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[发明专利]一种卧式推送打印工件的在轨3D打印装置-CN202310408374.6在审
发明人：周佐新;丁继锋;李林;刘冬;李潇;张从发;梁中坚;郭娟;聂小亮 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧式推送打印工件的3D打印装置，包括：整体框架、水平‑竖直移动打印平台、打印头、主动‑被动夹持机构、推送夹持机构、滚轮平台及打印件；水平‑竖直移动打印平台安装在整体框架上，打印头安装在水平‑竖直移动打印平台上，水平‑竖直移动打印平台用于带动打印头进行水平和竖直方向的移动；两个主动‑被动夹持机构安装在整体框架顶部，两个滚轮平台安装在整体框架底部；二者配合用于实现对打印件的支撑、夹紧及限位；推送夹持机构安装在整体框架内，用于对打印件进行推送；打印件与打印头配合实现在轨3D打印；本发明能够填补3D打印装置在空间在轨制造打印件技术领域关于适配不同类型、不同形状、不同宽度打印备件的空缺。
一种卧式推送打印工件装置

[发明专利]适用于惯性空间指向空间天文卫星的数据处理与传输系统-CN201910238644.7有效
发明人：张志强;倪润立;梁中坚;李佳宁;宋江波;李渝昕;胡萍 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于惯性空间指向空间天文卫星的数据处理与传输系统，包括：数据处理模块，用于从多种有效载荷数据源接收载荷科学观测数据，对载荷科学观测数据进行数据复接、格式编排和信道编码处理，得到处理后的科学数据；数据存储模块，用于对处理后的科学数据按照分区策略进行存储和回放；射频通道模块，用于对处理后的科学数据进行射频调制和功率放大处理，得到射频信号；以及，通过控制波导开关的闭合，选择指定对地发射天线将射频信号辐射出去。本发明实现了用于惯性空间观测的科学试验卫星不中断观测情况下，以任意对地姿态完成数据传输；同时，提高了系统效率、简化了系统组成，提高了系统能力、降低了成本。
适用于惯性空间指向天文卫星数据处理传输系统

[发明专利]一种应用于电力行业的数字化物资管理系统-CN202110858129.6在审
发明人：贺洋;熊仕斌;莫余童;钟晓华;苏波;伍子璐;罗凤;陈应豪;曾柳霞;潘田华;吴志威;梁中坚;李菁;黄宇魁;王义申;杨云瑞;李雪辉 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;广东卓维网络有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于电力行业的数字化物资管理系统，包括：需求计划模块，用于根据年度物资需求计划形成全局年度物资需求计划，年度物资需求计划根据实际拟实施的项目进行编制，月度物资需求计划根据虚拟项目进行编制；合同管理模块，用于接收履约部门根据全局年度物资需求计划所编制的合同签订计划，根据合同签订计划形成储备合同数据；供应管理模块，用于根据月度物资需求计划生成物资配送计划；当物资配送至项目实施单位验收时，将项目实施单位验收的物资登记在对应的虚拟项目形成物资供应数据；当物资被项目实施单位领用时，将项目实施单位领用的物资所对应的虚拟项目修改为对应的实际实施项目；基础数据模块，用于存储各类计划和数据。
一种应用于电力行业数字化物资管理系统

[发明专利]一种适应空间X射线源定位精度分析方法-CN201910073681.7有效
发明人：张龙;潘腾;倪润立;顾荃莹;王颖;卢方军;梁中坚;缪远明 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：一种适应空间X射线源定位精度分析方法，首先分解得到卫星对宇宙X射线源定位精度影响因素，并分为随机误差、系统误差，然后根据系统误差计算高能望远镜探测器、中能望远镜探测器、低能望远镜探测器对未知X射线源定位精度，最后确定得到未知X射线源定位精度。
一种适应空间射线定位精度分析方法

[实用新型]一种夹层锅的新型栅栏式搅拌装置-CN201922329624.9有效
发明人：向吉满;赵团伟;梁中坚 -专利权人：湖北香园食品有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹层锅的新型栅栏式搅拌装置，包括驱动轴、圆形支架、横梁和栅栏式搅拌桨，圆形支架为半圆弧状，驱动轴穿过圆形支架的中心且与圆形支架连接，横梁的中心穿过驱动轴且两端分别与圆形支架可拆卸连接，横梁上设置有两组栅栏式搅拌桨，两组栅栏式搅拌桨以驱动轴为对称轴设置，每组栅栏式搅拌桨有多个且倾斜设置。本搅拌装置结构简单，栅栏式搅拌桨可以快速分散果肉，加速夹层锅内物料之间的温度传导，减小物料内外的温差，同时便于温度计探入夹层锅内测量温度。
一种夹层新型栅栏搅拌装置

[发明专利]一种基于数字双胞胎的在轨卫星状态监测与预测方法及系统-CN201910219288.4有效
发明人：缪远明;张龙;倪润立;顾荃莹;梁中坚;张志强;宋江波;王瑶 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种基于数字双胞胎的在轨卫星状态监测与预测方法及系统，根据需要监测的目标卫星，建立卫星数字双胞胎；读取需要监测的目标卫星在轨遥测下行数据，根据在轨遥测下行数据，配置数字双胞胎的自身运行状态，使其与在轨卫星一致，形成与在轨状态配置一致的数字双胞胎；通过与在轨状态配置一致的数字双胞胎，查看该数字双胞胎运行过程中的相关变量状态，实现对在轨卫星状态监测；通过与在轨状态配置一致的数字双胞胎，根据任务需要对该数字双胞胎发送控制指令，加速数字双胞胎运行，观察该数字双胞胎加速运行结果，实现对在轨卫星状态的预测。
一种基于数字双胞胎卫星状态监测预测方法系统

[实用新型]一种粘稠果酱物料在缓冲罐安装抽真空装置-CN201922331077.8有效
发明人：向吉满;赵团伟;梁中坚 -专利权人：湖北香园食品有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65D81/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粘稠果酱物料在缓冲罐安装抽真空装置，包括顶板，所述顶板的上方设置有夹层锅，所述顶板底部的两侧均固定连接有支撑杆，两个所述支撑杆的内表面之间固定连接有底板，底板的顶部固定连接有物料罐，夹层锅的底部连通有物料管，物料管的底端贯穿顶板并延伸至顶板的外部，物料管的底端与物料罐外表面的一侧连通，本实用新型涉及粘稠物料管道输送技术领域。该粘稠果酱物料在缓冲罐安装抽真空装置，通过设置真空泵，利用真空管进行抽气，将物料罐形成负压状态，利用气压的吸力，使得夹层锅内的物料下落，采用本装置可以弥补以上两种物料输送的缺陷，可以减少果肉的破坏，提高物料输送效率，降低了输送成本。
一种果酱物料缓冲安装真空装置

[实用新型]双臂排爆机器人系统-CN202020159302.4有效
发明人：李明昊;范超云;陈玙;梁中坚;肖梓奕 -专利权人：李明昊
申请日： 2020-02-09 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双臂排爆机器人系统，包括车体、行走机构、第一机械臂、第二机械臂、监控摄像头、升降装置、液氮储存装置和喷射式液氮冷冻装置；第一机械臂、第二机械臂、升降装置和液氮储存装置固定于车体上；监控摄像头设置于升降装置上；喷射式液氮冷冻装置包括喷嘴和液氮罐，喷嘴连接在第二机械臂的一端，可相对于第二机械臂转动，液氮罐放置于液氮储存装置内；喷嘴和液氮罐通过软管连接；行走机构设置在车体的左右两侧。上述双臂排爆机器人系统在执行排爆任务的时候能使爆炸装置在第一时间失效，防止出现爆炸装置突然引爆的情况。
双臂机器人系统

[发明专利]一种适用于惯性空间区域观测的卫星观测覆盖实现方法-CN201910094868.5有效
发明人：顾荃莹;梁中坚;缪远明;赵辰;王瑶 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于惯性空间区域观测的卫星观测覆盖实现方法：(1)、确定卫星扫描基准坐标系；(2)、将待观测惯性空间区域的外切矩形天区作为卫星实际指向扫描覆盖区域，所述外切矩形天区相互垂直的两条边分别与卫星扫描基准坐标系的Y轴和Z轴平行；(3)、调整卫星姿态至基准姿态，在该基准姿态下，卫星本体坐标系的X轴与卫星扫描基准坐标系X轴在一条直线上，且方向一致，Y轴与卫星扫描基准坐标系X轴平行且方向一致，Z轴与卫星扫描基准坐标系Z轴平行且方向一致；(4)、通过整星绕卫星本体坐标系Y轴或Z轴的旋转，调整载荷观测主轴指向，对卫星实际指向扫描覆盖区域往复连续扫描，实现观测区域全覆盖。
一种适用于惯性空间区域观测卫星覆盖实现方法

[发明专利]一种卫星南大西洋异常区安全保护自主控制方法和系统-CN201910262098.0有效
发明人：赵元清;元勇;李佳宁;梁中坚;尤睿;倪润立;张志强;宋江波;黄柯彦;张驰;梁健 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星南大西洋异常区安全保护自主控制方法和系统，该方法包括：对南大西洋异常区的特征信息进行解析，建立载荷自主安全保护判定准则；由数管分系统根据载荷自主安全保护判定准则，计算得到南大西洋异常区状态值S；根据计算得到的南大西洋异常区状态值S，确定高能有效载荷、中能有效载荷、低能有效载荷、以及搭载综合控制器是否进入异常区。本发明实现了对卫星通过南大西洋异常区的准确识别。
一种卫星南大西洋异常安全保护自主控制方法系统

[外观设计]玻璃钢环保节能风机-CN201930503622.X有效
发明人：黎嘉强;梁中坚 -专利权人：江门市宏硕复合材料有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玻璃钢环保节能风机。2.本外观设计产品的用途：用于新风和排风的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于主视图和后视图上的蓝色条纹。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
玻璃钢环保节能风机

[发明专利]一种航天器交会对接并网供电的无线电能及信号传输系统-CN201710119516.1有效
发明人：郭伟峰;熊晓英;陈琦;蔡晓东;刘治钢;陆亚东;梁中坚 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开一种航天器交会对接并网供电的无线电能及信号传输系统，通过在航天器交会对接机构上配置一组或若干组无线电能传输单元，每组传输单元由电能发送装置和电能接收装置组成，采用基于电磁感应原理的技术实现电能及信号的无线传输，在传输相同功率的条件下，系统的重量、尺寸与有线电能传输方式相当，效率大于85％，高于有线传输方式。可解决传统电连接器供电模式存在的对接精度要求高，对接接口设计复杂，触点金属裸露、存在打火隐患等问题。
一种航天器交会对接并网供电无线电能信号传输系统

[发明专利]一种用于惯性空间观测卫星的载荷温度健康管理方法-CN201910141157.9在审
发明人：元勇;赵元清;董振辉;周宇鹏;穆强;梁中坚;宋江波;倪润立;潘莉;于萌萌 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：一种用于惯性空间观测卫星的载荷温度健康管理方法，涉及用于惯性空间观测卫星的X射线探测科学载荷温度领域；步骤一、在第一中能望远镜、第二中能望远镜、第三中能望远镜、第一低能望远镜、第二低能望远镜和第三低能望远镜的外壁粘贴热敏电阻；步骤二、计算卫星总线的通信状态S1；步骤三、计算第一中能望远镜的温况S2；步骤四、计算第二中能望远镜的温况S3；步骤五、计算第三中能望远镜的温况S4；步骤六、计算第一低能望远镜的温况S5；步骤七、计算第二低能望远镜的温况S6；步骤八、计算第三低能望远镜的温况S7；步骤九、计算总体载荷的温况S值；本发明实现了调整卫星姿态、避免科学载荷设备受阳光直接照射的目的。
望远镜观测卫星惯性空间健康管理热敏电阻通信状态卫星姿态温度领域载荷设备直接照射总线外壁粘贴卫星

[发明专利]一种基于星载导航卫星接收系统单粒子事件的处理方法-CN201810489327.8在审
发明人： 梁中坚;元勇;张志强;倪润立;张龙;董振辉;穆强;王洪民;武超 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提供一种基于星载导航卫星接收系统单粒子事件的处理方法，通过持续对多备份数据、导航卫星信号解算程序运行状态、限流电阻电压状态进行监视，来实现星载导航卫星接收系统自主对受单粒子事件影响后的状态恢复；同时，本发明还通过对导航卫星接收系统上报的第一设定响应事件、与导航卫星接收系统通信状态、导航卫星接收系统遥测数据状态、导航卫星接收系统非定位状态进行监视，从而对整个导航卫星接收系统的断电/加电进行控制，来实现导航卫星接收系统对受单粒子事件影响后的状态恢复，使导航卫星接收系统在最快时间内恢复到正常状态，时效性和安全性更好，而且不必依赖地面监视和处置，对地面支持的依赖程度更低。
导航卫星接收系统单粒子星载事件影响状态恢复监视程序运行状态导航卫星信号地面监视地面支持电压状态定位状态通信状态限流电阻响应事件遥测数据多备份时效性加电解算断电上报恢复

[发明专利]一种全空间可见的星载GPS接收系统-CN201610171543.9有效
发明人： 梁中坚;张志强;李佳宁;宋江波;元勇;张龙;倪润立;顾荃莹;李晓光;毛新颜;赵元清 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明提供一种全空间可见的星载GPS接收系统，包含GPS天线、抗干扰滤波器、低噪声放大器、合路器、表面声波滤波器、射频前端接收器、通道相关器和中央处理单元；中央处理单元对通道相关器输出的电文进行捕获和跟踪，当捕获到大于或等于N颗GPS导航星时，根据星体姿态信息和GPS天线的安装角度，计算出2副天线根部垂直平分线±δ°范围内的GPS导航星，按照GPS导航星偏离垂直平分线的偏离角度由小到大依次剔除±δ°范围内的GPS导航星，保证剔除后剩余的GPS导航星大于或等于N颗；利用剩余的GPS导航星的电文，计算星体的位置信息和时间信息。本发明使得卫星在非对地定向或进行大角度的摆动时依旧可以稳定的捕获GPS卫星，实现准确的定位和授时功能。
一种空间可见 gps 接收系统

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