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[发明专利]最优化的运动控制部件和能量效率的估量和调节方法-CN201410433160.5有效
发明人：罗伯特·H·施米特;格里·M·纳格尔;罗伯特·J·米克洛绍维奇 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2014-08-28 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明的各方面提供了一种用于对运动控制系统进行仿真的工具，该工具针对给定配置对性能和能量进行仿真。该仿真分析考虑运动轮廓以及一个或更多个相应的性能参数，并且得到的配置提供诸如驱动器和电机的硬件元件以及这些元件的设定。不同于仅对速度或精度进行最优化，该仿真允许对能量效率进行最优化。
优化运动控制部件能量效率估量调节方法

[发明专利]电机驱动器-CN201310477018.6有效
发明人：默里·E·赫什;托德·M·厄斯特赖希;格里·M·纳格尔 -专利权人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：公开了电机驱动器中的错误诊断和预测。提供了一种利用电机驱动器来诊断故障并向用户提供潜在方案的自动化网络。可以经由与电机驱动器集成（例如，与电机驱动器集成在单个柜中）和/或耦接至电机驱动器（例如，在与电机驱动器分立的外部设备中）的用户显示器来显示故障状态和/或诊断补救。如此，逻辑处理或其它算法可以由电机驱动器来执行，以便基于例如确定的错误或原因的似然性来确定针对任何给定故障的一组潜在的方案，用于呈现给用户。以此方式，电机驱动器可以允许用户校正动作被传达给用户。
电机驱动器