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[发明专利]一种基于全景图的空间交互方法、装置及应用-CN202210829642.7有效
发明人： 柯紫云;肖伟;吴志明;俞园萍;毛晓丹 -专利权人：杭州易绘科技有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提出了基于全景图的空间交互方法、装置及应用，包括获取全景图以及对应所述全景图的三维模型；依据至少一组对齐点对齐所述全景图和所述三维模型；将所述三维模型的第一三维空间数据转换为二维的全景深度位图和全景法线位图，在所述全景图上叠加全景深度位图和全景法线位图；选定所述全景图上的至少一交互位置，并获取所述交互位置对应的全景深度位图的深度数据值和全景法线位图的法线数据值作为第二三维空间数据，反馈所述第二三维空间数据，实现全景图和三维模型自动对齐，并融合全景图和三维模型得到可反馈三维空间数据的全景位图，基于全景位图获取全景图的三维空间数据，进而给用户在全景图的虚拟空间内提供真实的三维交互体验感。
一种基于全景空间交互方法装置应用

[实用新型]手持式退丝装置-CN202020830146.X有效
发明人：李苹;柯紫云;耿艳娟;唐晓娟 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式退丝装置，包括底座、开关、手柄、下轮体、卷丝轴、上轮体、电机、导线和蓄电池，所述下轮体与上轮体之间设有卷丝轴，所述卷丝轴内圈设有直径调节装置；所述上轮体设在卷丝轴与调节旋钮之间，所述下轮体与手柄活动连接，所述手柄表面设有开关，内部设有电机和调速装置，所述电机和调速装置通过导线与蓄电池相连，所述电机输出轴与主轴一端传动相连，所述主轴另一端设有孔；所述底座设有空腔，所述空腔内设有插头，所述插头通过导线与蓄电池相连。本实用新型结构简单、经济实用、可快速取下废旧钼丝提高工作效率。
手持式退丝装置

[发明专利]线切割机床手持式退丝装置-CN202010421988.4在审
发明人：李苹;柯紫云;耿艳娟;唐晓娟 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种线切割机床手持式退丝装置，包括底座、开关、手柄、下轮体、卷丝轴、上轮体、电机、导线和蓄电池，所述下轮体与上轮体之间设有卷丝轴，所述卷丝轴内圈设有直径调节装置；所述上轮体设在卷丝轴与调节旋钮之间，所述下轮体与手柄活动连接，所述手柄表面设有开关，内部设有电机和调速装置，所述手柄外圈设有减震套，所述电机和调速装置通过导线与蓄电池相连，所述电机输出轴与主轴一端传动相连，所述主轴另一端设有孔；所述底座设有空腔，所述空腔内设有插头，所述插头通过导线与蓄电池相连。本发明结构简单、经济实用、可快速取下废旧钼丝提高工作效率。
切割机床手持式退丝装置

[发明专利]一种用于无人机高清AR直播视频显示方法-CN202010016474.0在审
发明人： 柯紫云;吴志明;雷涛 -专利权人：杭州易绘科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明无人机航拍技术领域，公开了一种用于无人机高清AR直播视频显示方法，包括如下步骤：（1）准备工作；（2）捕获工作数据；（3）返回数据并处理；（4）叠加三维数据：调用当前位置的静态数据和实时动态数据，渲染虚拟模型场景，并叠加到步骤（3）中虚拟场景的视频画面上；（5）形成画面数据：重复步骤（3）~（4），形成飞行画面数据并进行实时播放，直到飞行完成。本发明通过无人机实时上传视频画面和无人机飞行姿态数据到云端服务器，在地面的播放设备上，通过云端服务器获取这些数据，渲染并叠加虚拟场景到现实场景的视频画面上，从而智能生成无人机AR直播画面，从而实现对真实世界的“增强”，可以智能地高精度叠加相关数据信息。
一种用于无人机 ar 直播视频显示方法

[发明专利]基于地理位置定位的高精度增强现实方法及设备-CN201910304057.3有效
发明人： 柯紫云;俞园萍 -专利权人：杭州易绘科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明提供一种基于地理位置定位的高精度增强现实方法，该高精度增强现实方法结合差分全球定位系统，提供厘米级的高精度定位数据，另外利用SLAM技术，获得移动终端的相对定位及时构建地图，提高移动过程中增强现实的准确度，进而提高增强现实在现实场景中的应用。
基于地理位置定位高精度增强现实方法设备

[外观设计]装饰灯-CN201830298508.3有效
发明人： 柯紫云 -专利权人：杭州易绘科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：装饰灯。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于照明及装饰。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状、图案以及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计装饰灯整体形状图案图片