔杨
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： H02M5/44 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术，特别涉及多相发电机与变流器级联输出技术。本发明针对现有技术风力发电装置传动机构结构复杂，需要安装升压变压器的缺点，公开了一种由多相发电机与级联式变流器组合构成的风力发电装置。本发明的基于多相发电机和级联式变流器的风力发电装置，利用多相发电机输出的多路交流电(可以是单相或三相交流电)，作为变流器的输入电压，采用多级变流器进行串联组合，通过控制系统的协调控制，直接输出标准的三相正弦波电压，输出电压可以达到22kV以上，能够直接并入电网。本发明可用于风力发电设备。
基于多相发电机级联变流器风力发电装置

[发明专利]太阳能发电设备-CN200810301806.9有效
发明人： 梁之龙;崔杨 -专利权人： 梁之龙;崔杨
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2008-11-05 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能发电技术。本发明针对现有光伏交流发电装置单机容量小，输出电压低，依赖变压器进行升压、隔离以及滤波，难以构成大容量、高电压、低谐波的光伏交流发电系统的缺点，公开了一种太阳能发电设备。本发明的技术方案包括光伏功率单元和计算机主控系统；所述光伏功率单元包括光伏电池组、逆变电桥、通讯及控制模块；N个光伏功率单元顺次串联组成光伏功率单元组。本发明的太阳能发电设备，采用逆变技术对光伏功率单元进行整合级联，利用计算机主控系统进行统一控制，能够输出电压达到几千伏以上，功率达到兆瓦级的正弦波交流电。本发明可以广泛用于各种太阳能发电系统。
太阳能发电设备

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