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- [发明专利]电弧焊接机-CN201410161611.4有效
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宫部浩一;宫杰;王元红
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株式会社大亨
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2014-04-22
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2017-12-29
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B23K9/00
- 本发明提供一种电弧焊接机。在作业者结束规定焊接条件的焊接而要以下一新的焊接条件进行焊接时，作业者需回到焊接电源设置场所后新选择焊接条件。本发明的电弧焊接机具备远程控制器，由第1设定器及第2设定器形成，第1设定器输出规定的第1设定值，第2设定器输出规定的第2设定值；焊接电源，由对负载提供功率的主电源电路和基于第1及第2设定值来控制主电源电路的功率的主控制电路形成，主控制电路在第1设定值小于预先确定的第1基准值时，基于第1及第2设定值来控制主电源电路的功率，在第1设定值为第1基准值以上时，基于第2设定值，从预先存储的多个焊接条件中选择1个焊接条件，并基于所选择的焊接条件来控制主电源电路的功率。
- 电弧焊接机
- [发明专利]线材馈送装置-CN201410456501.0有效
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坂原洋人
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株式会社大亨
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2014-09-10
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2017-12-22
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B23K9/12
- 本发明所要解决的问题是以人工校正焊丝缓冲器的缓冲量，会花费时间和劳力。本发明的解决手段为线材馈送装置(1)由以下部分组成送出焊丝(5)的第1和第2送丝部(11、13)；设置在第1和第2送丝部(11、13)两者之间的焊丝缓冲器(12)；获取焊丝缓冲器(12)的缓冲量的缓冲量获取部(14)；获取被缓冲的焊丝(5)的拉力和推力的获取部(15)；进行缓冲量校正的校正部(16)，而且，校正部(16)通过第1和第2送出部(11、13)中的至少任意一个使缓冲量增减，从而把获取的拉力及推力超过界限值时的缓冲量设定为最小值和最大值。由此一来，就能够自动进行缓冲量的校正，还能缩减校正所需的时间和劳力。
- 线材馈送装置
- [发明专利]焊丝供给机构、焊丝进给装置及电弧系统-CN201410060039.2有效
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野田裕纪;辻井元
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株式会社大亨
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2014-02-21
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2017-12-12
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B23K9/133
- 本发明提供能降低进给构件受到的径向载荷的焊丝供给机构。该焊丝供给机构具备包含绕第一方向旋转的进给辊（535）的进给构件（53）；包括绕所述第一方向旋转的按压辊（545）的按压构件（54）；包括绕所述第一方向旋转的降低载荷旋转体（555）的降低载荷构件（55），进给构件（53）包括沿所述第一方向延伸的、进给辊（535）的旋转轴，按压辊（545）在与进给辊（535）之间夹着焊丝（891）的状态下对进给辊（535）施加朝向与所述第一方向垂直的第二方向（X2）的力（F1），降低载荷旋转体（555）对进给构件（53）施加朝向第三方向（X3）的力（F2）。
- 焊丝供给机构进给装置电弧系统
- [发明专利]机器人控制系统-CN201310711885.1有效
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谷信博
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株式会社大亨
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2013-12-20
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2017-11-24
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B25J9/00
- 自动运转中可移动式操作装置和机器人控制装置间持续进行无线通信时，在可移动式操作装置充电量变无的时间点，电源被切断而紧急停止功能起作用进而机器人停止，因此自动运转中优选切断无线通信，但反面还有持续无线通信的情况。本发明的机器人控制系统(1)在可移动式操作装置(TP)和机器人控制装置(RC)之间进行无线通信。可移动式操作装置(TP)在自动运转中检测出可移动式操作装置(TP)的二次电池(36)充电量成为了规定值以下时自动使紧急停止功能无效化。在自动运转中也使得利用了无线通信的可移动式操作装置(TP)的操作成为可能，提高了便利性，在担心二次电池充电量不足的状态时，能通过使紧急停止功能无效化来降低生产线停止风险。
- 机器人控制系统
- [发明专利]焊接电源的输出控制方法-CN201410283059.6有效
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井手章博
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株式会社大亨
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2014-06-23
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2017-09-15
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B23K9/095
- 一种焊接电源的输出控制方法。在同时使用多个焊接电源的情况下，抑制由于来自其他的焊接电源的焊接电流的影响而焊接电压降低从而焊接状态变得不稳定。对焊接电源(PS1)进行输出控制，以使电压检测值(Vd)与电压设定值(Vr1)相等。在电压检测值(Vd)中，根据通电来自焊接电源的总计的焊接电流(Ig)的公共通电路径的电阻值(Rg)而产生的电压与焊接电压(Vw1)相重叠。在公共通电路径中通电来自其他的上述焊接电源的焊接电流时与未通电时相比将电压设定值(Vr1)设定为增大电压增加值(ΔVr)。检测从其他的焊接电源通电的焊接电流的总计值的平均值(Igd‑Id)，电压增加值根据ΔVr＝Rg·(Igd‑Id)的运算自动地设定。由此，能够抑制焊接电压(Vw1)的降低。
- 焊接电源输出控制方法
- [发明专利]电弧焊接用电源装置及电弧焊接用电源装置的控制方法-CN201410105177.8有效
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田中利幸
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株式会社大亨
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2014-03-20
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2017-08-15
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B23K9/10
- 本发明提供一种适当地控制焊丝的进给速度来良好地进行电弧焊接的电弧焊接用电源装置以及电弧焊接用电源装置的控制方法。作为焊丝(12)的进给控制，使焊丝(12)的进给速度(Vft)发生周期性的变化，以使在焊丝(12)处于正向进给且进给速度(Vft)处于变化曲线的减速区域时切换到短路期间，在该减速区域中进行焊丝(12)的进给速度(Vft)的调整。并且，如果完成了表示焊丝(12)的进给速度(Vft)慢之意的进给速度同步偏差的判定，则实施包括暂时加速在内的加速控制，如果完成了表示焊丝(12)的进给速度(Vft)快之意的进给速度同步偏差的判定，则实施使进给速度进一步减速的减速控制。
- 电弧焊接用电装置控制方法
- [发明专利]焊接电源的缩颈检测控制方法-CN201410216350.1有效
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井手章博
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株式会社大亨
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2014-05-21
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2017-08-08
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B23K9/095
- 本发明的目的在于在同时使用多个焊接电源时防止缩颈检测控制的误动作。因此，本发明提供一种由多个焊接电源(PS1、PS2)在共同的工件(2)上分别产生电弧(31、32)来进行焊接、且焊接电源内的至少1台(PS1)通过缩颈检测控制来进行焊接的焊接电源的缩颈检测控制方法，该缩颈检测控制方法中，焊接电压检测值Vd1包括因流动进行了总计所得到的焊接电流Ig的共同通电路径的电感值L所产生的电压值(噪声)，检测进行了总计所得到的焊接电流Ig，计算出焊接电压修正值Vf1＝Vd1‑L·dIg/dt，使用该焊接电压修正值Vf1来进行缩颈的检测。由此，能够除去在用于检测缩颈的电压上重叠的噪声，因此能够防止缩颈检测控制的误动作。
- 焊接电源缩颈检测控制方法
- [发明专利]机器人控制装置-CN201410067186.2有效
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足立大悟
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株式会社大亨
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2014-02-26
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2017-07-14
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B25J9/22
- 本发明提供一种机器人控制装置，其在连接了有线示教器的现有设备上追加了无线示教器的情况下，可以共同使用有线示教器和无线示教器。主CPU（10）在以有线示教器被连接在开关集线器（20）上的状态从无线示教器（100B）接收到通信连接要求时，许可与无线示教器（100B）的通信并将与有线示教器（100A）的通信设为无效。在没有确立与无线示教器（100B）的无线通信的期间，主CPU（10）许可有线示教器（100A）和主CPU（10）的通信。
- 机器人控制装置
- [发明专利]电源装置以及电弧加工用电源装置-CN201310681179.7有效
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杦村央生
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株式会社大亨
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2013-12-12
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2017-07-11
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H02M7/5395
- 提供能响应低输出请求的同时实现逆变器电路的开关元件稳定驱动的电源装置（电弧焊接用电源装置）。电源装置（11）的控制电路（20）在比规定输出请求高的高输出侧，进行对输出至半桥型逆变器电路（13）的开关元件（TR1、TR2）的控制脉冲信号（S1、S2）的导通脉冲宽度进行调整的PWM控制。与此相对，在比规定输出请求低的低输出侧，切换至将控制脉冲信号（S1、S2）的导通脉冲宽度设为开关元件（TR1、TR2）能充分导通的规定宽度（最小宽度）并调整该控制脉冲信号（S1、S2）的导通脉冲的密度的PDM控制。
- 电源装置以及电弧工用
- [发明专利]焊接电源的缩颈检测控制方法-CN201410323029.3有效
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井手章博
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株式会社大亨
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2014-07-08
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2017-06-06
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B23K9/095
- 本发明提供一种焊接电源的缩颈检测控制方法，若检测到熔滴的缩颈的形成状态达到了缩颈检测基准值(Vtn)，则焊接电源使对短路负载进行通电的焊接电流(Iw1)减少来再次产生电弧，基于缩颈检测时间点到电弧再次产生时间点为止的缩颈检测时间，自动设定控制缩颈检测基准值(Vtn)，其中，当有来自其他焊接电源的焊接电流通过时(Cd＝高电平)，与没有通电时相比，减小自动设定控制的增益(Δd，Δu)。由此，在有来自其他焊接电源的焊接电流通过时，自动设定控制的增益变小，因此能够防止焊丝摆动。因此，在同时使用进行缩颈检测控制的多个焊接电源的情况下，缩颈检测灵敏度(Vtn)的自动设定控制可防止焊丝摆动。
- 焊接电源缩颈检测控制方法
- [发明专利]机器人控制系统-CN201310684005.6有效
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藤泽祥
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株式会社大亨
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2013-12-13
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2017-05-10
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B25J9/16
- 本发明提供一种机器人控制系统，以解决在现有技术中存在的、使能开关的2姿态规格及3姿态规格、以及单手操作用以及双手操作用是通过硬件来实现的、且为了在工作场所进行规格变更而需要改造硬件本身这一课题。利用键盘(16)来设定输入作为一对使能开关(20、21)的2姿态规格或者3姿态规格来使用的规格切换参数，存储部(14)存储规格切换参数。伺服状态处理部(27)在所设定的规格切换参数之下利用2姿态或者3姿态下的输入状态来解释一对使能开关(20、21)的输入状态，动作控制部(46)基于伺服状态处理部(27)的解释结果来进行伺服控制的停止或者执行。由此一来，能够利用软件容易地进行使能开关的规格变更。
- 机器人控制系统
- [发明专利]机器人系统-CN201310613070.X有效
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山本真央;广田周吾
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株式会社大亨
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2013-11-27
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2017-05-10
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B25J9/22
- 本发明提供一种机器人系统。在通过网络连接了监视装置和多个机器人控制装置的生产线上，当通信线路产生了异常时，无法保证可靠地保存了焊接施工数据。因此本发明的各机器人控制装置(RC1)等具备存储装置(15)和主控制部(16)。存储装置依次存储焊接施工数据。主控制部判定存储装置的闲置存储容量是否能够存储即将进行的焊接控制工序中预定取得的焊接施工数据。并且，在无法与监视装置(PC)进行通信时进行异常处理，保持存储装置存储的监视关联信息。在能进行与监视装置的通信时、或者从不能通信变成能够通信的情况下，向监视装置发送存储装置的焊接施工数据。由于能够可靠地保存焊接施工数据，因此能够确保生产线整体的可追溯性。
- 机器人系统
- [发明专利]电弧焊接装置-CN201310075737.5有效
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森大辅;中俣利昭
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株式会社大亨
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2013-03-11
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2017-05-10
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B23K9/095
- 本发明提供一种电弧焊接装置，在手动的电弧焊接中，按照能将焊炬的移动速度维持在合适范围内的方式来进行引导。电弧焊接装置具备3轴加速度传感器(DS)，其设置于焊炬(4)；移动速度算出部(ST)，其在电弧(3)点弧时对来自3轴加速度传感器(DS)的各轴的加速度信号(Dx～Dz)进行积分，对这些积分信号进行合成来算出焊炬的移动速度信号(St)；和警报发生部(KH1)，其在稳定状态下的移动速度信号(St)的值处于合适范围外时发出警报(Kh1)。据此，焊接作业者能被该警报引导来将焊炬的移动速度操作在合适范围内。
- 电弧焊接装置
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