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[实用新型]一种后管齿板齿高检测检具-CN202320820368.7有效
发明人：王锡杰;全松江;柳春芳;孙绍强 -专利权人：安道拓（廊坊）座椅有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后管齿板齿高检测检具，包括：座板、压紧结构、支架、移动杆、弹性件、轴销与千分表；支架和压紧结构设置在座板上，移动杆活动穿设于支架，弹性件套设于移动杆上，轴销设置于移动杆朝向压紧结构的一端，千分表设置于支架上，千分表的触头与轴销相接触，管型件通过压紧结构压紧，轴销可穿入齿板上的目标内齿并与目标内齿相卡紧。该后管齿板齿高检测检具可以间接获得第一内孔与管型件的中心的偏差情况。
一种后管齿板齿高检测

[实用新型]一种转运车-CN202320745186.8有效
发明人：王锡杰;全松江;柳春芳;孙绍强 -专利权人：安道拓（廊坊）座椅有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转运车，包括：四边形底板和设置在底板侧边缘的三个侧板；其中，底板的一个侧边敞开设置，三个侧板顺序首尾连接围设在底板的侧边缘，三个侧板分别为第一侧板、第二侧板和第三侧板，第一侧板与第三侧板相互正对，第一侧板与第三侧板上均设置有第一限位条，第一限位条上阵列设置有第一卡槽，位于第一侧板上的第一卡槽与位于第三侧板上的第一卡槽一一对应设置，底板上设置有第二限位条。该转运车可以将产品的至少两侧进行卡位，以实现对产品的限位，避免产品的滑动，同时可以将相邻两个平板型的产品隔开，避免相互接触碰撞。
一种转运

[发明专利]一种防电磁干扰的油动垂直起降固定翼无人机-CN202310689521.1在审
发明人：何雄;吴重文;陆志雄;王东;陈学辉;柳春芳;侯光荣;刘敏;苏炳立;容倩文 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明适用于无人机领域，公开了防电磁干扰的油动垂直起降固定翼无人机，包括机身、旋翼组件、舵机组件、油动发动机、点火器、飞行控制器、电子速度控制器组件、电源组件和光传输系统，光传输系统包括控制发送组件、输入测速发送模块、控制接收组件和输入测速接收模块，舵机组件、控制发送组件和输入测速接收模块分别与飞行控制器连接，控制发送组件和旋翼组件分别与电子速度控制器组件连接，输入测速发送模块和油动发动机分别与点火器连接，电源组件通过第一电源模块和第二电源模块给电子速度控制器组件、飞行控制器供电、舵机组件、光传输系统和点火器分区共地供电，能够减少电磁干扰，提高无人机飞行安全性。
一种电磁干扰垂直起降固定无人机

[实用新型]一种用于管道勘测机器人通讯接口的防拉扯装置-CN202223089213.5有效
发明人：陈源;柳春芳;陆志雄;王东;陈学辉;王永全;邬彪彪;王璐;汤清岚;李锦华;练振辉;博志浩;董丽;刘敬文;王平伟 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01R13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道勘测机器人通讯接口的防拉扯装置，属于管道勘测机器人领域，道勘测机器人的尾部端面设置有一个通讯接口与支架，支架通过一根轴销活动安装了一个固线结构，固线结构主要由底座和上盖组成，底座和上盖通过螺丝连接并将通讯线缆卡合在二者之间，使得通讯线缆头部接头与通讯接口插接后保持松弛状态；本实用新型中通过硬性连接的固线结构代替柔性连接，组成固线结构的底座和上盖之间开设了夹紧通讯线缆的线槽，并且线槽上还开设了卡槽，用于增加底座与上盖对通讯线缆的夹紧力，实际使用中通讯线缆所受到的拉扯力都被固线结构所阻挡，不会作用到通讯线缆与通讯接口的连接处，自始至终保护通讯线缆的连接。
一种用于管道勘测机器人通讯接口拉扯装置

[发明专利]一种输电塔岩石负泊松比锚杆基础加固结构及其施工方法-CN202211380924.X在审
发明人：曾川峰;柳春芳;张栋;邬彪彪;任坤;陈源;徐洪嘉;安倩倩;傅志浩;方燕华;代春峰;马保松;林沛元;黄胜 -专利权人：佛山电力设计院有限公司;中山大学
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种输电塔岩石负泊松比锚杆基础加固结构及其施工方法，该加固结构包括：混凝土基础，其浇筑在岩石地基上，且用于承载输电塔塔腿；锚杆加固群，其用于将混凝土基础锚固在岩石地基上，所述锚杆加固群包括多个NPR锚杆；地脚螺栓，其用于将输电塔塔腿固定在所述混凝土基础上；所述NPR锚杆包括杆体和套管，杆体的一端为锚接在岩石地基中的锚固端，杆体的另一端设置有锥体，所述杆体套接在套管内，所述套管内形成有用于容置所述锥体的容置腔；所述锥体挤压所述容置腔的内壁而使所述套管发生径向膨胀变形；本发明中NPR锚杆将材料变形绝大部分转化为结构变形，即锥体与套管之间的相对位移，能有效避免因材料失效导致的输电塔破坏现象。
一种输电岩石泊松比基础加固结构及其施工方法

[实用新型]一种管道勘探机器人-CN202222297509.X有效
发明人： 柳春芳;邬彪彪;陈源;安倩;汤清岚;王璐;刘欣婕;张城熙;刘子威;曹乃文;董丽;孟庆杰 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明涉及管道勘探领域，本发明公开了一种管道勘探机器人，包括：车架；行进组件，行进组件包括第一行进环带和第二行进环带，第一行进环带和第二行进环带分别设在车架的左右两侧，第一行进环带的外表面为第一弧面，第一弧面自背离车架的中部的一侧向车架的中部的一侧延伸的过程中向下弯折，驱动组件，驱动组件设在车架上，驱动组件用于带动第一行进环带和第二行进环带循环转动；摄像组件，摄像组件包括摄像头，摄像头设在车架上。本公开的一种管道勘探机器人配置行进组件、驱动组件以及摄像组件进行管道勘探，该行进机构与管道内壁之间不易打滑，移动能力较强。
一种管道勘探机器人

[实用新型]一种勘探机器人行进机构-CN202222310025.4有效
发明人： 柳春芳;邬彪彪;陈源;安倩;汤清岚;王璐;刘欣婕;张城熙;刘子威;曹乃文;董丽;孟庆杰 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道勘探领域，本实用新型公开了一种勘探机器人行进机构，包括：车架；驱动组件，驱动组件设在车架上；行进组件，行进组件包括第一行进环带和第二行进环带，第一行进环带和第二行进环带分别设在车架的左右两侧，第一行进环带的外表面为第一弧面，第一弧面自背离车架的中部的一侧向车架的中部的一侧延伸的过程中向下弯折。该行进机构与管道内壁之间不易打滑，移动能力较强。
一种勘探机器人行进机构

[发明专利]管道勘探机器人路径模拟方法-CN202211056036.2在审
发明人： 柳春芳;邬彪彪;陈源;安倩;汤清岚;王璐;刘欣婕;张城熙;刘子威;曹乃文;董丽;孟庆杰 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及管道勘探领域领域，本发明公开了管道勘探机器人路径模拟方法，包括如下步骤：S1):将机器人置入管道内，机器人上安装有UBW测距模块、编码器、图像传感模块；编码器用于获取机器人上行进轮的转动圈数；图像传感模块用于获取管道内图像数据；S2):机器人在管道内从A点移动到B点，获取UBW测距模块所反馈的A点与B点的测距数据得到距离变化数据为x米；获取编码器在A点和B点的路程数据图像传感器获取A点和B点的图像，S3):将S2中的测距数据、路程数据、飞行时间差、距离数据通过蚁群算法进行优化得到实际距离；S4):程序将蚁群算法计算得到的结果成像在显示的画面中给出机器人的模拟路径。本模拟方法能够得到精度较高的模拟路径。
管道勘探机器人路径模拟方法

[实用新型]无人机增稳云台-CN202221673080.3有效
发明人：何雄;吴重文;陆志雄;王东;陈学辉;柳春芳;侯光荣;刘敏;苏炳立;容倩文 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，本实用新型公开了无人机增稳云台，包括：底架；第一调节器，第一调节器安装在底架上；第一稳定架，第一稳定架与底架转动连接，第一稳定架受第一调节器驱动；第二调节器，第二调节器设在第一稳定架上；第二稳定架，第二稳定架与第一稳定架转动连接，第二稳定架受带动第二调节器驱动，第二稳定架上设有镜头安装框，镜头安装框包括位于底部且向下贯通第一稳定架和第二稳定架的镜头孔。当识别无人机机身震动或摆动时，通过第一调节器和第二调节器朝相反方向进行调整，其中镜头朝下安装设置在第二稳定架上的镜头安装框，镜头安装较为稳固，有利于保持相机稳定，改善拍照质量。
无人机增稳云台

[发明专利]分区自治的含高比例光伏配电网电压控制方法及存储介质-CN202110727459.1有效
发明人：陈洪海;柳春芳;吴立洪;陆志雄;王东;梁唐杰;唐巍;杜健安;邬彪彪;陈源;刘子威;宋智;张涵;曾川峰;李锦华;汤清岚;房佩玲;练振辉 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种分区自治的含高比例光伏配电网电压控制方法，包括获取全年的光伏发电与负荷时序数据，并利用密度聚类方法对所述光伏发电与负荷时序数据进行处理以得到配电网典型场景集合，其中，所述配电网典型场景集合包括不同季节、天气以及工作日类型下各时段光伏和负荷典型状态组合；基于区内电压控制效果、电压控制能力、调控策略代价和功率平衡合获得配电网分区指标，并根据所述分区指标建立目标函数，进而构建优化分区模型；本发明还公开了一种储存介质。采用本发明，能够解决现有高比例分布式光伏接入配电网所出现的过电压、控制复杂以及集中控制存在不足的问题。
分区自治比例配电网电压控制方法存储介质

[实用新型]防摆动人型绝缘子串及输电线路铁塔-CN202121015343.7有效
发明人：邢明;任美玲;蒋伟东;柳春芳;张栋;任坤;季严飞;方燕华;周万杰;李奇;代春峰;曾仁远;林伟强;孙逊;招健灼;李伟;卢济敏;吴才亮;杨璐;曾昭贵;李晶;何锦汉;杨超;梁达杭;林晓旻;张建利;朱颖 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防摆动人型绝缘子串，包括：悬垂线夹及三组绝缘单元，悬垂线夹分别与三组绝缘单元连接以使三组绝缘单元形成“人”型支撑结构；悬垂线夹上设有连接端组，连接端组包括至少三个连接端，每组绝缘单元与任意一个连接端进行连接以使绝缘单元与连接端一一对应；每组绝缘单元均包括单联碗头、复合绝缘子、球头挂环及挂板，复合绝缘子的一端通过单联碗头与对应的连接端连接，复合绝缘子的另一端通过球头挂环与挂板连接。本实用新型还公开了一种输电线路铁塔。采用本实用新型，有效保证绝缘单元在气流作用下，不产生额外的摆动。
动人绝缘子输电线路铁塔

[发明专利]一种可伸缩的成套顶铁装置-CN202111424564.4在审
发明人：张栋;杨建伟;曾川峰;季严飞;梁唐杰;柳春芳;邬彪彪;蔡高峰;张晨曦;罗绮琦;廖卓敏;杨琦晔 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明属于技术领域，本发明属于非开挖市政顶管工程技术领域，特别是一种可伸缩的成套顶铁装置，包括可逐级伸长的多级顶铁装置、顶铁装置与主顶油缸的受力转接装置。本方案一次组装完成即可投入使用，相比于传统顶铁装置单次顶进过程可节省时间成本86％以上，达到相同顶进行程的前提下，顶铁装置所占工作井空间仅为传统装置的1/3，极大地减少了施工成本、降低了施工风险、提高了施工效率。
一种伸缩成套装置

[发明专利]一种顶管管节偏转状态下接头密封及受力传递监测装置及方法-CN202111424582.2在审
发明人：曾川峰;罗毅初;邬彪彪;梁唐杰;傅志浩;柳春芳;聂敬玉;陈志婷;刘洁雅;何燕玉;刘欣婕 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明属于技术领域，涉及非开挖工程顶管技术领域，特别是一种顶管管节偏转状态下接头密封及受力传递监测装置及方法，本发明主要针对在不同地层中顶管施工出现的顶管管节偏转后，探究对于顶管管节接头密封性的影响以及管节之间的受力传递方式，提出一种顶管管节偏转状态下接头密封及受力传递监测装置，为顶管施工中的管节偏转问题提供技术支持以及指导作用。
一种管管偏转状态接头密封传递监测装置方法

[实用新型]一种分布式光伏接入配电网的控制装置-CN202121462908.6有效
发明人：陈洪海;吴立洪;柳春芳;陆志雄;王东;梁唐杰;唐巍;杜健安;邬彪彪;陈源;刘子威;宋智;张涵;曾川峰;李锦华;汤清岚;房佩玲;练振辉 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式光伏接入配电网的控制装置，包括配电网通信机构、配电网输电线、至少一个分布式光伏机构、电能计量机构、分布式通信机构以及分布式开关机构；所述分布式通信机构、电能计量机构以及分布式开关机构均与所述分布式光伏机构一一对应，所述分布式光伏机构依次通过所述电能计量机构、分布式开关机构、配电网输电线与所述配电网通信机构电连接，所述分布式开关机构、分布式光伏机构以及电能计量机构均与所述分布式通信机构电连接。采用本实用新型，能够解决分布式光伏与配电网的通信问题，降低分布式光伏以及配电网的安全隐患。
一种分布式接入配电网控制装置

[实用新型]一种可变档变载的配网架空线路实验平台-CN202022112149.2有效
发明人：傅志浩;柳春芳;梁唐杰;张栋;邬彪彪;徐鸿嘉;刘子威;陈艺丹;陈源;曾川峰 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变档变载的配网架空线路实验平台，包括固定导轨架、设于所述固定导轨架上的多个移动车体、与所述移动车体可拆卸连接的杆塔、以及用于控制多个移动车体运动的控制柜组件；所述移动车体包括移动平台、驱动所述移动平台沿所述固定导轨架滑动的驱动组件以及防止所述移动平台倾覆的防倾组件；所述移动平台上设有用于固定杆塔的固定组件，所述固定组件包括设于所述移动平台上的固定法兰座以及多根斜拉索具；所述驱动组件能驱动移动平台移动，以调节杆塔间的档距。实施本实用新型，可模拟不同档距，不同相距及不同载荷的带电作业实验，可实施性好。
一种可变档变载网架线路实验平台

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