专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人弯管加工方法及弯管加工装置-CN202310960069.8在审
  • 梁世希;梁荣华;王淑芬;黄文标 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2023-08-01 - 2023-10-03 - B21D7/00
  • 本发明公开了一种机器人弯管加工方法及弯管加工装置,属于弯管加工技术领域,将管件的三维坐标点数据作为原始数据输入弯管参数模型和机器人运动模型;本发明将管件的三维坐标点数据作为原始数据输入弯管参数模型和机器人运动模型,建立机器人弯管加工路径,生成机器人弯管加工轨迹程序;将待弯管件安装至弯管加工系统内,进给至设定长度并通过弯管夹紧装置夹紧;弯管加工系统根据弯管参数模型执行弯管加工轨迹程序,对管件进行折弯;弯管加工成型后,对弯管弯曲部角度进行测量,通过对弯管加工后的弯曲部角度进行测量,以确定弯管弯曲角度的回弹量,进而便于及时对机器人弯管加工轨迹进行调整,以提升弯管加工精度。
  • 一种机器人弯管加工方法装置
  • [实用新型]子母针-CN202123139297.4有效
  • 梁世希;梁荣华;王淑芬 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-08-23 - B21D28/34
  • 本实用新型揭示一种子母针,包括第一冲针、第二冲针及复位件,第一冲针的轴向上具有容纳腔,第二冲针活动设置于容纳腔,复位件也设置于容纳腔,且复位件连接第一冲针,或者连接第一冲针及第二冲针。通过第一冲针、第二冲针及复位件的配合设置,当另一冲针冲向第一冲针时,该另一冲针与第二冲针抵接,并且推动第二冲针在容纳腔内运动,对复位件进行压缩,此时,第一冲针、第二冲针及另一冲针均可同时运动,完成后由复位件对第二冲针进行复位。该整体结构实现了多个冲针的同步工作,无需前后依序工作,省去了中间等待的时间,提高了冲孔的效率。
  • 子母
  • [实用新型]多工位冲孔机-CN202123139298.9有效
  • 梁世希;黄文标;王淑芬;梁荣华 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-07-26 - B21D28/34
  • 本实用新型揭示一种多工位冲孔机,包括上料装置;送料装置,其包括送料支撑件、横向送料机构及纵向送料机构,上料装置的输出方向与横向送料机构连接,纵向送料机构设置于横向送料机构一侧;第一冲孔装置,其设置于送料支撑件;以及第二冲孔装置。通过上料装置、送料装置、第一冲孔装置及第二冲孔装置的配合设置,产品由上料装置上料至横向送料机构,横向送料机构将产品运输,第一冲孔装置进行一次冲孔,纵向送料机构将产品推入到第二冲孔装置内进行再次冲孔;如此,实现管材多个位置的自动冲孔,省去了人工进行方向调整,而且提高生产效率,还降低了出错率,大大提升了良品率。
  • 多工位冲孔
  • [实用新型]管材加工机-CN202122905971.9有效
  • 梁世希;梁荣华;王淑芬;黄文标 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2021-11-24 - 2022-06-03 - B21D28/28
  • 本实用新型揭示一种管材加工机,包括承载架,第一上料装置其包括调整机构及送料机构,调整机构、送料机构及承载架并排设置;运料装置其设置于承载架,运料装置与送料机构接合,并将产品输送至不同工位;第二上料装置其包括排料机构及上料机构,排料机构将部件上料至上料机构,上料机构将部件推入产品;加工装置其包括沿运料装置运输产品的路径并排设置的缩口机构、冲孔机构及修口机构;及冲孔下料装置。产品放置于调整机构,通过送料机构输送到运料装置,运料装置将产品依次运输至上料机构、缩口机构、冲孔机构及修口机构进行加工,最后由冲孔下料装置进下料。实现产品上料、多道工序加工及下料一体化,节省了人工成本以及大大提高了效率。
  • 管材加工
  • [实用新型]冲孔机构-CN202122905952.6有效
  • 梁世希;王淑芬;黄文标 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2021-11-24 - 2022-04-12 - B21D28/34
  • 本实用新型揭示一种冲孔机构,包括冲孔组件,其包括冲孔传动件、冲孔活动件以及冲孔件,冲孔活动件设有冲孔活动槽,冲孔传动件活动设置于冲孔活动槽内,冲孔件设置于冲孔活动件;其中,冲孔活动件在冲孔活动槽内运动,并带动冲孔活动件以及冲孔件进行换向运动。通过冲孔传动件、冲孔活动件及冲孔件的配合使用,冲孔传动件受外力的情况下运动,冲孔传动件带动冲孔活动件换向运动,同时,冲孔活动件带动冲孔件进行移动,以实现对产品的冲孔,通过该种方式进行冲孔,大大降低了冲孔处的不良情况,提升了产品的品质。
  • 冲孔机构
  • [发明专利]多工位冲孔机-CN202111523947.7在审
  • 梁世希;黄文标;王淑芬;梁荣华 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2021-12-14 - 2022-03-15 - B21D28/34
  • 本发明揭示一种多工位冲孔机,包括上料装置;送料装置,其包括送料支撑件、横向送料机构及纵向送料机构,上料装置的输出方向与横向送料机构连接,纵向送料机构设置于横向送料机构一侧;第一冲孔装置,其设置于送料支撑件;以及第二冲孔装置。通过上料装置、送料装置、第一冲孔装置及第二冲孔装置的配合设置,产品由上料装置上料至横向送料机构,横向送料机构将产品运输,第一冲孔装置进行一次冲孔,纵向送料机构将产品推入到第二冲孔装置内进行再次冲孔;如此,实现管材多个位置的自动冲孔,省去了人工进行方向调整,而且提高生产效率,还降低了出错率,大大提升了良品率。
  • 多工位冲孔
  • [实用新型]缩管冲孔机-CN202122158496.3有效
  • 梁世希;黄文标;王淑芬 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2021-09-07 - 2022-02-11 - B21D28/34
  • 本实用新型揭示一种缩管冲孔机,包括上料装置,其包括上料支撑件及至少两个上料组件,至少两个上料组件设置于上料支撑件;以及缩管冲孔装置,其包括宿管冲孔支撑件、第一固料组件、第二固料组件以及缩管冲孔组件,宿管冲孔支撑件与上料支撑件相邻设置,第一固料组件及第二固料组件对立设置于宿管冲孔支撑件,缩管冲孔组件设置于第一固料组件和/或第二固料组件的一侧。管材通过上料组件进行上料,第一固料组件及第二固料组件将上料组件出料端出料的管材进行固定,缩管冲孔组件则对固定住的管材进行缩管和冲孔处理,最后直接进行下料。通过缩管冲孔机实现缩管和冲孔同步进行,省去了中间的周转步骤,简化了整个加工流程,大大提升了生产效率。
  • 冲孔
  • [实用新型]伺服切管机-CN202122159362.3有效
  • 梁世希;梁荣华;王淑芬 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2021-09-07 - 2022-02-11 - B23Q3/06
  • 本实用新型揭示一种伺服切管机,包括切管支撑机构;置料机构,其包括置料驱动组件及置料组件,置料驱动组件设置于切管支撑机构,置料组件连接置料驱动组件的输出端;以及切管机构,其包括切管驱动组件及切管组件,切管驱动组件设置于切管支撑机构,切管组件连接切管驱动组件的输出端,切管驱动组件带动切管组件相对切管支撑机构运动,且对置料组件上的管材进行裁切。将管材放入到置料组件,置料驱动组件带动置料组件对管材进行固定,切管驱动组件带动切管组件运动,并对管材进行裁切,整个裁切过程通过各个部件取代了人工操作,不仅提高了生产效率,而且也便于适应裁切口不同的管材,降低不良品的产出。
  • 伺服切管机
  • [实用新型]开槽机-CN202122284984.9有效
  • 梁世希;王淑芬;黄文标 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2021-09-22 - 2022-02-11 - B26D7/06
  • 本实用新型揭示一种开槽机,包括开槽承载件;上料装置,其包括堆料组件、运料组件及出料组件,堆料组件、运料组件及出料组件依序排列在开槽承载件一侧;以及开槽装置,其包括置料组件及开槽组件,置料组件位于出料组件的出料端,开槽组件设置于开槽承载件,且其对置料组件上的管材进行开槽。通过开槽承载件、上料装置及开槽装置的配合设置,批量的管材放入到堆料组件,通过运料组件将管材一根根输送到出料组件,再由出料组件将管材输送到置料组件,而后,开槽组件对置料组件上的管材进行开槽。如此,实现了整个开槽处理的全自动化,不仅能减少人工操作,提高开槽的效率,而且每次开槽的位置固定,不容易产出不良品。
  • 开槽
  • [实用新型]自动倒角机-CN202122035812.8有效
  • 梁世希;梁荣华;王淑芬;黄文标 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2021-08-26 - 2022-02-11 - B23Q7/00
  • 本实用新型揭示一种自动倒角机,包括:支撑装置;上料装置,其设置于支撑装置的一侧;倒角装置,其包括至少两个送料机构、固定机构以及倒角机构,至少两个送料机构间隔设置于支撑装置,固定机构设置于至少两个送料机构输送物料的路径上,倒角机构与固定机构相邻设置,且倒角机构对固定机构固定的物料进行倒角。上料装置与支撑装置并排设置,倒角装置位于支撑装置上,物料放入上料装置后,被输送到送料机构并进一步输送,固定机构将物料进行固定,倒角机构则对固定的物料进行倒角,加工完成后,固定机构松开物料,送料机构继续输送物料进行下料;整个物料的倒角实现了自动化,替代了传统的人工操作,大大提升了生产效率。
  • 自动倒角
  • [发明专利]管材加工机-CN202111403843.2在审
  • 梁世希;梁荣华;王淑芬;黄文标 - 祥茂机械(惠州)有限公司
  • 2021-11-24 - 2022-01-14 - B21D28/28
  • 本发明揭示一种管材加工机,包括承载架,第一上料装置其包括调整机构及送料机构,调整机构、送料机构及承载架并排设置;运料装置其设置于承载架,运料装置与送料机构接合,并将产品输送至不同工位;第二上料装置其包括排料机构及上料机构,排料机构将部件上料至上料机构,上料机构将部件推入产品;加工装置其包括沿运料装置运输产品的路径并排设置的缩口机构、冲孔机构及修口机构;及冲孔下料装置。产品放置于调整机构,通过送料机构输送到运料装置,运料装置将产品依次运输至上料机构、缩口机构、冲孔机构及修口机构进行加工,最后由冲孔下料装置进下料。实现产品上料、多道工序加工及下料一体化,节省了人工成本以及大大提高了效率。
  • 管材加工

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