“柳标”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果7个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于双目视觉识别的自行车清洗机器人-CN202310404169.2在审
发明人：伍锡如;柳标;刘金霞;刘昊鹏;罗文辉 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉识别的自行车清洗机器人，所述车体中有位置调整机构，所述喷洒装置位与位置调整机构末端相连，所述高压泵机一端通过一条输送软管与喷洒装置相连，另一端通过两条光滑圆形管道与所述双室物料仓相连，所述双目视觉识别摄像头与车体相连，位于车体前端，左右各一个，所述超声波传感器位于车体前端中央，所述左侧转动机构搭载除油污和上润滑油的可更换的刷头组件，所述右侧转动机构搭载旋转组件，左转动机构带动圆形刷头组件自转，右转动机构带动踏板和链条旋转，所述喷洒装置在位置调整机构的调整下对清洗区域精准清洗，解决了自行车上传动系统油污彻底清洗困难、工序复杂和成本高的问题。
一种基于双目视觉识别自行车清洗机器人

[发明专利]一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人-CN202310404170.5在审
发明人：伍锡如;刘昊鹏;刘金霞;罗文辉;柳标 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体设计一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、避障机构、抓取机构、存储机构、操控机构、供电机构，所述运动机构包括四个轮子；所述识别机构由摄像头构成；所述抓取机构为机械臂；所述操控机构为显示屏；所述供电机构为充电式锂电池。机器人通过运动机构在场内运动，通过识别机构对掉落在地上的球体捕捉，通过避障机构防止碰到障碍物，通过抓取机构将掉落在地上的球体抓取，通过存储机构将球填装，通过操控机构用显示屏指令机器人选择工作模式，通过供电机构帮助机器人提供动力，帮助专业训练的运动员在球场上不用消耗时间捡四处散落的球类从而进行更高效的训练。
一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人

[发明专利]基于视觉识别的多功能救援机器人-CN202310409002.5在审
发明人：伍锡如;罗文辉;刘金霞;柳标;刘昊鹏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的多功能救援机器人，所述破碎装置、所述机械抓取设备和所述物资输送装置均与所述车体固定连接，并均位于所述车体的上方，所述物资输送装置与所述机械抓取设备固定连接，所述视觉惯性slam系统两端分别与所述物资输送装置和所述机械抓取设备固定连接，并位于所述物资输送装置和所述机械抓取设备上方，通过所述视觉惯性slam系统识别被困人员并上报被困位置，所述破碎装置对废墟等阻碍物破拆，且所述破碎装置能根据需要进行水平移动和旋转，物资输送装置给被困人员提供及时的救援物资，机械抓取设备抓取伤员。本发明提供的救援机器人便于操作，应用灵活，能够提高救援的及时性、并减轻操作者的作业强度。
基于视觉识别多功能救援机器人

[实用新型]基于视觉识别的多功能救援机器人-CN202320856406.4有效
发明人：伍锡如;罗文辉;刘金霞;柳标;刘昊鹏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉识别的多功能救援机器人，所述破碎装置、所述机械抓取设备和所述物资输送装置均与所述车体固定连接，并均位于所述车体的上方，所述物资输送装置与所述机械抓取设备固定连接，所述视觉惯性slam系统两端分别与所述物资输送装置和所述机械抓取设备固定连接，并位于所述物资输送装置和所述机械抓取设备上方，通过所述视觉惯性slam系统识别被困人员并上报被困位置，所述破碎装置对废墟等阻碍物破拆，且所述破碎装置能根据需要进行水平移动和旋转，物资输送装置给被困人员提供及时的救援物资，机械抓取设备抓取伤员。本实用新型提供的救援机器人便于操作，应用灵活，能够提高救援的及时性、并减轻操作者的作业强度。
基于视觉识别多功能救援机器人

[实用新型]一种美术教学专用素描板-CN202020253232.9有效
发明人：杨璐;刘霞;柳标 -专利权人：仙桃职业学院
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种美术教学专用素描板，包括支撑腿、支撑杆、画板、滑动箱和齿轮条，支撑腿的底端螺纹连接有地插座，且支撑腿的顶部固定有滑动箱，滑动箱的内部插设有齿轮条，支撑腿的内部固定有与齿轮条平衡的支撑杆，且支撑杆和齿轮条的内端活动固定有一个画板，该种美术教学专用素描板，通过在滑动箱上设置有齿轮和齿轮板组合，利用齿轮带动齿轮板横向移动，便于调整画板的倾斜角度，且调整的幅度小，精密度高，有利于教学时，调整至不同的倾斜角度向学员展示和授课，通过在画板的两侧设置有可折叠的加长板，用于增大画板的面积，可根据需求进行调整，方便，实用，提高教学和展示效果。
一种美术教学专用素描

[发明专利]异步消息推送方法及系统-CN201610921065.9有效
发明人：戚旭;柳标;尹祎龙;管自强 -专利权人：深圳市证通电子股份有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步消息推送方法，所述方法包括以下步骤：获取业务系统发送的待推送消息，所述待推送消息包括：目标用户信息和消息内容；根据所述待推送消息的消息类型采用异步操作调用不同的推送接口，根据所述目标用户信息通过所述推送接口将所述消息内容推送至对应的目标用户。本发明还公开了一种异步消息推送系统。本发明在获取业务系统发送的待推送消息后，根据所述待推送消息的消息类型采用异步操作调用不同的推送接口，根据所述目标用户信息通过所述推送接口将所述消息内容推送至对应的目标用户，由于通过异步操作调用推送接口，从而将待推送消息推送至目标用户，避免了消息延误，提高了用户体验。
异步消息推送方法系统

[发明专利]一种模拟PLC的实现方法-CN201710485438.7在审
发明人：韩延鹏;柳标;冯全宝 -专利权人：北京威努特技术有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟PLC的实现方法,包括以下步骤(1)分析PLC的通信报文；分析PLC的通信行为，分析出PLC通信行为的关键部分，(2)读取包含真实PLC通信行为的报文；(3)接收上位机的请求；当模拟PLC接收上位机的请求后，模拟PLC程序解析上位机的请求报文，根据上位机的请求查找样例报文文件中的关键部分，然后使用所述样例报文中的关键部分组织回复给上位机的报文并将其发送出去。本发明的优点是从网络通信的角度模拟PLC的通信行为，实现方式简单且计算工作量小；以样例报文为基础模拟PLC使模拟程序更加灵活并且能适用多种场景。
一种模拟 plc 实现方法

1
共 7 条