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[实用新型]一种烟盒封签整理装置-CN202223148876.X有效
发明人：胡紫东 -专利权人： 柳州市精创科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65C9/12 文献下载
摘要：一种烟盒封签整理装置，涉及一种封签整理装置，包括固定底板、气缸、浮动挡板Ⅰ、浮动挡板Ⅱ、浮动挡板Ⅲ、固定挡板、横向导轨、纵向导轨；浮动挡板Ⅱ、浮动挡板Ⅲ分别相对滑动安装在横向导轨的两端，浮动挡板Ⅰ滑动安装在固定挡板对面的纵向导轨上，且浮动挡板Ⅰ、浮动挡板Ⅱ、浮动挡板Ⅲ、固定挡板围成一个用于放置烟盒封签的矩形空间；所述气缸的活塞杆端与浮动挡板Ⅰ固定连接，浮动挡板Ⅰ通过联动装置分别与浮动挡板Ⅱ、浮动挡板Ⅲ连接。本实用新型可将置入矩形空间内的整沓封签推平整齐，实现封签的初步定位，可使封签存放位置准确，能辅助包装辅料上料机实现稳定自动上料，具有设计合理可靠、性能稳定、不易损坏等特点，易于推广使用。
一种烟盒整理装置

[实用新型]一种烟盒料盘输送和存储装置-CN202320211501.9有效
发明人：胡紫东 -专利权人： 柳州市精创科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：一种烟盒料盘输送和存储装置，涉及烟草机械领域，装置包括工作台、输送带、料盘贮存托架、料盘提取与放置机构；料盘贮存托架设置在立体库的左右两侧内壁上，料盘提取与放置机构安装在立体库内，并通过穿梭运动实现对料盘的提取与放置。所述的料盘提取与放置机构包括用于承载料盘的叉板、叉板前后移动组件、叉板升降组件，所述的叉板安装在叉板前后移动组件上，叉板前后移动组件安装在叉板升降组件上，叉板升降组件安装在立体库后面板的中部。本实用新型能够自动贮存大量的包装纸和封签辅料，使设备能够保持较长的自动运行时间，期间不需要工人在设备旁边持续添加辅料，具有生产效率高、优化时间分配、结构合理等特点，易于推广应用。
一种烟盒输送存储装置

[发明专利]烟包外层物料回收机器人及其回收方法-CN202211492205.7在审
发明人：胡紫东 -专利权人： 柳州市精创科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种烟包外层物料回收机器人及其回收方法，涉及一种机器人及其使用方法，包括视觉识别装置、端拾轴组件、压膜气缸、夹爪、插针组件、接触式传感器、刮杆、自动控制系统。方法是通过视觉识别装置对烟包外层物料种类进行识别；自动控制系统根据识别结果控制进行相应的抓取动作，若物料为纸片，则伸出插针以回收纸片，若物料为薄膜，则通过端拾轴组件、刮杆及夹爪的组合动作将薄膜分离并聚拢，以准确分类回收烟包外层物料。本发明可实现移除烟包外物料作业的全自动化，可降低人工成本和劳动强度，能提高生产效率和提高烟包外层物料种类识别成功率，具备处理表面不规则烟包的能力，具有结构可靠、适应能力强、灵活性高等特点，便于推广运用。
外层物料回收机器人及其方法

[实用新型]烟包外层物料回收机器人-CN202223149410.1有效
发明人：胡紫东 -专利权人： 柳州市精创科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种烟包外层物料回收机器人，涉及一种机器人，安装在烟包输送通道上方的支撑架上，包括视觉识别装置、端拾轴组件、夹爪、插针组件、接触式传感器、自动控制系统；视觉识别装置安装在支撑架上；端拾轴组件与支撑架连接并可沿支撑架作直角坐标运动；夹爪、接触式传感器、插针组件分别安装在端拾轴组件上；视觉识别装置、接触式传感器分别与自动控制系统的输入端连接，自动控制系统的输出端与端拾轴组件、夹爪、插针组件连接。本实用新型可实现移除烟包外物料作业的全自动化，可降低人工成本和劳动强度，能提高生产效率和提高烟包外层物料种类识别成功率，具备处理表面不规则烟包的能力，具有结构可靠、适应能力强、灵活性高等特点，便于推广运用。
外层物料回收机器人

[发明专利]一种烟盒料盘输送和存储装置及方法-CN202310112686.2在审
发明人：胡紫东 -专利权人： 柳州市精创科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种烟盒料盘输送和存储装置及方法，涉及烟草机械领域，装置包括工作台、输送带、料盘贮存托架、料盘提取与放置机构；料盘贮存托架设置在立体库的左右两侧内壁上，料盘提取与放置机构安装在立体库内，并通过穿梭运动实现对料盘的提取与放置。方法包括输送带将装有烟盒包装纸和封签的料盘往立体库内部运送，运送途中通过图像识别系统确认料盘中包装纸和封签状态，料盘进入立体库内部之后，由料盘提取与放置机构通过穿梭运动将料盘存入指定的料盘贮存托架中。本发明能够自动贮存大量的包装纸和封签辅料，使设备能够保持较长的自动运行时间，期间不需要工人在设备旁边持续添加辅料，具有生产效率高、优化时间分配、结构合理等特点，易于推广应用。
一种烟盒输送存储装置方法

[发明专利]一种用于烟草软包辅料自动上料机的纸张料盒-CN202010197506.1在审
发明人：胡紫东;唐开权;温荃;周昌军;刘攀 -专利权人： 柳州市精创科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于烟草软包辅料自动上料机的纸张料盒，包括支脚、第一基座、两个第二基座和两个第三基座；所述第一基座水平固定在所述支脚的顶部；在所述第一基座的两侧设有多个包装纸储存槽；两个所述第二基座分别固定在所述第一基座两端的上部，两个所述第三基座分别固定在所述第一基座两端下部；所述第二基座和所述第三基座上设有多个封签储存槽，所述第二基座和所述第三基座上的封签储存槽上下错开。软包包装纸以及封签在放入设备前，其预先存储在该纸张料盒中，之后再通过机械手夹取放入相应的设备中，取代工人上料，提高工作效率，并且第二基座和第三基座上的封签储存槽上下错开，实现在不影响抓取的前提下纸张料盒能储存最多的封签。
一种用于烟草辅料自动上料机纸张