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[实用新型]一种取料放料装置-CN202122780614.4有效
发明人： 林泽恩;胡海兵;周军;袁贤秋 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取料放料装置，包括主体框架、驱动机构、滑动组件、取放料机构、转向机构，所述驱动机构用于驱动所述滑动组件在所述主体框架内进行横向移动，所述取放料机构安装在所述滑动组件上，所述转向机构用于带动所述取放料机构转动方向；所述转向机构包括齿条、齿轮、第一弹簧、转轴，所述齿条与所述滑动组件为活动连接，所述齿轮固定于所述转轴外表面，所述转轴与所述取放料机构相连，所述齿轮与所述齿条啮合在一起，所述第一弹簧一端与所述滑块组件相连，所述第一弹簧另一端与所述转轴相连。本实用新型的有益效果是：本实用新型的取料放料装置对物料进行自动取料和放料，提高机械效率，取代了人工，提升了产品的品质。
一种取料放料装置

[实用新型]加油机器人的油箱外盖打开及关闭装置-CN202121720036.9有效
发明人： 林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加油机器人的油箱外盖打开及关闭装置，包括吸盘固定座、吸盘，所述吸盘与所述吸盘固定座相连，所述吸盘用于吸附汽车油箱外盖。本实用新型的有益效果是：由于多车型油箱外盖种类繁多，本实用新型采用装有吸盘的自摆臂机构随油箱外盖翻转角度过程吸盘一直吸附在油箱外盖表面，降低加油机器人精度要求，提高了吸盘吸附效果，实用多车型油箱外盖开盖；由按压头按压汽车油箱外盖表面弹开部位区域，实现关闭油箱外盖功；通过吸盘和按压头，本实用新型更适用多款不同车型外油箱的开和关。
加油机器人油箱打开关闭装置

[实用新型]一种包棉成型机构及自动生产设备-CN202120930775.4有效
发明人： 林泽恩;范宗权;周军 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A24F40/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种包棉成型机构及自动生产设备，包棉成型机构，其特征在于：包括棉条定位组件、棉条成型动力组件、棉条成型组件，所述棉条定位组件包括棉条定位模具，所述棉条定位模具用于放置棉条，所述棉条成型动力组件包括滑块，所述棉条成型组件包括成型模，所述滑块设有用于安放钢棒的孔，所述滑块能够上下滑动，当所述滑块从上向下滑动时，安装在所述滑块上的钢棒将棉条定位模具上的棉条、以及放置于棉条上的加热丝压入所述成型模内，从而形成半成品棉芯。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够提高半成品棉芯装配效率，提高装配一致性，提升了产品的品质。
一种成型机构自动生产设备

[实用新型]加油机器人的油箱内盖打开及关闭装置-CN202121720025.0有效
发明人： 林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加油机器人的油箱内盖打开及关闭装置，包括设备本体、夹头，所述设备本体包括第一驱动单元、第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述夹头转动，所述第二驱动单元用于使所述夹头打开或闭合。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过夹头实现汽车内油箱盖的旋转开盖或旋转关盖功能，适用于多款不同的车型。
加油机器人油箱打开关闭装置

[实用新型]一种能自动补偿的顶升料仓定位装置-CN202121618404.9有效
发明人： 林泽恩;范宗权 -专利权人：山东康道智能装备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B01F35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能自动补偿的顶升料仓定位装置，包括液压箱、定位箱、连接孔、螺栓孔、固定螺栓、连接杆、定位杆、顶板、底盘、通孔、连杆、液压杆，所述液压箱通过液压杆安装在底盘的底部，所述底盘开设有螺栓孔，所述定位箱通过固定螺栓安装在底盘上，所述连接孔开设在定位箱的顶部，所述连接杆安装在底盘上，所述底盘开设有通孔，本实用新型安装有液压箱，液压杆能够通过液压箱上升、下降，且能够通过通孔带动定位杆运动，定位箱的内部安装有液压传感器在定位杆上升到一定的高度时，即可停止，便于定位，定位箱的内部安装有连接杆，便于与其他构件相连接，液压箱的四面焊接有连杆，可以与料仓的支架相连接，便于安装，适合推广使用。
一种自动补偿顶升料仓定位装置

[实用新型]加油机器人的油枪抓取抠枪控油装置-CN202121720029.9有效
发明人： 林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加油机器人的油枪抓取抠枪控油装置，油枪夹持静件安装在基板上，第一驱动模块安装在基板上，第一驱动模块与油枪夹持动件相连，第一驱动模块用于所述油枪夹持动件与油枪夹持静件进行扣合或分离，当油枪夹持动件与油枪夹持静件扣合在一起时用于夹紧加油枪的手柄，第二驱动模块用于驱动控油抠枪杆运动，控油抠枪杆用于扣动加油枪的扳手进行加油。本实用新型的有益效果是：本实用新型的油枪抓取抠枪控油装置模仿人手握枪加油过程，手撑结合大拇指握油枪手法、实指与中指抠油枪手法，用精简小巧机构实现这两项功能，成本低实用性强；由视觉识别引导控制实现自动取加油枪、自动控制给油、自动将油枪挂放在加油机枪托内。
加油机器人抓取抠枪控油装置

[实用新型]加油机器人的机械臂-CN202121720074.4有效
发明人： 林泽恩;王维杭;刘志勇;金鹏举 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司;河南英高能源科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加油机器人的机械臂，包括关节模组、第一连接臂和第二连接臂，所述关节模组为六个，六个关节模组的结构原理相同，六个关节模组分别为第一关节模组、第二关节模组、第三关节模组、第四关节模组、第五关节模组和第六关节模组。本实用新型的有益效果是：本实用新型将隔爆伺服电机应用于机械臂中，达到加油机器人防爆等级，符合加油站安全规范；机械臂设计合理，能够灵活运动，满足用户需求。
加油机器人机械

[实用新型]一种配合机器人使用的转换料道机构-CN202121618446.2有效
发明人： 林泽恩;范宗权 -专利权人：山东康道智能装备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种配合机器人使用的转换料道机构，包括主体、辊轮、通槽、推板、连接座、螺丝、液压杆、副输送线、传送带，所述辊轮等距排列在T字型主体内部槽体内，两个通槽等距排列在主体的前侧中部，所述连接座通过螺丝与推板和液压杆相连，所述副输送线共有两个，并安装在主体的左右两侧，且每个副输送线槽体内均安装有传送带。本实用新型安装有通过液压杆提供动力的推板，可以不断的将主输送线上待加工的产品不断的向左右两侧副输送带进行分流，供两部机器人不间断工作，避免两部机器人因等待而降低生产速度，同时也省掉一部分主输送线，降低了生产成本和维护成本，也减少了生产车间的占用面积。
一种配合机器人使用转换机构

[实用新型]一种棉芯组装机构及自动生产设备-CN202120930841.8有效
发明人： 林泽恩;范宗权;周军 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种棉芯组装机构及自动生产设备，该棉芯组装机构，包括钢棒推送机构、棉条运送机构和引导模，所述引导模用于放置包棉部件，所述钢棒推送机构用于推送位于所述引导模内的钢棒进入固定环内，所述棉条运送机构用于将棉条和加热丝送入固定环内，工作时，所述钢棒推送机构和所述棉条运送机构带动所述钢棒、棉条和加热丝进行同步移动，使半成品棉芯装入固定环中。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够提高半成品棉芯装入固定环中的装配效率，提高装配一致性，提升了产品的品质合格率。
一种组装机构自动生产设备

[实用新型]一种电机轴承自动分料供料装置-CN202021896709.1有效
发明人： 林泽恩;范宗权;赵相阳 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机轴承自动分料供料装置，包括轴承分料机构和轴承送料机，轴承送料机用于将轴承输送至轴承分料机构位置处，轴承分料机构包括上分料杆、下分料杆、驱动模块，上分料杆位于下分料杆上方，驱动模块用于驱动上分料杆和下分料杆的移动；当上分料杆位于轴承送料机的输送线路上阻挡轴承向下移动时，下分料杆从所述轴承送料机的输送线路上移开；当上分料杆从所述轴承送料机的输送线路上移开时，下分料杆位于轴承送料机的输送线路上阻挡轴承向下移动。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过轴承分料机构和轴承送料机实现一次送一个轴承，电机转轴入轴后退出时不会影响到下一个轴承，且送每一个轴承时顺畅通过，提高工作效率。
一种电机轴承自动供料装置

[实用新型]一种电机装配取料翻转装置-CN202021787344.9有效
发明人： 林泽恩;范宗权;刘志勇 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电机装配取料翻转装置，包括电机装配取料翻转机构，电机装配取料翻转机构包括电机夹持机构、电机翻转机构、Z轴位移机构、电机线夹持机构、电机线旋转机构、电机线Z轴取放机构，电机夹持机构上安装有电机翻转机构，电机夹持机构与Z轴位移机构相连，Z轴位移机构带动电机夹持机构、电机翻转机构做升降运动；电机线夹持机构上安装有电机线翻转机构，电机线夹持机构与电机线Z轴取放机构相连，电机线Z轴取放机构带动电机线夹持机构、所述电机线翻转机构做升降运动。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种电机装配取料翻转装置在生产过程中是自动完成电机取放翻转，大大降低了生产成本，提高了生产效率。
一种电机装配翻转装置

[实用新型]一种可追溯电机不良品的上下料装置-CN202021781265.7有效
发明人： 林泽恩;范宗权;赵相阳 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可追溯电机不良品的上下料装置，包括传送装置、多个链板工装、RFID芯片，所述传送装置包括链板线，多个所述链板工装安装在所述链板线上，所述链板线带动所述链板工装一起移动，所述链板工装上安装有所述RFID芯片，所述传送装置两端的所述链板线上分别设置有不良品下料位、不良品上料位。本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种可追溯电机不良品的上下料装置不仅能自动下料输送，而且能将返工品自动上料输送，并能通过RFID芯片记录不良品编号，使每一个不良品都有对应的编号信息，从而在信息化系统中形成对产品不良品的追朔、以及返工品的信息记录。
一种追溯电机不良上下装置

[发明专利]一种电机检测装置-CN202011100585.6在审
发明人： 林泽恩;范宗权;孙肖东 -专利权人：深圳市康道智能股份有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种电机检测装置，包括控制箱(1)、检测箱(2)，所述控制箱(1)安装有主控模块(101)，所述检测箱(2)内安装有检测模块，所述检测模块包括次控模块、噪音传感器(205)、振动传感器(206)，所述检测箱(2)内用于放置被检测的电机(208)。本发明的有益效果是：本发明同时检测电机的噪声水平与频谱、振动水平与频谱，为工厂流水线提供出厂检测合格与否的依据，本发明的检测速度快，工作效率高，降低人工成本，检测准确率高。
一种电机检测装置

[实用新型]一种旋转式料仓的工位定位机构-CN201922273785.0有效
发明人： 林泽恩;范宗权 -专利权人：山东康道智能装备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式料仓的工位定位机构，包括机体、滚轮、旋转盘、围挡、皮带、皮带固定轴，所述机体的底部四角设有螺钉安装的滚轮，机体的顶部一侧设有旋转盘，旋转盘的外部设有围挡，围挡通过支架固定在机体上，所述围挡为圆桶式设计，围挡的一侧开设有出料口，出料口处焊接有导料板，通过导料板将旋转盘上的物料引导至需要的位置，所述旋转盘通过转轴进行带动，旋转盘的底部安装有定位器，定位器与皮带连接，皮带固定轴将皮带固定后从而皮带固定轴一起旋转，所述皮带固定轴与第一电机连接，旋转盘底部的转轴与第二电机连接。本实用新型设计合理；定位器能将旋转盘进行定位防止其旋转。
一种旋转式料仓定位机构

[实用新型]一种旋转式料仓的顶升平衡机构-CN201922274027.0有效
发明人： 林泽恩;范宗权 -专利权人：山东康道智能装备有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式料仓的顶升平衡机构，包括机柜、侧板、螺杆、顶升杆、料仓、定料杆、定位杆、轴承，其特征在于：所述机柜侧边四周均安装有侧板，所述机柜顶部中央安装有螺杆，所述机柜顶部中央位于螺杆一周安装有三个顶升杆，且顶升杆通过螺杆控制升降，并组成倒三角形，所述顶升杆顶部安装有料仓，所述料仓顶部安装有四个定料杆，所述料仓底部安装有三个定位杆，且定位杆底部穿过机柜顶部，并组成正三角形，所述顶升杆顶部与料仓连接处安装有轴承。
一种旋转式料仓升平机构